【技术实现步骤摘要】
惯性测量设备的仿真数据生成方法及装置、介质及设备
[0001]本公开涉及仿真
，具体而言，涉及一种惯性测量设备的仿真数据生成方法、惯性测量设备的仿真数据生成装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]对象动作捕捉技术通过放置在对象的特定位置的IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)设备持续采集对象运动信息，从而重建对象动作姿态。
[0003]为了节省数据采集的成本，可以采用仿真建模的方式，即通过在虚拟对象模型中放置虚拟的IMU传感器采集IMU仿真数据，以基于IMU仿真数据进行对象动作姿态重建。
[0004]然而，相关技术中，通过仿真建模生成的IMU仿真运动数据不够准确。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种惯性测量设备的仿真数据生成方法、惯性测量设备的仿真数据生成装置、计...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量设备的仿真数据生成方法，其特征在于，包括：获取对象运动模型的建模参数，所述建模参数包括预设帧数的对象运动信息；基于前向动力学，根据所述预设帧数的对象运动信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的运动信息；根据距离所述对象运动模型中放置的虚拟惯性测量设备最近的网格面片顶点，确定出所述虚拟惯性测量设备对应的目标网格面片顶点；基于所述目标网格面片顶点在运动过程中的运动信息，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真运动数据。2.根据权利要求1所述的惯性测量设备的仿真数据生成方法，其特征在于，所述建模参数还包括身体形状信息和性别信息；所述基于前向动力学，根据所述预设帧数的对象运动信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的运动信息，包括：根据所述身体形状信息和所述性别信息，生成所述对象运动模型的基模板；基于所述基模板和前向动力学，根据所述预设帧数的对象运动信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的运动信息。3.根据权利要求1或2所述的惯性测量设备的仿真数据生成方法，其特征在于，所述预设帧数的对象运动信息包括全局位移信息、关节点的全局旋转角度信息中的一种或多种；所述基于前向动力学，根据所述预设帧数的对象运动信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的运动信息，包括：在所述预设帧数的对象运动信息包括所述全局位移信息的情况下，根据所述全局位移信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的位置信息；在所述预设帧数的对象运动信息包括所述关节点的全局旋转角度信息的情况下，根据所述关节点的全局旋转角度信息，确定出所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的旋转角度信息；所述基于所述目标网格面片顶点在运动过程中的运动信息，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真运动数据，包括：在所述预设帧数的对象运动信息包括所述全局位移信息的情况下，根据所述目标网格面片顶点在运动过程中的位置信息，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真加速度数据；在所述预设帧数的对象运动信息包括所述关节点的全局旋转角度信息的情况下，根据所述目标网格面片顶点在运动过程中的旋转角度信息，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真角速度数据。4.根据权利要求3所述的惯性测量设备的仿真数据生成方法，其特征在于，所述基于所述目标网格面片顶点在运动过程中的运动信息，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真运动数据，包括：在所述预设帧数的对象运动信息包括所述全局位移信息的情况下，基于所述目标网格面片顶点在运动过程中的位置信息关于时间的二阶导数的四阶中心差分，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真加速度数据；在所述预设帧数的对象运动信息包括所述关节点的全局旋转角度信息的情况下，基于
所述目标网格面片顶点在运动过程中的旋转角度信息关于时间的一阶导数的四阶中心差分，确定出所述虚拟惯性测量设备采集的仿真角速度数据。5.根据权利要求4所述的惯性测量设备的仿真数据生成方法，其特征在于，所述对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的旋转角度信息包括所述网格面片顶点在运动过程中的旋转角度矩阵，所述旋转角度矩阵中包括所述网格面片顶点在世界坐标系的各坐标轴中的旋转角度分量；所述基于所述目标网格面片顶点在运动过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雄，胡伟峰，裴璇，
申请(专利权)人：上海瑾盛通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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