一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法，包括无人机本体、旋翼、倾转机构、起落架及可转动安装在无人机本体顶部的机翼，所述旋翼固定安装在机翼的两端，所述旋翼可拆卸式安装在机翼内部，所述起落架固定安装在无人机本体底部两侧，其中，所述起落架包括顶部两侧的支撑杆，所述支撑杆包括弯曲与竖直状态，所述支撑杆顶部可拆卸式安装有固定件，所述固定件通过螺栓安装在无人机本体内侧，所述支撑杆顶部套接有齿轮六，所述电机二与齿轮六传动连接。本发明专利技术，能够实现无人机起落架的收起与打开，并较少使用机械传动结构，减少结构重量。减少结构重量。减少结构重量。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法。

技术介绍

[0002]倾转旋翼无人机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型无人飞行器，倾转旋翼无人机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]现有的倾旋翼无人机，其起落架多采用固定支架，即在飞行状态与停落状态均处于打开状态，这样会造成无人机飞行过程中造成一定的风阻，并在进入较为复杂的空间环境时，增加了无人机本身避障系统中，自身空间体积的大小，一定程度上影响了无人机的灵活性，而部分无人机的起落架则是起飞后通过机械方式将起落架收起，可防止在飞行当中造成阻碍和减小风阻，而机械方式在使用过程中，通过增加传动杆实现翻转收放，会增加机身重量，且无人机降落过程中，由于较多次的将起落架打开与收起，容易造成机械结构的松动，故，容易造成机械传动出现卡死的状况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法，能够实现无人机起落架的收起与打开，并较少使用机械传动结构，减少结构重量。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0007]一种倾转旋翼无人机结构，包括无人机本体及可转动安装在无人机本体顶部的机翼；
[0008]旋翼，所述旋翼固定安装在机翼的两端；
[0009]倾转机构，所述旋翼可拆卸式安装在机翼内部；
[0010]起落架，所述起落架固定安装在无人机本体底部两侧；
[0011]其中，所述起落架包括顶部两侧的支撑杆，所述支撑杆包括弯曲与竖直状态，所述支撑杆顶部可拆卸式安装有固定件，所述固定件通过螺栓安装在无人机本体内侧，所述支撑杆顶部套接有齿轮六，所述电机二与齿轮六传动连接；
[0012]所述支撑杆包括相间排布的支撑环一与支撑环二，所述支撑环一与支撑环二内部贯穿设置有柔性杆，所述支撑环一与柔性杆固定连接，多个所述支撑环二外侧固定连接有弹性连接套，所述弹性连接套底端固定连接在起落架上表面；
[0013]所述支撑环一与支撑环二呈柱状，所述支撑环一与支撑环二两端设置为倾斜的斜面，且两端所述斜面倾斜延长线形成夹角；
[0014]所述齿轮六与柔性杆转动用于带动支撑环一在弹性连接套内部转动，所述支撑环一与支撑环二相对的斜面相互挤压，致使所述柔性杆与弹性连接套处于直线与弧形状态的形变。
[0015]所述无人机本体底部两侧设有用于安装起落架的连接架。
[0016]所述固定件一侧贯穿无人机本体的表面延伸设置有多个定位套，所述定位套内部过盈配合有轴承二，所述轴承二内部设置有固定连接在柔性杆顶端的直轴，所述齿轮六也套接在直轴顶端。
[0017]所述定位套、齿轮六及直轴均设置在连接架内部；
[0018]所述齿轮四与齿轮六之间适配安装有多个用于传动的齿轮五，所述齿轮五转动安装在固定件内部。
[0019]所述支撑环一转动安装在弹性连接套内部，所述弹性连接套具有弹性。
[0020]所述弹性连接套内部贯穿插接有加强金属丝。
[0021]所述支撑环一与支撑环二相对面平滑设置。
[0022]所述倾转机构包括中部固定安装在无人机本体内部的驱动盒，所述驱动盒贯穿设置有横轴，所述横轴两端分别设置有与之外侧固定连接的固定板，所述横轴外侧位于驱动盒与固定板之间套设有轴承一，所述轴承一两侧固定连接有定位板，所述横轴、轴承一与定位板转动连接；
[0023]所述横轴中部固定安装有齿轮一，所述驱动盒内部可拆卸安装有电机一，所述电机一输出轴套设有齿轮三，所述齿轮三通过与之啮合的齿轮二与齿轮一传动连接，所述电机一上固定设置有L定位件，所述齿轮二转动安装L定位件与电机一之间。
[0024]一种倾转旋翼无人机结构的工作方法，包括：所述无人机本体处于未启动状态时，启动所述电机二，并依次带动齿轮六、直轴、柔性杆及支撑环一转动，并通过相邻的所述支撑环一与支撑环二相对端相互旋转挤压，此时所述支撑环一与支撑环二倾斜面互补，使相邻的所述支撑环一与支撑环二背离端处于平行状态，所述弹性连接套与柔性杆受到来自支撑环一与支撑环二之间的挤压力，使支撑杆向两端竖直延伸，实现支撑杆处于竖直状态。
[0025]所述无人机本体处于飞行状态时，启动所述电机二，并依次带动齿轮六、直轴、柔性杆及支撑环一转动，并通过相邻的所述支撑环一与支撑环二相对端相互旋转，所述支撑环一与支撑环二相邻端的倾斜面复位，通过柔性杆与弹性连接套自身弹性，并配合支撑环一与支撑环二相对端的挤压力，使多个相间排布的所述支撑环一与支撑环二处于弯曲状态，并带动支撑杆底端的起落架翻转移动至无人机本体底部。
[0026]本专利技术取得的技术效果为：
[0027]本专利技术，柔性杆及支撑环一转动，并通过相邻的所述支撑环一与支撑环二相对端相互旋转，并配合支撑环一与支撑环二相邻端的倾斜面挤压贴合，使所述支撑环一与支撑环二实现竖直状态与弯曲状态的改变，从而减少为了实现起落架收放而增加的机械传动结构，较少的结构，实现了起落架弯曲与伸直的效果。
