一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于水域作业设备技术领域，具体的说是一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法，包括作业平台，所述作业平台底部设置有多个支撑腿，多个支撑腿围成一个圆形，多个支撑腿外侧套接有同一个围圈，围圈内侧设置有多个与支撑腿一一对应的限位环，限位环顶部设置有自转驱动机构，限位环底部设置有升降机构；本发明专利技术通过多个圆周设置的支撑腿的作用，在进行转场时，只需配合自转驱动机构和升降机构，即可实现作业平台的斜向直线运动，根据两点之间距离最短的原理，距离短，转场速率快，并且能够进行360度转动，转场方式更为灵活，可根据需要，进行任意角度的转动。行任意角度的转动。行任意角度的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法


[0001]本专利技术属于水域作业设备
，特别涉及一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法。

技术介绍

[0002]近海滩涂开发空间广阔，施工需求日益增多：如海上风电、跨海大桥、海上变电站，海上汇流站，海上养殖厂、海底矿物开采以及各种海上中继站、海底勘探、海洋生物科学研究等。
[0003]申请号为2021101759635的中国专利，第一平台本体与第二平台本体的相对移动可实现近海滩涂作业装置在水面上直接移动，自带转场功能，能够避免传统的自升式施工平台需要借用拖船等外力才可移动的缺陷，节约施工成本以及施工时间；但是其在进行转场时，只能横向或者纵向移动，直至到达所需的位置，而无法斜向进行移动，从而降低了转场的效率。
[0004]因此，专利技术一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种智能自动化近海滩涂作业装置及方法，能够在转场时斜向运动，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化近海滩涂作业装置，包括作业平台（1），其特征在于：所述作业平台（1）底部设置有多个支撑腿（2），多个支撑腿（2）围成一个圆形，多个支撑腿（2）外侧套接有同一个围圈（3），围圈（3）内侧设置有多个与支撑腿（2）一一对应的限位环（4），限位环（4）顶部设置有自转驱动机构（5），限位环（4）底部设置有升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述自转驱动机构（5）包括自转电机（51），自转电机（51）的输出轴底端设置有驱动齿轮（52），驱动齿轮（52）表面啮合连接有固定套接在支撑腿（2）上的定齿轮（53）。3.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括固定安装在支撑腿（2）上的液压缸（61），液压缸（61）底部安装有限位块（62），限位环（4）顶部开设有环形卡槽（7），限位块（62）位于环形卡槽（7）内，以使限位块（62）只能以支撑腿（2）的中心轴为转动轴作圆周运动。4.根据权利要求1所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述围圈（3）外侧套接有浮圈（8），浮圈（8）底部外表面设置有多个周向均布的阻挡杆（9），阻挡杆（9）远离浮圈（8）的一端插接有竖向设置的连接杆（10），连接杆（10）顶端设置有浮球（11）。5.根据权利要求3所述的智能自动化近海滩涂作业装置，其特征在于：所述阻挡杆（9）为伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆位于其外侧的伸缩筒，伸缩筒固定连接在围圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奇，边子衿，
申请(专利权)人：射阳县海涂开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：