清洁系统、清洁基站及抹布盘拆卸方法技术方案

本申请公开了一种清洁系统、清洁基站及抹布盘拆卸方法，所述清洁系统包括清洁基站和主机，所述主机至少包括抹布盘组件和中心轴组件，所述清洁基站至少包括升降组件和电磁铁，其中，所述抹布盘组件中的基盘具有轴孔，所述中心轴组件活动连接在所述轴孔的内部；所述升降组件与所述电磁铁连接，所述电磁铁在所述升降组件的作用下，沿预设轨迹上升或者下降；在所述主机与所述清洁基站对接，并且所述中心轴组件与所述电磁铁磁吸连接后，所述中心轴组件在所述电磁铁的作用下沿所述轴孔的中心线上升或者下降，以使得所述抹布盘组件通过所述中心轴组件与所述主机的机体可拆卸地连接。本申请可以自动对主机底部的抹布盘进行拆装操作。请可以自动对主机底部的抹布盘进行拆装操作。请可以自动对主机底部的抹布盘进行拆装操作。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统、清洁基站及抹布盘拆卸方法


[0001]本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁系统、清洁基站及抹布盘拆卸方法。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，人们生活水平也得到了很大的提高，越来越多的家庭开始借助扫地机器人来清扫房屋，以减少劳动强度，提高生活质量。
[0003]目前市面上的扫地机器人多为扫拖一体式，其既可以利用滚刷对地面进行清扫，也可以利用抹布盘对地面进行拖洗。然而，由于抹布盘上携带的水分会润湿地毯，因此扫地机器人在清扫铺设有地毯的地面时，用户需要手动将扫地机器人底部的抹布盘拆卸下来。用户在拆卸抹布盘时，不仅操作繁琐，而且会弄脏自己的手，这极大地影响了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种清洁系统、清洁基站及抹布盘拆卸方法，可以自动对主机底部的抹布盘进行拆装操作。
[0005]为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁基站和主机，所述主机至少包括抹布盘组件和中心轴组件，所述清洁基站至少包括升降组件和电磁铁，其中，所述抹布盘组件中的基盘具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁基站和主机，所述主机至少包括抹布盘组件和中心轴组件，所述清洁基站至少包括升降组件和电磁铁，其中，所述抹布盘组件中的基盘具有轴孔，所述中心轴组件活动连接在所述轴孔的内部；所述升降组件与所述电磁铁连接，所述电磁铁在所述升降组件的作用下，沿预设轨迹上升或者下降；在所述主机与所述清洁基站对接，并且所述中心轴组件与所述电磁铁磁吸连接后，所述中心轴组件在所述电磁铁的作用下沿所述轴孔的中心线上升或者下降，以使得所述抹布盘组件通过所述中心轴组件与所述主机的机体可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述中心轴组件具有上铁件和下铁件，其中，所述上铁件用于与所述主机内部的磁吸组件吸附，以将所述中心轴组件连接在所述主机的驱动组件上；所述下铁件用于与所述电磁铁吸附，以使得所述中心轴组件跟随所述电磁铁同步升降。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述中心轴组件还包括活动柱，其中，所述活动柱具有中空结构，所述中空结构中设置有支撑构件，并且所述活动柱的底部为开放结构；所述上铁件固定在所述活动柱的顶端，所述下铁件固定在所述支撑构件上并外露于所述活动柱的底部，并且所述下铁件的横截面面积大于所述轴孔的横截面面积。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述支撑构件设置有隔磁块，所述隔磁块位于所述上铁件和所述下铁件之间。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述活动柱的外壁上开设有多个孔槽，所述轴孔的内壁上设置有多个凸筋，当所述活动柱插接在所述轴孔中时，所述活动柱与所述轴孔通过所述孔槽和所述凸筋形成花键联接。6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述活动柱的外轮廓为多边形结构，所述驱动组件具有与所述多边形结构相匹配的对接腔，其中，在所述中心轴组件与所述驱动组件连接后，所述活动柱套接在所述对接腔中，以使得所述驱动组件通过多边形配合向所述活动柱传递旋转扭矩。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述中心轴组件还包括定位环，所述活动柱的外表面设置有凸台，其中，所述凸台与所述下铁件之间具有预设间距，所述定位环套接在所述凸台与所述下铁件之间，并且所述定位环可在所述凸台和所述下铁件之间移动；所述凸台用于与所述定位环抵接，所述定位环的孔直径小于所述下铁件的直径，所述凸台和所述下铁件将所述定位环的移动范围限制在所述预设间距内。8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站设置有升降通道和磁铁座，其中，所述磁铁座活动连接在所述升降通道中，并且所述电磁铁固定在所述磁铁座中；当所述电磁铁做升降运动时，在所述电磁铁的驱动下，所述磁铁座在所述升降通道中与所述电磁铁同步升降。
9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述升降通道的顶端设置有对接环，所述对接环用于与所述定位环配合，以在所述中心轴组件下降的过程中，将所述活动柱的中心线调整为与所述升降通道的中心线近似重合。10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述定位环的外周壁上设置有斜坡面，所述对接环具有阶梯面，其中，所述斜坡面背离所述活动柱的中心线，所述阶梯面朝向所述升降通道的中心线；当所述定位环与所述对接环抵接时，所述阶梯面挤压所述斜坡面，以使得所述定位环被导向并定位在所述升降通道中。11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述磁铁座包括圆环部和凸缘，其中，所述电磁铁嵌套在所述圆环部中，所述凸缘环绕在所述圆环部的外壁上，并且所述凸缘位于所述圆环部的底端；所述凸缘开设有导向槽，所述升降通道的内壁面上设置有与所述导向槽相配合的导向柱，当所述磁铁座活动连接在所述升降通道中时，所述导向柱卡接在所述导向槽中，以使得所述磁铁座沿着所述升降通道的中心线方向滑动。12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述升降通道设置有限位环，其中，所述限位环凸出于所述升降通道的内壁面，并且所述限位环直径所在的直线与所述升降通道的中心线垂直；所述限位环位于所述对接环的下方，所述限位环用于与所述凸缘抵接，以将所述磁铁座的运动轨迹限制在所述对接环的下方。13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站还设置有密封圈，其中，所述密封圈的内圆面套设并固定在所述圆环部的外壁上，所述密封圈的外圆面与所述限位环抵接，所述密封圈用于密封所述圆环部与所述升降通道内壁面之间的空隙。14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述密封圈的内圆面与所述密封圈的外圆面之间存在褶皱段，当所述密封圈的内圆面跟随所述磁铁座同步升降时，所述褶皱段产生形变，以使得所述圆环部与所述升降通道内壁面之间保持为密封状态。15.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述升降组件包括复位弹簧，其中，所述复位弹簧设置在所述升降通道中，并且所述复位弹簧位于所述电磁铁的下方，所述复位弹簧作用于所述电磁铁，以使得所述电磁铁具有向上的运动趋势。16.根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站还具有底件盖板，所述底件盖板位于所述升降通道的底部，所述复位弹簧与所述底件盖板抵接。17.根据权利要求16所述的清洁系统，其特征在于，所述升降组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：安明波，黄竹生，程连鹏，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：