一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于水域作业设备技术领域，具体的说是一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法，包括作业平台，所述作业平台底部设置有多个支撑腿，多个支撑腿围成一个圆形，多个支撑腿外侧套接有同一个围圈，围圈内侧设置有多个与支撑腿一一对应的限位环，限位环顶部设置有自转驱动机构，限位环底部设置有升降机构；本发明专利技术通过多个圆周设置的支撑腿的作用，在进行转场时，只需配合自转驱动机构和升降机构，即可实现作业平台的斜向直线运动，根据两点之间距离最短的原理，距离短，转场速率快，并且能够进行360度转动，转场方式更为灵活，可根据需要，进行任意角度的转动。行任意角度的转动。行任意角度的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法


[0001]本专利技术属于水域作业设备
，特别涉及一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法。

技术介绍

[0002]近海滩涂开发空间广阔，施工需求日益增多：如海上风电、跨海大桥、海上变电站，海上汇流站，海上养殖厂、海底矿物开采以及各种海上中继站、海底勘探、海洋生物科学研究等。
[0003]申请号为2021101759635的中国专利，第一平台本体与第二平台本体的相对移动可实现近海滩涂作业装置在水面上直接移动，自带转场功能，能够避免传统的自升式施工平台需要借用拖船等外力才可移动的缺陷，节约施工成本以及施工时间；但是其在进行转场时，只能横向或者纵向移动，直至到达所需的位置，而无法斜向进行移动，从而降低了转场的效率。
[0004]因此，专利技术一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法，能够在转场时斜向运动，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能自动化近海滩涂作业装置，包括作业平台，所述作业平台底部设置有多个支撑腿，多个支撑腿围成一个圆形，多个支撑腿外侧套接有同一个围圈，围圈内侧设置有多个与支撑腿一一对应的限位环，限位环顶部设置有自转驱动机构，限位环底部设置有升降机构。
[0007]优选的，所述自转驱动机构包括自转电机，自转电机的输出轴底端设置有驱动齿轮，驱动齿轮表面啮合连接有固定套接在支撑腿上的定齿轮。
[0008]优选的，所述升降机构包括固定安装在支撑腿上的液压缸，液压缸底部安装有限位块，限位环顶部开设有环形卡槽，限位块位于环形卡槽内，以使限位块只能以支撑腿的中心轴为转动轴作圆周运动。
[0009]优选的，所述围圈外侧套接有浮圈，浮圈底部外表面设置有多个周向均布的阻挡杆，阻挡杆远离浮圈的一端插接有竖向设置的连接杆，连接杆顶端设置有浮球。
[0010]优选的，所述阻挡杆为伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆位于其外侧的伸缩筒，伸缩筒固定连接在围圈上，伸缩筒与伸缩杆之间设置有连接弹簧。
[0011]优选的，所述作业平台底部设置有供支撑腿插入的插筒，插筒与支撑腿顶端相匹配，插筒与作业平台固定连接。
[0012]优选的，所述支撑腿底端为螺旋叶片，所述自转电机为步进电机。
[0013]优选的，所述浮圈底部开设有卡入口，围圈外表面设置有两个嵌入到其外表面的卡箍，两个卡箍组成一个圆形，且两个卡箍的两端正好进入到卡入口内部，卡入口底部设置
有挡板。
[0014]本专利技术还提供了一种使用上述的智能自动化近海滩涂作业装置的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：只保留离下一个转场位置最近的支撑腿不动，控制其他的支撑腿上升，通过液压缸的伸长带动支撑腿上升，进而使作业平台上升；步骤二：随后控制这个不动的支撑腿处的自转电机工作，自转电机带动驱动齿轮，在与其啮合的定齿轮的作用下，驱动齿轮发生自转的同时也绕着定齿轮公转，进而带动围圈转动，直至转动半周后停止；步骤三：随后控制调整位置后的最近的支撑腿下移，使支撑腿深入到海床内，然后控制先前的支撑腿上升后，重复上述动作即可。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过多个圆周设置的支撑腿的作用，在进行转场时，只需配合自转驱动机构和升降机构，即可实现作业平台的斜向直线运动，根据两点之间距离最短的原理，距离短，转场速率快，并且能够进行360度转动，转场方式更为灵活，可根据需要，进行任意角度的转动；2、本专利技术通过浮圈和浮球的设置，可对海面上的漂浮物进行阻挡，降低漂浮物对整套装置的撞击，而浮球在连接杆的作用下，能够随海面高度的变化而变化，使浮球始终位于海面上，保证对海绵上的漂浮物的阻挡效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术智能自动化近海滩涂作业装置的立体示意图；图2是本专利技术中图1的其中一个角度的示意图；图3是本专利技术中自转驱动机构、升降机构和支撑腿的位置示意图；图4是本专利技术中自转驱动机构、升降机构和支撑腿的连接示意图；图5是本专利技术的方法流程图。
