本发明专利技术涉及地下管道安装技术领域，公开了一种地下管道安装用装置，包括移动小车，地表开设有沉槽，移动小车上安装有供料组件、安装组件与线性驱动件，供料组件包括存料箱与推料部，存料箱内部放置有拼接管道，推料部推动拼接管道通过缺口进入至沉槽内部，拼接管道包括三组管片，三组管片存在三种状态，安装组件包括架体与驱动部，架体上转动安装有驱动轴，驱动部驱使驱动轴转动，驱动轴上滑动安装有触发部与焊接部，触发部调节三组管片在三种状态之间变换，该地下管道安装用装置，在沉槽口径上窄下宽的施工环境下，能够将与下方宽槽相适配的管道通过上方窄槽，塞入至下方的宽槽内。塞入至下方的宽槽内。塞入至下方的宽槽内。
【技术实现步骤摘要】
一种地下管道安装用装置
[0001]本专利技术涉及地下管道铺设领域，更具体地说，它涉及一种地下管道安装用装置。
技术介绍
[0002]地下管道是铺设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，常为金属管道，现有的地下管道在进行铺设时，需要先在地表挖掘出用于填埋管道的沉槽，当施工现场在城市时，需要先将城市的水泥道路破坏，在进行挖槽处理，当挖掘的槽口较小时，则无法将宽口径的管道塞入至槽内，当在道路上挖掘出与管道相适配的沉槽时，则会破坏更大的水泥区域，当管道过大时，整个地面都会被破坏，导致道路封闭，影响交通通行。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种地下管道安装用装置，解决相关技术中在沉槽口径上窄下宽的施工环境下，如何能够将与下方宽槽相适配的管道通过上方窄槽，塞入至下方的宽槽内的技术问题。
[0004]本专利技术提供了一种地下管道安装用装置，包括移动小车，地表开设有沉槽，沉槽包括槽口与槽腔，槽口与槽腔连通，槽口的槽宽小于槽腔的槽宽，移动小车上安装有供料组件、安装组件与线性驱动件；
[0005]供料组件包括存料箱，存料箱靠近地面的一端开设有用于排料的缺口，存料箱上设有推料部，存料箱内部放置有拼接管道，推料部推动拼接管道通过缺口进入至槽腔内部；
[0006]拼接管道包括三组管片，三组管片的截面均呈四分之一圆弧形，三组管片的外弧面的侧边相互抵靠，三组管片包括第一管片、第二管片与第三管片；
[0007]三组管片存在以下状态：
[0008]其一为：三组管片之间从上到下间隔布置，三组管片的内弧面朝向一致，三组管片的宽度方向共线且垂直于地面；
[0009]其二为：第一管片与第二管片的侧壁相连，形成二分之一管道，第二管片与第三管片从下到上间隔设置，第二管片与第三管片的内弧面朝向一致，第一管片的内弧面朝向槽口，且与第二管片的内弧面的朝向相垂直；
[0010]其三为：第一管片、第二管片与第三管片的侧壁相连，形成四分之三管道，第二管片位于槽腔底部，四分之三管道的开口方向正对着槽口处；
[0011]安装组件包括架体与驱动部，架体上转动安装有驱动轴，驱动轴的轴向与沉槽的槽向一致，驱动部驱使驱动轴转动，驱动轴上滑动安装有焊接部与两组触发部，两组触发部与焊接部的滑动方向与驱动轴的轴向一致，两组触发部分置于驱动轴两侧，两组触发部共同调节三组管片依次形成上述三种状态。
[0012]移动小车上还设置有放置框，放置框内存放有与第一管片、第二管片与第三管片结构一致的第四管片，第四管片放置于四分之三管道的开口处，通过焊接将第四管片与第一管片和第三管片的侧壁相连，形成环形管道。
[0013]槽口的槽宽宽于单个管片的宽度。
[0014]驱动轴包括第一轴杆与第二轴杆，第一轴杆与第二轴杆的端部相连，第一轴杆与第二轴杆共轴线，第一轴杆与第二轴杆的表面均开设有滑槽，滑槽的槽向与驱动轴的轴向一致。
