地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请提供一种地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在高精地图数据和低精地图数据的融合区域中，重新构建路口到路口之间的路网；根据所述路网中各道路的道路属性，划分若干数据处理场景；针对每个数据处理场景，对所述数据处理场景中的高精地图数据中的道路和所述低精地图数据中的道路进行匹配，并根据匹配结果生成高低精地图融合数据。一方面，通过重新构建路口到路口之间的路网，弱化两种数据规格在道路上的差异，有效提高高低精数据的匹配效率；另一方面，采用数据分层处理的方式，有效降低了不同道路属性对匹配产生的影响，提高高低精数据的匹配准确率，且整个匹配过程无需人工参与，有效降低了人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品


[0001]本申请涉及高精地图
，尤其涉及一种地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶车辆更加意向于使用高精地图进行定位和规划。
[0003]但由于高精地图数据的普及没有普通低精地图数据广泛，高精地图数据仍然存在较多的空白区，智能驾驶汽车需要使用高低精融合数据共同完成车辆的定位和规划。
[0004]目前低精地图数据已覆盖全国，高精地图数据也在持续增加。但两种数据规格的表达存在粒度和空间位置上的差异，例如低精地图数据是基于道路表达，而高精地图数据基于车道表达，如果采用简单道路匹配或者人工匹配等方式对两种地图数据进行匹配，将导致匹配错误率高、匹配效率低，以及成本较高等问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品，以至少解决上述技术问题之一。
[0006]根据本申请的第一方面，提供一种地图数据匹配方法，包括：
[0007]基于高精地图数据的位置区域和低精地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据匹配方法，其特征在于，包括：基于高精地图数据的位置区域和低精地图数据的位置区域确定初始融合区域；获取所述高精地图数据的位置区域对应的外接矩形框，并基于所述外接矩形框在所述初始融合区域中确定最终的融合区域，以在所述最终的融合区域中，重新构建路口到路口之间的路网；根据所述路网中各道路的道路属性，划分若干数据处理场景；针对每个数据处理场景，对所述数据处理场景中的高精地图数据中的道路和所述低精地图数据中的道路进行匹配，并根据匹配结果生成高低精地图融合数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新构建路口到路口之间的路网，包括：分别将所述高精地图数据中的路口和所述低精地图数据中的路口初始化为具有同一表达形式的路口点，并根据所述路口点重新构建路口和路口之间的路网；和/或其中，所述道路属性包括道路类型或者道路等级，则所述根据所述路网中各道路的道路属性划分若干数据处理场景，包括：根据道路类型或者道路等级的数量确定数据处理场景的数量，并将所述路网中相同道路类型或者相同道路等级的道路划分至同一数据处理场景中；和/或所述对所述数据处理场景中的高精地图数据中的道路和所述低精地图数据中的道路进行匹配，包括：确定所述数据处理场景中的高精地图数据中的待匹配高精道路串；基于所述待匹配高精道路串的起点和终点确定所述低精地图数据中与所述待匹配高精道路串相匹配的低精道路串；以及，将所述待匹配高精道路串中的道路和所述低精道路串中的道路进行匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定高精地图数据中的待匹配高精道路串之后，以及基于所述待匹配高精道路串的起点和终点确定所述低精地图数据中与所述待匹配高精道路串相匹配的低精道路串之前，还包括：在所述待匹配高精道路串的预设缓冲区中选取若干候选匹配低精道路串；则所述基于所述待匹配高精道路串的起点和终点确定所述低精地图数据中与所述待匹配高精道路串相匹配的低精道路串，包括：将所述待匹配高精道路串的起点和终点分别沿所述待匹配高精道路串的穿串方向绘制起点垂线和终点垂线；将所述起点垂线与各候选匹配低精道路串的交点确定为各候选匹配低精道路串的穿串起点；将所述终点垂线与各候选匹配低精道路串的交点确定为各候选匹配低精道路串的穿串终点；对所述穿串起点和所述穿串终点沿所述待匹配高精道路串的穿串方向进行穿串，得到若干条匹配低精道路串，并基于所述若干条匹配低精道路串确定与所述待匹配高精道路串相匹配的低精道路串。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干条匹配低精道路串确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪涛，崔亮，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：