一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,钻杆存取装置包括钻杆箱、第一导轨、机械手和清洗装置；钻进装置包括锚固平台、钻进架、夹持器和动力头；动力头的输出主轴中设置有供水传动装置。本发明专利技术将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，设置单个多自由度机械手，通过在机械手中设置腕部，使得机械手更加灵活多变，相对其他的钻机(双机械手或三机械手)，大大提高钻杆抓取效率；将内箱框的隔板设计为两段插入式，方便根据钻进深度或钻杆大小，改变隔板的间距，装入隔板的多少；设置清洗装置，在回收钻杆时对钻杆进行清洗；钻孔结束后对夹持器及卡盘进行清洗。洗。洗。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机


[0001]本专利技术涉及钻探装备
，具体涉及一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机。

技术介绍

[0002]煤矿井下钻探作业时越来越多的采用履带式全自动钻机，通常在履带车上安装钻杆箱，通常在钻杆箱与钻进装置间设置多自由度的机械手，机械手需要在钻杆箱和钻机前端设置的夹持器之间完成升降、水平旋转、竖直旋转等动作，将钻杆箱内的钻杆取出并送至夹持器，或者将夹持器内需要拆掉的钻杆抓取放回到钻杆箱。
[0003]钻杆箱位于履带车上，用于钻杆的临时存储，需具有便于钻杆的存放和抓取的特点。而现有技术的履带式钻机存在以下缺点：
[0004]1.对于具有全方位钻孔的钻进装置，通常将钻进装置放置在单独的回转平台上，使得钻杆箱与钻进装置不在统一平台上，采用2
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3个机械手才能将钻杆从钻杆箱送入钻进装置，使得机械手抓取钻杆的效率较低。
[0005]2.钻杆箱的高度、宽度固定不变，导致机械手升到较大高度才能取或存钻杆，隔板固定，只能存放一定规格的钻杆；宽度不变，使用前无法整齐排列钻杆。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,其特征在于：所述履带车的车体的内腔的一端从外到内依次嵌入设置有油箱及泵站、顶部的另一端设置有回转平台；所述回转平台的内侧连接有所述钻杆存取装置、外侧连接有所述钻进装置；所述钻杆存取装置包括设置在所述回转平台上的钻杆箱、设置在所述钻杆箱两侧的第一导轨、滑动设置在两个所述第一导轨上的机械手和设置在所述机械手上的清洗装置；清洗装置用于喷洗钻杆、夹持器和动力头上的卡盘；所述机械手包括滑动设置在两个所述第一导轨上的可升降的门型框架、设置在所述门型框架中的机械手架、设置在所述机械手架的下端的腕部、设置在所述腕部上的夹持机构和用于移动所述门型框架沿对应的所述第一导轨运动的第一移动机构；所述清洗装置包括设置在所述门型框架的顶端的清洗座板、设置在所述清洗座板上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第二移动机构、滑动设置在所述第二导轨上的伸缩纵臂、滑动设置在所述第二导轨的两侧的用于固定所述第二移动机构及所述伸缩纵臂的第二滑块、设置在所述伸缩纵臂的外端的第一回转机构、设置在所述第一回转机构上的竖臂、设置在所述竖臂下端的第一喷水机构、设置在所述竖臂的侧壁的第二喷水机构、设置在所述竖臂的上部的第二回转机构、设置在所述第二回转机构上的摆动伸缩臂、设置在所述摆动伸缩臂另一端的第三回转机构、设置在所述第三回转机构上的第三喷水机构；所述钻杆箱包括与所述回转平台相连的外箱体、滑动设置在外箱体的两侧的内箱框、设置在两个所述内箱框间的用于驱动两个所述内箱框滑动的箱体驱动装置和设置在外箱体与两个内箱框间的多个箱体导轨；所述钻进装置包括与所述回转平台相连的锚固平台、转动设置在所述锚固平台上的钻进架、设置在所述钻进架的一端的夹持器和滑动设置在所述钻进架上的动力头；所述动力头的输出主轴中设置有供水传动装置；所述供水传动装置包括设置在所述动力头的输出主轴中传动杆组件和设置在所述传动杆组件中供水组件。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，其特征在于：所述第一移动机构包括设置对应的所述第一导轨的两侧的第一滑块、设置在两个第一滑块上的第一驱动箱、设置在所述第一驱动箱上的第一驱动齿轮、设置在所述第一驱动箱上的第一驱动马达；所述第一导轨上设置有与所述第一驱动齿轮相啮合的第一齿条；所述门型框架的两侧与对应的第一滑块相连；所述第二移动机构包括设置在所述第二导轨上的第二齿条、设置在对应的两个所述第二滑块上的第二驱动箱、转动设置在所述第二驱动箱上与所述第二齿条相啮合的第二驱动齿轮和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，李晶晶，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：