[0015]驱动轴与架体可拆卸连接。
[0016]驱动部包括两驱动电机，两驱动电机安装在移动小车上，两驱动电机分别与第一轴杆和第二轴杆相对应，两驱动电机均通过传动带分别与第一轴杆与第二轴杆相连，移动小车上安装有绷紧件，绷紧件用于保持传动带处于绷紧状态。
[0017]绷紧件包括两对称设置的绷紧轮，绷紧轮转动安装在滑块上，绷紧轮的轴向与驱动电机的轴向相平行，滑块滑动安装在移动小车的表面，滑块的滑动方向与驱动电机的轴向相垂直，滑块通过连接弹簧与移动小车相连，安装组件位于沉槽外部，两滑块处于相互远离的状态，安装组件伸入至沉槽内部，两滑块相互靠近，连接弹簧处于拉伸状态。
[0018]触发部包括共轴设置的第一调整部与第二调整部，第一调整部与第二调整部的结构一致，第一调整部上安装有驱动第二调整部沿驱动轴的轴向转动的转动电机，第一调整部靠近管片的一端呈弧形，第一调整部上还设有伸缩架，伸缩架靠近管片的端部呈弧形，伸缩架的弧形边与第一调整部的弧形边并行，伸缩架上设置有多个可伸缩的调节杆，多个可伸缩的调节杆沿着伸缩架的弧形边轨迹间隔设置，调节杆上安装有电磁块，电磁块呈弧形，电磁块的弧形轨迹与管片的内壁弧度相适配。
[0019]第一调整部的表面开设有供第一轴杆穿过的通孔，第一调整部的通孔内壁上安装有与滑槽相适配的凸块，凸块插入至滑槽内。
[0020]焊接部包括爬杆机器人，爬杆机器人上安装有摄像头，爬杆机器人上安装有焊接机器臂，摄像头识别出三组管片之间的连接位置，焊接机器臂对三组管片之间的连接位置进行焊接。
[0021]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置触发部，能够拉动分体设置的管壁依次通过上方的窄槽，并进入至下方的宽槽内，在宽槽内对三块管壁进行定位与焊接处理，使得三块管壁组合形成四分之三管道，且四分之三的管道开口朝向槽口，方便人工将第四块槽壁放置到四分之三管道的开口处，之后焊接四分之三管道与第四块槽壁，形成整个管道，实现在沉槽口径上窄下宽的施工环境下，将与下方宽槽相适配的管道通过上方窄槽，塞入至下方的宽槽内的目的；
[0022]本专利技术通过设置触发部，通过电磁块吸附住管片的内壁，并且通过调节杆的伸长或缩短来控制电磁块的移动，使得第一管片、第二管片与第三管片在进行焊接成四分之三管道时，四分之三管道能够保证相应的管道尺寸，并且在对第四管片进行焊接时，能够对第一管片与第三管片的开口进行调整，避免四分之三管道的开口过大或偏小，影响第四管道的安装的情况发生。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的地下管道安装用装置与地面的配合示意图；
[0024]图2是本专利技术的移动小车的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的第一管片进入沉槽内的状态示意图；
[0026]图4是本专利技术的第二管片进入沉槽内的状态示意图；
[0027]图5是本专利技术的第三管片进入沉槽内的状态示意图；
[0028]图6是本专利技术的第四管片安装前沉槽内四分之三管道的状态示意图；
[0029]图7是本专利技术的驱动轴与焊接部的连接示意图；
[0030]图8是本专利技术的第一调整部的侧视示意图；
[0031]图9是本专利技术的第一管片、第二管片、第三管片与第四管片的组合示意图；
[0032]图10是本专利技术的调节杆在伸缩架内部放置示意图。
