运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：基于预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；在当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，将变步长仿真时刻确定为当前飞行事件的切换时刻；变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足切换参数条件且满足切换精度条件；基于运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对运载火箭的弹道进行优化。本申请提供的方法和装置，提高了运载火箭弹道优化的速度和精度。提高了运载火箭弹道优化的速度和精度。提高了运载火箭弹道优化的速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及航空航天
，具体而言，涉及一种运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]运载火箭的弹道一般由多段飞行过程组成，火箭飞行弹道全程会涉及到诸多事件。现有的运载火箭弹道优化设计程序一般都是采用定步长进行仿真计算，定步长给事件切换带来一定的误差，尤其为了加快弹道优化速度而采用大步长时，大步长带来的事件切换误差往往比较大，进而导致运载火箭弹道优化精度不高。虽然可以为了提高事件切换精度而选用较小的步长，但运载火箭从点火发射到入轨一般都需要经历较长的飞行时间，过小的步长会使得全弹道计算工作量爆发式增长，弹道优化速度急剧下降。
[0003]因此，如何同时提高弹道优化计算的速度和精度成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决如何同时提高弹道优化计算的速度和精度的技术问题。
[0005]本申请提供一种运载火箭弹道优化方法，包括：基于预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；在所述当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻；所述变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足所述切换参数条件且满足所述切换精度条件；基于所述运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对所述运载火箭的弹道进行优化。
[0006]在一些实施例中，所述在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，包括：在当前迭代轮次中的变步长仿真时刻对应的事件关联参数不满足所述切换参数条件的情况下，以所述当前迭代轮次中的变步长仿真时刻为新的迭代开始时刻，以所述当前仿真时刻为新的迭代终止时刻；基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻，确定新的变步长仿真时刻；将所述新的变步长仿真时刻确定为下一迭代轮次中的变步长仿真时刻。
[0007]在一些实施例中，所述在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，包括：在当前迭代轮次中的变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足所述切换参数条
件但不满足所述切换精度条件的情况下，以所述上一仿真时刻为新的迭代开始时刻，以所述当前迭代轮次中的变步长仿真时刻为新的迭代终止时刻；基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻，确定新的变步长仿真时刻；将所述新的变步长仿真时刻确定为下一迭代轮次中的变步长仿真时刻。
[0008]在一些实施例中，所述将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻，包括：确定当前迭代轮次；在所述当前迭代轮次大于预设迭代轮次的情况下，将当前迭代轮次中的变步长仿真时刻作为所述当前飞行事件的切换时刻。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻，确定新的变步长仿真时刻，包括：基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻的中间值，确定所述新的变步长仿真时刻。
[0010]在一些实施例中，所述将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻之后，所述方法还包括：基于所述预设步长对运载火箭沿弹道飞行的下一飞行事件进行仿真。
[0011]在一些实施例中，所述确定当前仿真时刻对应的事件关联参数之后，所述方法还包括：在所述当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件且满足切换精度条件的情况下，将所述当前仿真时刻作为当前飞行事件的切换时刻。
[0012]本申请提供一种运载火箭弹道优化装置，包括：定步长仿真模块，用于基于预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；变步长仿真模块，用于在所述当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻；所述变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足所述切换参数条件且满足所述切换精度条件；弹道优化模块，用于基于所述运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对所述运载火箭的弹道进行优化。
[0013]本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的运载火箭弹道优化方法。
[0014]本申请提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的运载火箭弹道优化方法。
[0015]本申请提供的运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质，根据预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；在当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定同时满足切换参数条件和切换精度
条件的变步长仿真时刻，将变步长仿真时刻确定为当前飞行事件的切换时刻；根据运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对运载火箭的弹道进行优化，由于在飞行事件内部采用固定的预设步长进行仿真，在飞行事件切换时采用变步长进行仿真，使得运载火箭弹道优化设计既具有事件内部时采用固定仿真步长带来的快速性，同时又具有事件切换时变仿真步长带来的高精度，提高了运载火箭弹道优化的速度和精度。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一个实施例提供的运载火箭弹道优化方法的流程示意图；图2是本申请一个实施例提供的运载火箭弹道优化装置的结构示意图；图3是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭弹道优化方法，其特征在于，包括：基于预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；在所述当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻；所述变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足所述切换参数条件且满足所述切换精度条件；基于所述运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对所述运载火箭的弹道进行优化。2.根据权利要求1所述的运载火箭弹道优化方法，其特征在于，所述在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，包括：在当前迭代轮次中的变步长仿真时刻对应的事件关联参数不满足所述切换参数条件的情况下，以所述当前迭代轮次中的变步长仿真时刻为新的迭代开始时刻，以所述当前仿真时刻为新的迭代终止时刻；基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻，确定新的变步长仿真时刻；将所述新的变步长仿真时刻确定为下一迭代轮次中的变步长仿真时刻。3.根据权利要求1所述的运载火箭弹道优化方法，其特征在于，所述在所述当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，包括：在当前迭代轮次中的变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足所述切换参数条件但不满足所述切换精度条件的情况下，以所述上一仿真时刻为新的迭代开始时刻，以所述当前迭代轮次中的变步长仿真时刻为新的迭代终止时刻；基于所述新的迭代开始时刻和所述新的迭代终止时刻，确定新的变步长仿真时刻；将所述新的变步长仿真时刻确定为下一迭代轮次中的变步长仿真时刻。4.根据权利要求1所述的运载火箭弹道优化方法，其特征在于，所述将所述变步长仿真时刻确定为所述当前飞行事件的切换时刻，包括：确定当前迭代轮次；在所述当前迭代轮次大于预设迭代轮次的情况下，将当前迭代轮次中的变步长仿真时刻作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊少锋，刘百奇，孙国伟，刘建设，王博，雷克非，何建华，王振华，梅金平，
申请(专利权)人：北京星河动力航天科技股份有限公司安徽星河动力装备科技有限公司江苏星河航天科技有限公司星河动力山东航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：