开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。其中方法包括：当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相下桥开关的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，进而降低了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，且不会导致电机扭矩不足。机扭矩不足。机扭矩不足。

【技术实现步骤摘要】
开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，特别是涉及一种开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。

技术介绍

[0002]开关磁阻电机是一种结构简单坚固的新型调速电机，其调速范围宽，系统可靠性高。传统技术中，开关磁阻电机的驱动电路通常包括多路上桥IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)与多路下桥IGBT，程序通过控制这多个IGBT的导通而控制电机运行。在电机转动时，通常先关闭原电机相的上下桥路，进而再打开更换的电机相的上下桥路，从而使得原电机相关闭，更换的电机相导通，以控制电机转动。
[0003]然而，由于换相瞬间电流产生突变，对线圈产生冲击，从而容易产生较大的换相噪音。目前，在电机正常换相时，一般通过控制占空比的方式进行换相以减少换相噪音。如在当前换相快结束时，降低占空比，以使电流缓慢下降。
[0004]但是，目前的换相方式容易导致电机扭矩不足，从而使得电机无法带动相应的设备正常工作。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述低速换相时噪音大的问题，提供一种能够减小低速换相噪音的开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。
[0006]一种开关磁阻电机的控制方法，所述方法包括：
[0007]当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
[0008]当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
[0009]根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
[0010]当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
[0011]在其中一个实施例中，所述当所述第二计时时间达到设定时间时，所述方法还包括：将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
[0012]在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置，包括：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相所在位置确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
[0015]在其中一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
[0016]一种开关磁阻电机的控制装置，所述装置包括：
[0017]第一计时时间获取模块，用于当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
[0018]换相位置确定模块，用于当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
[0019]换相模块，用于根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
[0020]一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0021]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0022]一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0023]上述开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，其中，设定时间小于换相时间，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，解决了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声问题，且降低了刀片过冲的影响，因此不会导致电机扭矩不足，从而能够带动相应设备正常工作。
附图说明
[0024]图1为一个实施例中开关磁阻电机的控制方法的流程示意图；
[0025]图2为一个实施例中确定换相位置步骤的流程示意图；
[0026]图3A为一个实施例中换相所对应的驱动电路的结构示意图；
[0027]图3B为一个实施例中换相所对应的驱动电路的结构示意图；
[0028]图4为另一个实施例中开关磁阻电机的控制方法的流程示意图；
[0029]图5为一个实施例中开关磁阻电机的控制装置的结构框图；
[0030]图6为一个实施例中烹饪设备的内部结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]开关磁阻电机是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。完整系统主要有电机实体、功率变换器、控制器与位置检测器等部分组成。控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端。由于在传统的低速换相(例如电机在40RPM转速下时换相)中，会有较为明显的异声，而且长此以往还会导致器件的损坏。
[0033]基于此，本申请提供了一种能够减小低速换相噪音的开关磁阻电机的控制方法，如图1所示，以该方法应用于调速系统中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
[0034]步骤110，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间。
[0035]其中，目标转速是指电机在40PRM以下的转速。由于传统的换相方法会导致低速换相时噪音大以及电机扭矩不足的问题，因此，在本实施例中，通过实时监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第二计时时间达到设定时间时，所述方法还包括：将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置，包括：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相所在位置确定为所述开关磁阻电机的换相位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛振，肖阳作，戴豪，
申请(专利权)人：江苏莱克智能电器有限公司莱克电气绿能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：