一种补偿式定位装置、手术系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，装置的固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动，在打孔存在误差的基础上，本发明专利技术利用补偿式的定位装置，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。有助于后续的固定。有助于后续的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种补偿式定位装置、手术系统及方法


[0001]本专利技术属于手术器械
，涉及一种补偿式定位装置、手术系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有的骨科定位多为在椎骨打孔，拧入螺栓，然后安装定位板(或定位器，下同)，以实现多节椎骨的固定，以方便手术的进行。
[0004]但专利技术人发现，在打孔过程中，操作者手动控制手钻的角度控制手钻的角度，在打孔过程中把握不准，且伴随着肢体挪动，容易产生位置偏差。另一种方法是借用定位机器人定位，但由于工具和机械臂之间存在必然的配合间隙等精度问题，同样也存在一定的定位误差。
[0005]正如上面所提到的，打孔后需要安装定位板，实现多节椎骨的固定，如果打孔存在误差，那么螺钉放入后，螺钉的端部就会有位置偏差，且由于螺钉的长度，该位置偏差要大于钻孔的偏差，更加容易引起和定位板之间不匹配，无法实现精确对准，影响固定效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，本专利技术利用补偿式的定位装置，在打孔存在误差的基础上，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。
[0007]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种补偿式定位装置，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；
[0009]所述第一旋转件上设置有以第一方式布设的孔，所述第二旋转件设置有以第二方式布设的孔，两个孔在两个旋转件相对转动时，至少具有一部分重叠区域；
[0010]所述固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动；
[0011]所述固定管套设在孔内的一端活动设置有定位件，以固定所述固定管和两个旋转件的位置。
[0012]本专利技术中，利用第一旋转件和第二旋转件的孔布设方式不同，单独选择第一旋转件，可以实现固定管的一端位置相较于旋转件的位置可以微调，当微调位置调整好后，再同时旋转第一旋转件和第二旋转件，使三者(固定管、两个旋转件)整体转动，调整第一旋转件和第二旋转件的位置，实现该端和定位板的适配，补偿钻孔本身的位置偏移量。
[0013]作为可选择的实施方式，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆
柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。
[0014]作为可选择的实施方式，所述定位件为胀紧螺栓。
[0015]作为可选择的实施方式，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。
[0016]作为进一步的，所述连接位为孔洞。
[0017]作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。
[0018]作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。
[0019]作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件为圆盘状结构。
[0020]所述第一旋转件和第二旋转件的直径相同，第一旋转件设置于所述第二旋转件的外侧。
[0021]作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为呈阿基米德螺线状布设的孔。
[0022]作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为由圆心处向边缘圆滑过渡的螺线型的孔。
[0023]作为可选择的实施方式，所述第二方式布设的孔为沿着第二旋转件直径方向上布设的具有一定长度的孔。
[0024]所述孔的设置位置为由圆心的一侧，沿着直径方向，延伸至圆心的另一侧。
[0025]一种手术系统，包括上述补偿式定位装置。
[0026]一种上述补偿式定位装置的工作方法，包括以下步骤：
[0027]将需要固定管固定在椎板的钻孔上；
[0028]穿套上第一旋转件和第二旋转件，调整固定管与两个旋转件之间的位置，以及旋转件的位置；
[0029]在固定管上固定定位件，对固定管、第一旋转件和第二旋转件进行固定定位。
[0030]调整的具体过程为：
[0031]单独转动第一旋转件，第二旋转件不动，改变固定管在第二旋转件的孔内位置变化；
[0032]同时转动第一旋转件和第二旋转件，使固定管整体跟随转动，改变旋转件相对于固定管轴线的位置。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0034]本专利技术通过提供一种补偿式定位装置，能够补偿钻孔打钻过程中的位置偏差，有助于后续的手术定位。整个装置的结构简单，安全性高，使用方式简单，实用性强。
附图说明
[0035]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0036]图1是本专利技术一种实施方式的主视图；
[0037]图2是本专利技术一种实施方式的侧视图；
[0038]图3(a)、(b)是本专利技术一种实施方式的旋转件的俯视图；
[0039]图4是本专利技术一种实施方式的安装完成示意图。
[0040]其中，1、固定管，2、腰孔套，3、阿基米德套，4、胀紧螺栓。
具体实施方式
[0041]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0042]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0043]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0044]实施例一
[0045]如图1所示，一种补偿式定位装置，包括固定管1、第一旋转件(在本实施例中，其孔为阿基米德螺线型孔，因此将第一旋转件简称为阿基米德套，如图3(a)所示)、第二旋转件(在本实施例中，其孔为腰型孔，如图3(b)所示，因此将第二旋转件简称为腰孔套)和定位件(本实施例使用胀紧螺栓4)。
[0046]固定管1的一端用于设置在椎骨的钻孔内。
[0047]固定管1的另一端套设有阿基米德套3、腰孔套2，且该端具有一定的安装位，以安装胀紧螺栓4。
[0048]本实施例中，阿基米德套3设置在腰孔套2外侧，这种设计方式能够较为方便的转动阿基米德套3。
[0049]阿基米德套3、腰孔套2之间同心设置。阿基米德套3、腰孔套2之间卡接，或者设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补偿式定位装置，其特征是，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；所述第一旋转件上设置有以第一方式布设的孔，所述第二旋转件设置有以第二方式布设的孔，两个孔在两个旋转件相对转动时，至少具有一部分重叠区域；所述固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动；所述固定管套设在孔内的一端活动设置有定位件，以固定所述固定管和两个旋转件的位置。2.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。3.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述定位件为胀紧螺栓。4.如权利要求3所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。5.如权利要求4所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述连接位为孔洞。6.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。7.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。8.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，袁平，宋梁，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：