一种测绘无人机制造技术

本发明专利技术涉及测绘技术领域，尤其为一种测绘无人机，包括无人机本体和无线遥控器，所述无人机本体的底部设置有测绘机构，所述无人机本体的底部且在靠近测绘机构位置处固定连接有缓冲机构，所述无人机本体的顶部设置有驱鸟机构；所述测绘机构包括固定连接在无人机本体底部的测绘盒，所述测绘盒的下方设置有测绘摄像机，所述测绘盒的下方且在测绘摄像机的对应位置处设置有防护罩，本发明专利技术可以有效解决现有的测绘无人机在空中飞行时，空气中的灰尘会附着在测绘仪器镜头的防护罩上，影响测绘仪器的拍摄效果，同时在无人机在降落时，无人机下降速率较高，落地时的冲击力较大，无人机容易损坏的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体为一种测绘无人机。

技术介绍

[0002]测绘无人机是一种航空测绘设备，但现有的测绘无人机仍然存在不足之处，具体为：现有的测绘无人机在空中飞行时，空气中的灰尘会附着在测绘仪器镜头的防护罩上，影响测绘仪器的拍摄效果，同时在无人机在降落时，无人机下降速率较高，落地时的冲击力较大，无人机容易损坏。
[0003]因此，需要一种测绘无人机来解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测绘无人机，包括无人机本体和无线遥控器，所述无人机本体的底部设置有测绘机构，所述无人机本体的底部且在靠近测绘机构位置处固定连接有缓冲机构，所述无人机本体的顶部设置有驱鸟机构；所述测绘机构包括固定连接在无人机本体底部的测绘盒，所述测绘盒的下方设置有测绘摄像机，所述测绘盒的下方且在测绘摄像机的对应位置处设置有防护罩，所述测绘摄像机的顶部固定连接有驱动板，所述驱动板的顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内壁中心处固定连接有转动轴，所述驱动板的外壁固定连接有棘轮，所述防护罩的顶部且在驱动板对应位置处固定连接有连接环，所述连接环的内壁固定连接有转杆，所述转杆的外壁转动连接有棘爪，所述棘爪的外壁固定连接有复位弹簧，所述驱动板的底部且在测绘摄像机的两侧均固定连接有光线强度传感器，所述连接环的底部固定连接有清洗杆，所述清洗杆的外壁固定连接有清洗垫，所述连接环的外壁固定连接有电磁铁，所述测绘盒的内部且在电磁铁的对应位置处固定连接有吸附环，所述转动轴的右端固定连接有驱动电机，所述测绘盒通过固定螺栓与无人机本体相连接，所述测绘盒的顶部固定连接有蓄电池，所述测绘盒的内部固定连接有微型控制器，所述测绘盒的顶部且在靠近蓄电池位置处固定连接有数据传输天线，所述测绘盒的顶部且在数据传输天线对应位置处固定连接有防风罩。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述缓冲机构包括固定连接在测绘盒两侧的安装盒，所述安装盒的内安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶部固定连接有导流管，所述安装盒的侧壁且在靠近导流管位置处固定连接有进风扇，所述安装盒的外壁固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动连接有盖板，所述盖板的内部且在销轴对应位置处固定连接有涡卷弹簧，所述导流管的内部固定连接有单向阀，所述缓冲气囊的底部固定连接有防护垫，所述安装盒的底部固定连接有测距传感器，所述导流管的内部螺纹连接有泄气螺栓。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述驱鸟机构包括固定连接在无人机本体顶部的驱鸟
盒，所述驱鸟盒的外壁固定连接有红外传感器，所述驱鸟盒的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有驱离灯，所述转盘的外壁且在驱离灯的左侧固定连接有聚光板，所述转盘的内部且在驱离灯的下方固定连接有驱离喇叭，所述聚光板的外壁且在驱离灯的右侧固定连接有遮光板。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述无人机本体为四旋翼无人机，所述无人机本体、数据传输天线均通过无线数据网络与无线遥控器相连接。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述测绘盒、驱动板以及清洗杆均由铝合金制成，所述吸附环由不锈钢制成，所述清洗垫由硅胶制成，所述清洗杆和清洗垫的形状均与防护罩的形状相适配，所述防护罩和防风罩均为球形结构设计，所述防风罩由透波材料制成，所述防护罩由透明ABS塑料制成，所述转动轴与测绘盒的连接方式为转动连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述传动齿轮和驱动齿轮均为锥形齿轮，所述棘爪、转杆、复位弹簧以及电磁铁均由设置有多组，所述复位弹簧与连接环、防护罩与驱动板以及驱动电机与测绘盒的连接方式均为固定连接，所述驱动电机、光线强度传感器、无线数据传输天线以及蓄电池与微型控制器的连接方式均为电性连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述安装盒、销轴以及盖板均由ABS塑料制成，所述防护垫由硅胶制成，所述涡卷弹簧与销轴的连接方式为固定连接，所述单向阀只允许空气流入缓冲气囊，所述导流管贯穿缓冲气囊并延伸至安装盒内，所述进风扇、测距传感器与微型控制器的连接方式均为电性连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述转盘以及遮光板均由ABS塑料制成，所述红外传感器设置有多组，所述聚光板为凸透镜，所述驱鸟盒和聚光板均由透明亚克力玻璃制成，所述遮光板的内壁设置有铝箔，所述红外传感器、伺服电机、驱离灯以及驱离喇叭与微型控制器的连接方式均为电性连接，所述驱鸟盒为球形结构设计。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设计一种测绘无人机，利用该装置中的测绘机构来进行图像拍摄，无人机在飞行时，光线强度传感器会检测防护罩内的光线强度，当检测到的光线强度低于阈值时，微型控制器会启动电磁铁，电磁铁会吸住吸附环，将连接板固定在测绘盒内，同时微型控制器会启动伺服电机，伺服电机带动转动轴转动，转动轴通过驱动齿轮和传动齿轮带驱动板转动，驱动板会带动防护罩和转动，清洗杆上的清洗垫能够擦掉防护罩上附着的灰尘，从而避免灰尘影响测绘摄像头运行，解决了现有的测绘无人机在空中飞行时，空气中的灰尘会附着在测绘仪器镜头的防护罩上，影响测绘仪器的拍摄效果的问题。