[0033]图中：1、移动小车；11、绷紧件；111、绷紧轮；112、滑块；113、连接弹簧；2、沉槽；21、槽口；22、槽腔；3、供料组件；31、存料箱；4、安装组件；41、架体；42、驱动轴；421、第一轴杆；422、第二轴杆；423、滑槽；43、驱动部；431、驱动电机；432、传动带；44、触发部；441、第一调整部；442、第二调整部；443、伸缩架；444、调节杆；445、电磁块；446、转动电机；447、凸块；448、安装杆；449、伺服电机；440、挤压块；45、焊接部；451、爬杆机器人；452、摄像头；453、焊接机器臂；5、线性驱动件；6、拼接管道；61、第一管片；62、第二管片；63、第三管片；64、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下管道安装用装置，其特征在于，包括移动小车(1)，地表开设有沉槽(2)，沉槽(2)包括槽口(21)与槽腔(22)，槽口(21)与槽腔(22)连通，槽口(21)的槽宽小于槽腔(22)的槽宽，移动小车(1)上安装有供料组件(3)、安装组件(4)与线性驱动件(5)，供料组件(3)包括存料箱(31)，存料箱(31)靠近地面的一端开设有用于排料的缺口，存料箱(31)上设有推料部，存料箱(31)内部放置有拼接管道(6)，推料部推动拼接管道(6)通过缺口进入至槽腔(22)内部拼接管道(6)包括三组管片，三组管片的截面均呈四分之一圆弧形，三组管片的外弧面的侧边相互抵靠，三组管片包括第一管片(61)、第二管片(62)与第三管片(63)，三组管片存在以下状态：其一为：三组管片之间从上到下间隔布置，三组管片的内弧面朝向一致，三组管片的宽度方向共线且垂直于地面；其二为：第一管片(61)与第二管片(62)的侧壁相连，形成二分之一管道，第二管片(62)与第三管片(63)从下到上间隔设置，第二管片(62)与第三管片(63)的内弧面朝向一致，第一管片(61)的内弧面朝向槽口(21)，且与第二管片(62)的内弧面的朝向相垂直；其三为：第一管片(61)、第二管片(62)与第三管片(63)的侧壁相连，形成四分之三管道，第二管片(62)位于槽腔(22)底部，四分之三管道的开口方向正对着槽口(21)处；安装组件(4)包括架体(41)与驱动部(43)，架体(41)上转动安装有驱动轴(42)，驱动轴(42)的轴向与沉槽(2)的槽向一致，驱动部(43)驱使驱动轴(42)转动，驱动轴(42)上滑动安装有焊接部(45)与两组触发部(44)，两组触发部(44)与焊接部(45)的滑动方向与驱动轴(42)的轴向一致，两组触发部(44)分置于驱动轴(42)两侧，两组触发部(44)共同调节三组管片依次形成上述三种状态。2.根据权利要求1所述的一种地下管道安装用装置，其特征在于，移动小车(1)上还设置有放置框，放置框内存放有与第一管片(61)、第二管片(62)与第三管片(63)结构一致的第四管片(64)，第四管片(64)放置于四分之三管道的开口处，通过焊接将第四管片(64)与第一管片(61)和第三管片(63)的侧壁相连，形成环形管道。3.根据权利要求2所述的一种地下管道安装用装置，其特征在于，槽口(21)的槽宽宽于单个管片的宽度。4.根据权利要求3所述的一种地下管道安装用装置，其特征在于，驱动轴(42)包括第一轴杆(421)与第二轴杆(422)，第一轴杆(421)与第二轴杆(422)的端部相连，第一轴杆(421)与第二轴杆(422)共轴线，第一轴杆(421)与第二轴杆(422)的表面均开设有滑槽(423)，滑槽(423)的槽向与驱动轴(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔龙森，应永菲，周曼，
申请(专利权)人：淮南市建发市政工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。