一种基于双CAN通信的变频器组网系统技术方案

一种基于双CAN通信的变频器组网系统，包括主控单元、变频器以及两路CAN总线，所述主控单元用于通过两路CAN总线同时给变频器发送CAN控制指令，并接收变频器通过两路CAN总线反馈的运行状态信息，其中，所述CAN控制指令的每一帧数据帧中均包含对应的消息序号；所述变频器用于同时通过两路CAN总线接收主控单元发送的CAN控制指令，基于数据帧中存放的消息序号对重复数据进行取舍，并通过两路CAN总线反馈运行状态信息，实现控制指令的非冗余接收和状态信息的可靠性发送。本发明专利技术发送数据同时在两条CAN总线上发送，变频器根据消息序号的不同实现数据非冗余的接收，实验结果证明此通信系统具有很好的稳定性和可靠性。统具有很好的稳定性和可靠性。统具有很好的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双CAN通信的变频器组网系统


[0001]本专利技术涉及CAN通信
，具体涉及一种基于双CAN通信的变频器组网系统。

技术介绍

[0002]随着变频器在工业领域越来越广泛地应用，越来越多的通信技术应用到变频器的组网系统中，现场总线通信技术有PROFINETT
‑
IO、PROFIBUS
‑
DP、CAN通信等。针对行走驱动功能中有多电机同步运行的应用场景，电机运行在此场景下的数据传输的同步性和实时性要求不高，但要求数据传输的准确性和可靠性。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于双CAN通信的变频器组网系统，具体方案如下：
[0004]一种基于双CAN通信的变频器组网系统，所述系统包括主控单元、变频器以及两路CAN总线，所述变频器通过两路CAN总线与所述主控单元电连接，基于双CAN通信进行变频器同测控系统的主控单元的数据交互；
[0005]其中，所述主控单元用于通过两路CA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双CAN通信的变频器组网系统，其特征在于，所述系统包括主控单元、变频器以及两路CAN总线，所述变频器通过两路CAN总线与所述主控单元电连接，基于双CAN通信进行变频器同测控系统的主控单元的数据交互；其中，所述主控单元用于通过两路CAN总线同时给变频器发送CAN控制指令，并接收变频器通过两路CAN总线反馈的运行状态信息，其中，所述CAN控制指令的每一帧数据帧中均包含对应的消息序号；所述变频器用于同时通过两路CAN总线接收主控单元发送的CAN控制指令，基于数据帧中存放的消息序号对重复数据进行取舍，并通过两路CAN总线反馈运行状态信息，实现控制指令的非冗余接收和状态信息的可靠性发送。2.根据权利要求1所述的基于双CAN通信的变频器组网系统，其特征在于，所述运行状态信息包括变频器电机的运行电压、电流和速度信息。3.根据权利要求1所述的基于双CAN通信的变频器组网系统，其特征在于，所述主控单元和变频器均具有两个CAN通讯接口，所述主控单元和变频器的每个CAN通讯接口分别通过一路CAN总线与所述主控单元进行电连接。4.根据权利要求1所述的基于双CAN通信的变频器组网系统，其特征在于，所述变频器为支持矢量控制模式，并具备编码器接入端口和外接制动电阻功能的变频器。5.根据权利要求1所述的基于双CAN通信的变频器组网系统，其特征在于，所述变频器为多个，多个所述变频器组成变频器组网，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任慧，王傲能，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：