一种边境目标监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种边境目标监测系统及方法，所述系统包括至少两个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，第一监测网域的最大监测距离大于第二监测网域的最大监测距离；所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。通过一级监测模块和二级监测模块的逐级监测和预警，形成双重监测，监测范围可以有效覆盖边境线周围区域，避免出现漏判的情况，降低误警率，提高目标监测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种边境目标监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及目标监测
，尤其涉及一种边境目标监测系统及方法。

技术介绍

[0002][0003]目前常见的用于边境目标检测的传感器有雷达传感器、图像传感器、震动传感器和PIR传感器(Passive Infrared Ray，热释电红外传感器)等，雷达传感器造价较高，功耗高，如果全面铺设费用高昂，而且雷达适合远距离探测，对近处目标探测能力差，容易出现漏判；图像传感器视场角有限，探测盲区较大，容易受到环境干扰，在起伏不平的地形或者背景环境比较复杂的树林中易丢失目标；震动传感器性能不稳定，在不同的地质条件下差异巨大并且无法区分人及动物，误警率极高；PIR传感器属于被动式传感器，具有成本低，功耗低，抗干扰能力强，但其监测距离及范围有效，所以很难应用于边境线上。
[0004]因此，如何提供一种监测范围广且误警率低的边境目标监测系统及方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种边境目标监测系统及方法，通过一级监测模块和二级监测模块的逐级监测，形成双重监测，监测范围可以有效覆盖边境线周围区域，避免出现漏判的情况，降低误警率，提高目标监测的准确性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种边境目标监测系统，所述系统包括至少两个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，
[0007]所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；
[0008]所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，第一监测网域的最大监测距离大于第二监测网域的最大监测距离；
[0009]所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。
[0010]进一步的，所述信号处理模块，具体用于：
[0011]若所述第一移动目标信号对应的目标的监测次数达到预设次数，和/或所述第一移动目标信号对应的目标距所述感知装置的距离小于预设距离，则确定第一预警信息。
[0012]进一步的，所述信号处理模块，具体还用于：
[0013]若所述二级监测模块获取到所述第二移动目标信号，则确定第二预警信息。
[0014]进一步的，所述感知装置还包括图像采集模块，用于根据所述第二预警信息，对所述第二移动目标信号对应的目标进行图像采集，获取目标图像。
[0015]进一步的，所述系统还包括主控模块；用于根据至少两个感知装置对同一目标所获取的第一移动目标信号和/或第二移动目标信号，确定所述目标的位置信息。
[0016]进一步的，所述系统还包括保温模块，用于对所述感知装置的温度进行调节，以使
所述感知装置的温度满足预设温度。
[0017]进一步的，所述一级监测模块包括至少两个由红外透镜和热释电红外传感器构成的一级监测模组；
[0018]其中，所述红外透镜沿所述热释电红外传感器的监测方向安装在所述热释电红外传感器外侧。
[0019]进一步的，所述一级监测模块中至少两个一级监测模组的监测方向不同。
[0020]进一步的，所述二级监测模块包括至少一个由菲涅尔透镜和热释电红外传感器构成的二级监测模组；
[0021]其中，所述菲涅尔透镜沿所述热释电红外传感器的监测方向安装在所述热释电红外传感器外侧。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种边境目标监测方法，应用于任一所述的边境监测系统，所述方法包括：
[0023]获取一级监测网域内第一移动目标信号；
[0024]获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，一级监测网域的最大监测距离大于二级监测网域的最大监测距离；
[0025]根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。
[0026]本专利技术实施例的技术方案，所述系统包括至少两个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，第一监测网域的最大监测距离大于第二监测网域的最大监测距离；所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。通过一级监测模块和二级监测模块的逐级监测，形成双重监测，监测范围可以有效覆盖边境线周围区域，避免出现漏判的情况，降低误警率，提高目标监测的准确性。
[0027]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种边境目标监测系统的结构框图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的一种边境目标监测系统中一级监测网域的示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种边境目标监测系统中二级监测网域的示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种边境目标监测方法的流程图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]图1为本专利技术实施例一提供的一种边境目标监测系统的结构框图，本实施例可适用于边境线或重要场所边界线上对移动目标进行监测的场景。如图1所示，该边境目标监测系统100包括至少两个感知装置，感知装置包括一级监测模块110、二级监测模块120和信号处理模块130；其中，
[0036]一级监测模块110，用于获取一级监测网域内第一移动目标信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边境目标监测系统，其特征在于，所述系统包括至少一个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，所述一级监测网域的最大监测距离大于所述二级监测网域的最大监测距离；所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块，具体用于：若所述第一移动目标信号对应的目标的监测次数达到预设次数，和/或所述第一移动目标信号对应的目标距所述感知装置的距离小于预设距离，则确定第一预警信息。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块，具体还用于：若所述二级监测模块获取到所述第二移动目标信号，则确定第二预警信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述感知装置还包括图像采集模块，用于根据所述第二预警信息，对所述第二移动目标信号对应的目标进行图像采集，获取目标图像。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主控模块；用于根据至少两个感知装置对同一目标所获取的第一移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙乔，杨卫，苏敏，张铁成，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：