[0028]本专利技术，由于起落架的机构简单，故减少了其机械结构的组成，从而减少了起落架带来的重量，故减轻了倾转旋翼无人机的整体重量，从而可提升续航能力，而在倾转旋翼无人机处于飞行状态下，可通过将起落架收起，实现倾转旋翼无人机自身避障系统中，自身空间大小的判断，提升飞行灵活度。
附图说明
[0029]图1是本专利技术中倾转旋翼无人机飞行状态的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术中倾转旋翼无人机降落状态的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术机翼中倾转机构的安装结构示意图；
[0032]图4是本专利技术中倾转机构的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术中驱动盒的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术中倾转旋翼无人机飞行状态与降落状态起落架的对比图；
[0035]图7是本专利技术中起落架的结构示意图；
[0036]图8是本专利技术中起落架收起状态的侧视图；
[0037]图9是本专利技术中起落架支撑状态的侧视图；
[0038]图10是本专利技术图9中A处的放大图；
[0039]图11是本专利技术中支撑杆收起状态的拆解图；
[0040]图12是本专利技术图11中B处的放大图；
[0041]图13是本专利技术中支撑杆支撑状态的拆解图。
[0042]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0043]1、无人机本体；101、连接架；
[0044]2、机翼；
[0045]3、旋翼；
[0046]4、倾转机构；401、横轴；402、齿轮一；403、固定板；404、轴承一；405、定位板；406、驱动盒；407、电机一；408、L定位件；409、齿轮二；410、齿轮三；
[0047]5、起落架；501、支撑杆；5011、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机结构，其特征在于，包括：无人机本体(1)及可转动安装在无人机本体(1)顶部的机翼(2)；旋翼(3)，所述旋翼(3)固定安装在机翼(2)的两端；倾转机构(4)，所述旋翼(3)可拆卸式安装在机翼(2)内部；起落架(5)，所述起落架(5)固定安装在无人机本体(1)底部两侧；其中，所述起落架(5)包括顶部两侧的支撑杆(501)，所述支撑杆(501)包括弯曲与竖直状态，所述支撑杆(501)顶部可拆卸式安装有固定件(502)，所述固定件(502)通过螺栓安装在无人机本体(1)内侧，所述支撑杆(501)顶部套接有齿轮六(506)，所述电机二(503)与齿轮六(506)传动连接；所述支撑杆(501)包括相间排布的支撑环一(5011)与支撑环二(5014)，所述支撑环一(5011)与支撑环二(5014)内部贯穿设置有柔性杆(5012)，所述支撑环一(5011)与柔性杆(5012)固定连接，多个所述支撑环二(5014)外侧固定连接有弹性连接套(5015)，所述弹性连接套(5015)底端固定连接在起落架(5)上表面；所述支撑环一(5011)与支撑环二(5014)呈柱状，所述支撑环一(5011)与支撑环二(5014)两端设置为倾斜的斜面，且两端所述斜面倾斜延长线形成夹角；所述齿轮六(506)与柔性杆(5012)转动用于带动支撑环一(5011)在弹性连接套(5015)内部转动，所述支撑环一(5011)与支撑环二(5014)相对的斜面相互挤压，致使所述柔性杆(5012)与弹性连接套(5015)处于直线与弧形状态的形变。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机结构，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧设有用于安装起落架(5)的连接架(101)。3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机结构，其特征在于：所述固定件(502)一侧贯穿无人机本体(1)的表面延伸设置有多个定位套(507)，所述定位套(507)内部过盈配合有轴承二(5016)，所述轴承二(5016)内部设置有固定连接在柔性杆(5012)顶端的直轴(5013)，所述齿轮六(506)也套接在直轴(5013)顶端。4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机结构，其特征在于：所述定位套(507)、齿轮六(506)及直轴(5013)均设置在连接架(101)内部；所述齿轮四(504)与齿轮六(506)之间适配安装有多个用于传动的齿轮五(505)，所述齿轮五(505)转动安装在固定件(502)内部。5.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机结构，其特征在于：所述支撑环一(5011)转动安装在弹性连接套(5015)内部，所述弹性连接套(5015)具有弹性。6.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂英，陈慈，
申请(专利权)人：徐州迈远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：