全自动供料设备制造技术

本发明专利技术涉及物料供应技术领域，特别是涉及一种全自动供料设备一种全自动供料设备，包括：机座、料盘进出料装置、二次定位装置、供料装置、抓料装置，料盘上料组件将装载有产品的料盘移送至料盘移送组件，随之通过抓料装置将料盘内的产品移送至供料装置，通过供料装置的上输送轨道、升降机及下输送轨道将产品输送至下一工位，完成供料，无需人工介入，有效提高供料精度以及速度；另外在供料的过程中，将产品放置在二次定位装置中，达到调整产品摆放方向的目的，无需人工调整摆放方向；并通过升降导轨以及升降机将多个部件连接，使得供料路线立体化，各工作部件布局合理，缩小全自动供料设备的体积。备的体积。备的体积。

【技术实现步骤摘要】
全自动供料设备


[0001]本专利技术涉及物料供应
，特别是涉及一种全自动供料设备。

技术介绍

[0002]在生产加工的过程中，送料及供料环节是必不可少的一环，需要将物料放置在供料设备中，随后通过供料设备将物料移送至加工设备中完成供料，以便于进行后续的加工生产。
[0003]现有的供料设备通常只能实现单个物料的供给，存在供料效率有限的问题；另外现有的供料设备常采用机械手进行搬运，机械手并不具备调整物料摆放方向的功能，还需后期人工对物料摆放方向进行调整，浪费人员以及时间成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
提出的不足之处，提出一种全自动供料设备。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种全自动供料设备，包括：机座；料盘进出料装置，所述料盘进出料装置固定于机座内，用于装载有产品的料盘的进出料；二次定位装置，所述二次定位装置包括固定在机座上端的支撑座、以及固定于支撑座上端的第一组装治具，所述第一组装治具上穿设有若干个用于定位的定位孔；供料装置，所述供料装置包括上输送轨道、设置在上输送轨道下方的下输送轨道、以及用于连接上输送轨道及下输送轨道的升降机，所述供料装置驱动产品依次经过上输送轨道、升降机以及下输送轨道朝外供料；抓料装置，所述抓料装置包括固定在机座上端的导轨、滑动连接于导轨上端的多关节机器人、以及固定在多关节机器人一端的吸盘，所述抓料装置用于实现产品在料盘进出料装置、二次定位装置以及供料装置之间的移送。
[0007]优选的，所述料盘进出料装置包括料盘上料组件、并列放置于料盘上料组件一侧的料盘下料组件、以及设置在料盘上料组件以及料盘下料组件上端的料盘移送组件；所述料盘上料组件及料盘下料组件的结构一致且运动方向相反，所述料盘移送组件用于将料盘从料盘上料组件移送至料盘下料组件。
[0008]优选的，所述料盘上料组件及料盘下料组件均包括水平放置的输送皮带、垂直设置于输送皮带一端的升降导轨、以及滑动连接于升降导轨的托盘。
[0009]优选的，所述料盘移送组件包括连接架、安装在连接架上端的两移动滑轨、滑动连接于移动滑轨上端的滑座、以及固定在滑座上端同步滑动的夹紧气缸和吸料板。
[0010]优选的，所述吸料板包括活动板以及装配固定于活动板侧面的吸嘴，所述活动板的上端固定设有用于驱动的气缸，所述活动板的上端还设有起导向限位作用的导向轴。
[0011]优选的，所述第一组装治具的正下方设有光电开关传感器，所述支撑座的上端开设有与所述光电开关传感器相对应的穿孔。
[0012]优选的，所述上输送轨道上设有滑动连接的第二组装治具，所述第二组装治具的
下端设有顶升气缸，所述顶升气缸可将第二组装治具顶起。
[0013]优选的，所述升降机的前端设有滑动连接的平台，所述平台的上端固定设有平台皮带，所述平台皮带可与下输送轨道相接洽。
[0014]优选的，所述上输送轨道固定于机座的上端面，所述下输送轨道固定于机座的内侧，所述下输送轨道远离升降机的一端穿出所述机座。
[0015]优选的，所述多关节机器人与吸盘之间设有用于连接的连接板，所述连接板的后侧固定设有检测相机，所述检测相机的下端设有补光用的照明光源。
[0016]本专利技术的全自动供料设备具有以下有益效果：
