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本发明公开了一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,钻杆存取装置包括钻杆箱、第一导轨、机械手和清洗装置；钻进装置包括锚固平台、钻进架、夹持器和动力头；动力头的输出主轴中设置有供水传动...
该专利属于重庆电子工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子工程职业学院授权不得商用。

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