一种下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及养殖设备技术领域，公开了一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质，进料机构的下料方法包括：获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。可见，本申请实施例可以在进料机构可以在获取编码器电机的脉冲值之后与饲喂设备中称重传感器协同，自动控制阀门的移动，实现料线下料口大小的自动控制，提高设备的进料精度。提高设备的进料精度。提高设备的进料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及养殖设备
，特别是涉及一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在传统的饲喂设备进料机构中，其下料口阀门通过手动操作，不仅操作强度大，而且进料不精准。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质，实现自动控制进料机构的下料口大小，保证下料精度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种进料机构的下料方法，进料机构的下料口上可移动地设有阀门，所述阀门由编码器电机驱动，其下料方法包括：
[0005]获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；
[0006]识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；
[0007]调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；
[0008]根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。
[0009]优选地，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：
[0010]S1＝P1*(S/P)；
[0011]其中，S1为当前阀门开启运转行程，P1为阀门开启电机捕获脉冲值，S为总行程，P为总行程需要的脉冲总数。
[0012]优选地，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：
[0013]W2＝W
‑
W1；
[0014]其中，W为饲喂前，称重传感器捕获称重值，W1为饲喂后称重传感器捕获称重值，W2为设定的下料重量。
[0015]优选地，根据所述调节策略控制编码器电机的行程，包括：
[0016]获取所述用户终端发送的调整请求；
[0017]响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数；
[0018]其中，所述配置参数根据收集了解不同使用场景的使用量及使用方式的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。
[0019]第二方面，本申请实施例提供了一种进料机构的下料装置，包括：
[0020]第一获取模块，用于获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；
[0021]识别模块，用于识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；
[0022]调取模块，用于调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；
[0023]执行模块，用于根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。
[0024]优选地，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：
[0025]S1＝P1*(S/P)；
[0026]其中，S1为当前阀门开启运转行程，P1为阀门开启电机捕获脉冲值，S为总行程，P为总行程需要的脉冲总数。
[0027]优选地，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：
[0028]W2＝W
‑
W1；
[0029]其中，W为饲喂前，称重传感器捕获称重值，W1为饲喂后称重传感器捕获称重值，W2为设定下料重量。
[0030]优选地，所述识别装置，还包括：
[0031]第二获取模块，用于获取所述用户终端发送的调整请求；
[0032]修改模块，用于响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数；
[0033]其中，所述配置参数根据收集了解不同使用场景的使用量及使用方式的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。
[0034]第三方面，本申请实施例提供了一种进料机构，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0035]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0036]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0037]本申请实施例中，通过获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。可见，本申请实施例可以在进料机构可以在获取编码器电机的脉冲值之后与饲喂设备中称重传感器协同，自动控制阀门的移动，实现料线下料口大小的自动控制，提高设备的进料精度。
附图说明
[0038]图1是本申请实施例提供的一种下料方法的流程示意图；
[0039]图2是本申请实施例提供的一种下料装置的结构示意图；
[0040]图3是本申请实施例提供的进料机构的结构示意图。
[0041]图4是本申请实施例提供的进料机构的机械结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0043]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0044]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0045]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]下面对本申请实施例的具体技术方案进行介绍。
[0048]本申请对应的进料机构如图4，其下料口上可移动地设有阀门1，所述阀门1由编码器电机2驱动，进料机构的机械结构为现有技术，只是电机不是采用编码器电机，本申请不再赘述。本申请可以实现传统的自动化设备自动进料功能，核心部分为编码器电机应用，实现了由传统的手拉阀门变为自动开关阀门，电机运转一圈，对应输出脉冲1200个脉冲，内部CPU实时监控电机输出脉冲值。通过计算出电机行程对应输出的脉冲值，能够实时监测电机运转路程，控制下料口开口大小，能够控制料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料机构的下料方法，其特征在于，进料机构的下料口上可移动地设有阀门，所述阀门由编码器电机驱动，其下料方法包括：获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。2.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，所述编码器电机的脉冲值与所述编码器电机的行程一一对应，其具体对应关系为：S1＝P1*(S/P)；其中，S1为当前阀门开启运转行程，P1为阀门开启电机捕获脉冲值，S为总行程，P为总行程需要的脉冲总数。3.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，所述下料口大小与所需的称重传感器的重量信息协调，其具体对应关系为：W2＝W
‑
W1；其中，W为饲喂前，称重传感器捕获称重值，W1为饲喂后称重传感器捕获称重值，W2为设定下料重量。4.如权利要求1所述的进料机构的下料方法，其特征在于，根据所述调节策略控制编码器电机的行程，包括：获取所述用户终端发送的调整请求；响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数；其中，所述配置参数根据收集了解不同使用场景的使用量及使用方式的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。5.一种进料机构的下料装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别模块，用于识别饲喂设备中称重传感器的重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁建，杨翔，陈益峰，奚克广，刘苏，杨士葶，韦江成，张岩，乔光喜，
申请(专利权)人：深圳数影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：