机器人组件制造技术

本申请公开了一种机器人组件，包括：机器人本体和充电桩，机器人本体的底盘上设置有定位槽和导向槽，定位槽内设置有第一正极触点和第一负极触点，充电桩上设置有可选择地与定位槽配合的触点座，触点座上设置有第二正极触点和第二负极触点，其中导向槽的横截面积大于定位槽的横截面积，触点座在导向槽的导向作用下进入到定位槽以使第一正极触点与第二正极触点接触、第一负极触点和第二负极触点接触。通过在底盘上设置横截面积较大的导向槽，导向槽可将触点座导入定位槽内，从而提升触点座进入到定位槽的概率，提升机器人本体充电姿态的容错率，机器人本体的充电成功率高，从而不必额外设置的辅助定位装置，降低机器人组件的生产制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人组件


[0001]本申请涉及机器人充电设备
，尤其是涉及一种机器人组件。

技术介绍

[0002]现有的智能机器人可通过导航自动寻路进行充电，但是机器人的充电触点都较小，并且机器人的充电姿态不能保证完全准确，用于寻路的导航无法使机器人和充电桩精准贴合，机器人的充电失败率较高，因此目前的充电方案都需要额外的辅助定位措施，来帮助机器人与充电桩的触点接触，导致机器人制造成本增加。
[0003]申请内容
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种机器人组件，其可提升机器人自动充电的成功率，并且无需额外增设辅助定位措施，制造成本低。
[0005]根据本申请实施例的机器人组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的底盘上设置有定位槽和导向槽，所述定位槽内设置有第一正极触点和第一负极触点；充电桩，所述充电桩上设置有可选择地与所述定位槽配合的触点座，所述触点座上设置有第二正极触点和第二负极触点；其中所述导向槽的横截面积大于所述定位槽的横截面积，所述触点座在所述导向槽的导向作用下进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组件(100)，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底盘(11)上设置有定位槽(2)和导向槽(3)，所述定位槽(2)内设置有第一正极触点(21)和第一负极触点(22)；充电桩(4)，所述充电桩(4)上设置有可选择地与所述定位槽(2)配合的触点座(5)，所述触点座(5)上设置有第二正极触点(51)和第二负极触点(52)；其中所述导向槽(3)的横截面积大于所述定位槽(2)的横截面积，所述触点座(5)在所述导向槽(3)的导向作用下进入到所述定位槽(2)以使所述第一正极触点(21)与所述第二正极触点(51)接触、所述第一负极触点(22)和所述第二负极触点(52)接触。2.根据权利要求1所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述导向槽(3)的横截面积在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上逐渐减小。3.根据权利要求2所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述导向槽(3)包括：彼此正对的第一导向壁(31)和第二导向壁(32)，所述第一导向壁(31)和所述第二导向壁(32)之间的距离在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上逐渐减小。4.根据权利要求3所述的机器人组件(100)，其特征在于，在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上，所述第一导向壁(31)与所述定位槽(2)的中心的距离逐渐减小，所述第二导向壁(32)与所述定位槽(2)的中心的距离逐渐减小。5.根据权利要求1所述的机器人组件(100)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，孙华清，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：