【技术实现步骤摘要】
全自动供料设备
[0001]本专利技术涉及物料供应
,特别是涉及一种全自动供料设备。
技术介绍
[0002]在生产加工的过程中,送料及供料环节是必不可少的一环,需要将物料放置在供料设备中,随后通过供料设备将物料移送至加工设备中完成供料,以便于进行后续的加工生产。
[0003]现有的供料设备通常只能实现单个物料的供给,存在供料效率有限的问题;另外现有的供料设备常采用机械手进行搬运,机械手并不具备调整物料摆放方向的功能,还需后期人工对物料摆放方向进行调整,浪费人员以及时间成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
提出的不足之处,提出一种全自动供料设备。
[0005]本专利技术采用如下技术方案:
[0006]一种全自动供料设备,包括:机座;料盘进出料装置,所述料盘进出料装置固定于机座内,用于装载有产品的料盘的进出料;二次定位装置,所述二次定位装置包括固定在机座上端的支撑座、以及固定于支撑座上端的第一组装治具,所述第一组装治具上穿设有若干个用于定位的定位孔;供料装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动供料设备,其特征在于,包括:机座;料盘进出料装置,所述料盘进出料装置固定于机座内,用于装载有产品的料盘的进出料;二次定位装置,所述二次定位装置包括固定在机座上端的支撑座、以及固定于支撑座上端的第一组装治具,所述第一组装治具上穿设有若干个用于定位的定位孔;供料装置,所述供料装置包括上输送轨道、设置在上输送轨道下方的下输送轨道、以及用于连接上输送轨道及下输送轨道的升降机,所述供料装置驱动产品依次经过上输送轨道、升降机以及下输送轨道朝外供料;抓料装置,所述抓料装置包括固定在机座上端的导轨、滑动连接于导轨上端的多关节机器人、以及固定在多关节机器人一端的吸盘,所述抓料装置用于实现产品在料盘进出料装置、二次定位装置以及供料装置之间的移送。2.根据权利要求1所述的全自动供料设备,其特征在于:所述料盘进出料装置包括料盘上料组件、并列放置于料盘上料组件一侧的料盘下料组件、以及设置在料盘上料组件以及料盘下料组件上端的料盘移送组件;所述料盘上料组件及料盘下料组件的结构一致且运动方向相反,所述料盘移送组件用于将料盘从料盘上料组件移送至料盘下料组件。3.根据权利要求2所述的全自动供料设备,其特征在于:所述料盘上料组件及料盘下料组件均包括水平放置的输送皮带、垂直设置于输送皮带一端的升降导轨、以及滑动连接于升降导轨的托盘。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵尤富,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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