[0018]图中：1、作业平台；2、支撑腿；3、围圈；4、限位环；5、自转驱动机构；51、自转电机；52、驱动齿轮；53、定齿轮；6、升降机构；61、液压缸；62、限位块；7、环形卡槽；8、浮圈；9、阻挡杆；10、连接杆；11、浮球；12、插筒；13、卡箍；14、挡板。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]本专利技术提供了如图1
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4所示的一种智能自动化近海滩涂作业装置，包括作业平台1，所述作业平台1底部设置有多个支撑腿2，多个支撑腿2围成一个圆形，多个支撑腿2外侧套接有同一个围圈3，围圈3内侧设置有多个与支撑腿2一一对应的限位环4，限位环4顶部设置有自转驱动机构5，限位环4底部设置有升降机构6；通过多个圆周设置的支撑腿2的作用，在进行转场时，只需配合自转驱动机构5和升降机构6，即可实现作业平台1的斜向直线运动。
[0021]参照说明书附图1
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4，所述自转驱动机构5包括自转电机51，自转电机51的输出轴底端设置有驱动齿轮52，驱动齿轮52表面啮合连接有固定套接在支撑腿2上的定齿轮53。
[0022]参照说明书附图1
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4，所述升降机构6包括固定安装在支撑腿2上的液压缸61，液压缸61底部安装有限位块62，限位环4顶部开设有环形卡槽7，限位块62位于环形卡槽7内，以使限位块62只能以支撑腿2的中心轴为转动轴作圆周运动。
[0023]参照说明书附图1
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2，所述围圈3外侧套接有浮圈8，浮圈8底部外表面设置有多个周向均布的阻挡杆9，阻挡杆9远离浮圈8的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化近海滩涂作业装置，包括作业平台（1），其特征在于：所述作业平台（1）底部设置有多个支撑腿（2），多个支撑腿（2）围成一个圆形，多个支撑腿（2）外侧套接有同一个围圈（3），围圈（3）内侧设置有多个与支撑腿（2）一一对应的限位环（4），限位环（4）顶部设置有自转驱动机构（5），限位环（4）底部设置有升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述自转驱动机构（5）包括自转电机（51），自转电机（51）的输出轴底端设置有驱动齿轮（52），驱动齿轮（52）表面啮合连接有固定套接在支撑腿（2）上的定齿轮（53）。3.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括固定安装在支撑腿（2）上的液压缸（61），液压缸（61）底部安装有限位块（62），限位环（4）顶部开设有环形卡槽（7），限位块（62）位于环形卡槽（7）内，以使限位块（62）只能以支撑腿（2）的中心轴为转动轴作圆周运动。4.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述围圈（3）外侧套接有浮圈（8），浮圈（8）底部外表面设置有多个周向均布的阻挡杆（9），阻挡杆（9）远离浮圈（8）的一端插接有竖向设置的连接杆（10），连接杆（10）顶端设置有浮球（11）。5.根据权利要求3所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述阻挡杆（9）为伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆位于其外侧的伸缩筒，伸缩筒固定连接在围圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奇，边子衿，
申请(专利权)人：射阳县海涂开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：