[0014]2、本专利技术中，通过设计一种测绘无人机，利用该装置中的缓冲机构来进行降落，在降落时，测距传感器会检测无人机本体与地面的距离，当检测距离达到阈值时，微型控制器会启动进风扇，进风扇会将空气通过导流管送入缓冲气囊内，缓冲气囊会发生膨胀，膨胀的缓冲气囊会冲开盖板并从安装盒中露出，无人机本体在降落时，缓冲气囊会首先与地面接触，缓冲气囊会发生形变，形变的缓冲气囊会吸收下降时的冲击力，防止无人机本体因为冲击力过大而损坏。
[0015]3、本专利技术中，通过设计一种测绘无人机，利用该装置中的驱鸟机构来驱散小鸟，在无人机本体飞行时，红外传感器会检测靠近无人机的鸟类，伺服电机会通过转盘带动驱离灯和驱离喇叭转动，使驱离灯和驱离喇叭对准鸟类飞来的方向，驱离灯发出的光线和驱离
喇叭发出的声波能够驱离小鸟，防止鸟类对无人机本体造成伤害。
附图说明
[0016]图1为本专利技术正视图；图2为本专利技术测绘盒正剖图；图3为本专利技术棘轮俯视截面图；图4为本专利技术安装盒正剖图；图5为本专利技术驱鸟盒正剖图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、无线遥控器；3、测绘机构；4、缓冲机构；5、驱鸟机构；301、测绘盒；302、测绘摄像机；303、防护罩；304、驱动板；305、传动齿轮；306、驱动齿轮；307、转动轴；308、棘轮；309、连接环；310、转杆；311、棘爪；312、复位弹簧；313、光线强度传感器；314、清洗杆；315、清洗垫；316、电磁铁；317、吸附环；318、驱动电机；319、固定螺栓；320、蓄电池；321、微型控制器；322、数据传输天线；323、防风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括无人机本体（1）和无线遥控器（2），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有测绘机构（3），所述无人机本体（1）的底部且在靠近测绘机构（3）位置处固定连接有缓冲机构（4），所述无人机本体（1）的顶部设置有驱鸟机构（5）；所述测绘机构（3）包括固定连接在无人机本体（1）底部的测绘盒（301），所述测绘盒（301）的下方设置有测绘摄像机（302），所述测绘盒（301）的下方且在测绘摄像机（302）的对应位置处设置有防护罩（303），所述测绘摄像机（302）的顶部固定连接有驱动板（304），所述驱动板（304）的顶部固定连接有传动齿轮（305），所述传动齿轮（305）的外壁啮合连接有驱动齿轮（306），所述驱动齿轮（306）的内壁中心处固定连接有转动轴（307），所述驱动板（304）的外壁固定连接有棘轮（308），所述防护罩（303）的顶部且在驱动板（304）对应位置处固定连接有连接环（309），所述连接环（309）的内壁固定连接有转杆（310），所述转杆（310）的外壁转动连接有棘爪（311），所述棘爪（311）的外壁固定连接有复位弹簧（312），所述驱动板（304）的底部且在测绘摄像机（302）的两侧均固定连接有光线强度传感器（313），所述连接环（309）的底部固定连接有清洗杆（314），所述清洗杆（314）的外壁固定连接有清洗垫（315），所述连接环（309）的外壁固定连接有电磁铁（316），所述测绘盒（301）的内部且在电磁铁（316）的对应位置处固定连接有吸附环（317），所述转动轴（307）的右端固定连接有驱动电机（318），所述测绘盒（301）通过固定螺栓（319）与无人机本体（1）相连接，所述测绘盒（301）的顶部固定连接有蓄电池（320），所述测绘盒（301）的内部固定连接有微型控制器（321），所述测绘盒（301）的顶部且在靠近蓄电池（320）位置处固定连接有数据传输天线（322），所述测绘盒（301）的顶部且在数据传输天线（322）对应位置处固定连接有防风罩（323）。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括固定连接在测绘盒（301）两侧的安装盒（401），所述安装盒（401）的内安装有缓冲气囊（402），所述缓冲气囊（402）的顶部固定连接有导流管（403），所述安装盒（401）的侧壁且在靠近导流管（403）位置处固定连接有进风扇（404），所述安装盒（401）的外壁固定连接有销轴（405），所述销轴（405）的外壁转动连接有盖板（406），所述盖板（406）的内部且在销轴（405）对应位置处固定连接有涡卷弹簧（407），所述导流管（403）的内部固定连接有单向阀（408），所述缓冲气囊（402）的底部固定连接有防护垫（409），所述安装盒（401）的底部固定连接有测距传感器（410），所述导流管（403）的内部螺纹连接有泄气螺栓（411）。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述驱鸟机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪晓萌，
申请(专利权)人：徐州卓睿电力成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：