一种定位架及传递物品的机械臂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种定位架，包括定位锁定机构，定位锁定机构包括第一定位组件、第二定位组件和锁定组件，第二定位组件位于第一定位组件上方，锁定组件位于第二定位组件中；支撑机构，支撑机构包括支撑条和托盘，支撑条位于托盘一侧，支撑条位于第二定位组件下方。通过定位锁定机构和支撑机构相互配合，不仅能够提高定位精度，还能在定位时锁定；通过传递物品的机械臂系统可以为卧床老人传递物品。机械臂系统可以为卧床老人传递物品。机械臂系统可以为卧床老人传递物品。

【技术实现步骤摘要】
一种定位架及传递物品的机械臂系统


[0001]本专利技术涉及机械臂系统领域，特别是一种定位架及传递物品的机械臂系统。

技术介绍

[0002]机械手臂是一种自动化机械装置，通过编程可以使机械臂重复相同的动作，来自动执行重复性的工作；在传递物品方面，机械臂重复相同的动作要求物品的位置和设定时几乎相同，这就对物品的定位有很高的要求；现有的定位机构通常是定位销，单独的定位销定位存在误差，不够准确，而且定位的物品没有锁定，在外部环境发生变化后有脱离原位的隐患。随着人口老龄化程度逐渐加深，卧床或轮椅上的老人越来越多，生活中老人随时需要一本书，一条毛巾，一杯水或一个苹果等，请护工陪护照顾老人，则会给老人的家庭带来经济压力，同时社会需要大量护工，造成人力资源的浪费；而现有的服务机械臂难以满足为卧床老人传递各种物品的需求。
[0003]针对以上问题，现提出一种定位架及传递物品的机械臂系统，用于解决机械臂传递的物品定位精度不够和无法锁定的问题和现有的服务机械臂难以满足为卧床老人传递各种物品的需求的问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位架，其特征在于：包括，定位锁定机构(100)，所述定位锁定机构(100)包括第一定位组件(101)、第二定位组件(102)和锁定组件(103)，所述第二定位组件(102)位于第一定位组件(101)上方，所述锁定组件(103)位于第二定位组件(102)中；支撑机构(200)，所述支撑机构(200)包括支撑条(201)和托盘(202)，所述支撑条(201)位于托盘(202)一侧，所述支撑条(201)位于第二定位组件(102)下方。2.如权利要求1所述的定位架，其特征在于：所述第一定位组件(101)包括第一定位孔(101a)、卡件(101b)、第一弹簧(101c)和滑动槽(101d)，所述卡件(101b)位于第一定位孔(101a)一侧，所述第一弹簧(101c)位于第一定位孔(101a)下方，所述滑动槽(101d)位于第一定位孔(101a)一侧。3.如权利要求2所述的定位架，其特征在于：所述卡件(101b)包括滑动管(101b
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1)、滑动柱(101b
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2)、第二弹簧(101b
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3)和卡块(101b
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4)，所述滑动柱(101b
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2)位于滑动管(101b
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1)中，所述第二弹簧(101b
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3)位于滑动柱(101b
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2)外侧，所述卡块(101b
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4)位于滑动柱(101b
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2)一侧。4.如权利要求2或3所述的定位架，其特征在于：所述第二定位组件(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵义满，刘平，王振琳，黄枳皓，
申请(专利权)人：上海杉达学院，
类型：发明
国别省市：