[0017]本专利技术所涉及的全自动供料设备，能够自动化进行供料，确保供料有序有效，提高供料速度，具体为在机座上设置料盘进出料装置、供料装置以及抓料装置，料盘上料组件将装载有产品的料盘移送至料盘移送组件，随之通过抓料装置将料盘内的产品移送至供料装置，通过供料装置的上输送轨道、升降机及下输送轨道将产品输送至下一工位，完成供料，无需人工介入，有效提高供料精度以及速度。另外还设置有二次定位装置，在供料的过程中，将产品放置在二次定位装置中，通过产品中孔位与组装治具的定位孔相校对，达到调整产品摆放方向的目的，便于后期加工使用，无需人工调整摆放方向，进一步提高供料速度。其中将输送皮带及下输送轨道设置在机座内，将上输送轨道以及抓料装置设置在机座上端面，并通过升降导轨以及升降机将多个部件连接，使得供料路线立体化，各工作部件布局合理，缩小全自动供料设备的体积。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的全自动供料设备的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的全自动供料设备的另一角度结构示意图；
[0020]图3为图1中的料盘进出料装置的结构示意图；
[0021]图4为图3隐藏部分部件的结构示意图；
[0022]图5为图3隐藏部分部件的又一结构示意图；
[0023]图6为图1中的抓料装置的结构示意图；
[0024]图7为图1中的二次定位装置的结构示意图；
[0025]图8为图1中的供料装置的结构示意图。
[0026]图中标号：1
‑
机座；
[0027]2‑
料盘进出料装置；21
‑
料盘上料组件；211
‑
输送皮带；212
‑
升降导轨；213
‑
托盘；22
‑
料盘下料组件；23
‑
料盘移送组件；231
‑
连接架；232
‑
移动滑轨；233
‑
滑座；234
‑
夹紧气缸；235
‑
吸料板；236
‑
活动板；237
‑
吸嘴；238
‑
气缸；239
‑
导向轴；
[0028]3‑
二次定位装置；31
‑
支撑座；32
‑
第一组装治具；321
‑
定位孔；33
‑
光电开关传感器；
[0029]4‑
供料装置；41
‑
上输送轨道；42
‑
下输送轨道；43
‑
升降机；44
‑
第二组装治具；45
‑
顶升气缸；46
‑
平台；461
‑
平台皮带；
[0030]5‑
抓料装置；51
‑
导轨；52
‑
多关节机器人；53
‑
吸盘；54
‑
连接板；55
‑
检测相机；56
‑
照明光源。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动供料设备，其特征在于，包括：机座；料盘进出料装置，所述料盘进出料装置固定于机座内，用于装载有产品的料盘的进出料；二次定位装置，所述二次定位装置包括固定在机座上端的支撑座、以及固定于支撑座上端的第一组装治具，所述第一组装治具上穿设有若干个用于定位的定位孔；供料装置，所述供料装置包括上输送轨道、设置在上输送轨道下方的下输送轨道、以及用于连接上输送轨道及下输送轨道的升降机，所述供料装置驱动产品依次经过上输送轨道、升降机以及下输送轨道朝外供料；抓料装置，所述抓料装置包括固定在机座上端的导轨、滑动连接于导轨上端的多关节机器人、以及固定在多关节机器人一端的吸盘，所述抓料装置用于实现产品在料盘进出料装置、二次定位装置以及供料装置之间的移送。2.根据权利要求1所述的全自动供料设备，其特征在于：所述料盘进出料装置包括料盘上料组件、并列放置于料盘上料组件一侧的料盘下料组件、以及设置在料盘上料组件以及料盘下料组件上端的料盘移送组件；所述料盘上料组件及料盘下料组件的结构一致且运动方向相反，所述料盘移送组件用于将料盘从料盘上料组件移送至料盘下料组件。3.根据权利要求2所述的全自动供料设备，其特征在于：所述料盘上料组件及料盘下料组件均包括水平放置的输送皮带、垂直设置于输送皮带一端的升降导轨、以及滑动连接于升降导轨的托盘。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵尤富，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：