本发明专利技术公开了一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，属于无人驾驶撒料车技术领域，包括AGV底盘和料箱，AGV底盘的前端安装有防撞块和激光扫描仪，AGV底盘的两侧安装有两个底盘检修口，AGV底盘的中间位置安装有底盘电气舱、充电极和电池仓，料箱底部焊接有多个称重上支架，AGV底盘和料箱箱体之间通过多个称重传感器固定连接，料箱的前端设有动力仓，动力仓内安装有液压动力总成，液压动力总成中包括有液压油箱，液压油箱的一侧安装有直流电机。本发明专利技术通过设置无人化驾驶，减少了人工成本，实现均匀化撒料，减少人工操作的偏差；通过设置密封式设的计动力仓、电气仓，降低了液压电气件的故障率，适应户外的雨水风雪等复杂环境。适应户外的雨水风雪等复杂环境。适应户外的雨水风雪等复杂环境。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车
[0001]本专利技术涉及无人驾驶撒料车
，尤其涉及一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车。
技术介绍
[0002]撒料车用于规模化养殖牛(羊、驴等)场，可将搅拌混合好的草料装入撒料车料箱内，运输至牛羊圈内饲喂通道后，边行走边撒料至饲喂通道两侧的采食区域，实现机械化养殖，按照科学饲喂要求，每一栋圈内根据牛羊数量及年龄段不同，需要投放不同定量的草料，为保证每一头牛羊都能足够采食，这就要求投料时均匀投放，避免过多或者过少的投料问题。
[0003]目前市场以三轮柴油车或轻卡底盘为主，需要人工驾驶车辆完成撒料工作，在撒料的过程中，人工需要控制好油门大小，保持一定的匀速行驶，且根据料箱内草料的多少适当调整速度，才能实现均匀的撒料量。实际操作中由于人工熟练度，料箱内剩余草料的多少难以把控等因素影响，难以实现均匀化，定量化撒料饲喂工作。
[0004]因此，基于以上出现的问题，提出一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中草料重量多少难以把控，难以实现均匀化、定量化撒料等问题，而提出的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，包括AGV底盘和料箱，所述AGV底盘的前端安装有防撞块和激光扫描仪，所述AGV底盘的两侧安装有两个底盘检修口，所述AGV底盘的中间位置安装有底盘电气舱、充电极和电池仓，所述料箱底部焊接有多个称重上支架，所述AGV底盘和料箱箱体之间通过多个称重传感器固定连接，所述料箱的前端设有动力仓，所述动力仓内安装有液压动力总成，所述液压动力总成中包括有液压油箱，所述液压油箱的一侧安装有直流电机，所述液压油箱内安装有液压油泵，所述直流电机的输出轴与液压油泵固定连接，所述料箱下端设有推料机构，所述推料机构中包括有推料主动轴和推料从动轴。
[0008]优选地，所述AGV底盘的底部前后位置分别安装有一组驱动转向轮，所述AGV底盘的中间位置安装有磁导航感应器，所述AGV底盘上安装有通讯及电源接口和多个称重下支架。
[0009]优选地，所述动力仓上安装有仓门，所述仓门和动力仓通过两组一级翻转铰链固定，所述仓门和动力仓之间设有两个气弹簧，所述动力仓内安装有液压散热器、风扇和电机控制器。
[0010]优选地，所述液压油箱的上方安装有液压过滤器、压力表和液压空滤器，所述液压油箱的一侧安装有阀块底座，所述阀块底座上安装有推料电磁换向阀、出料电磁换向阀、比例调速阀和液压堵塞报警器，所述液压油箱的正面安装有油箱检修口，所述液压油箱内部
装有液压油。
[0011]优选地，所述料箱后端设有电气仓，所述电气仓连接有电气舱门，所述电气仓底板左侧上安装有一条横向的固定导轨，所述固定导轨上从左往右依次安装有断路器、PLC控制器、电源转换器、通讯网口、继电器和接线排，所述电气仓底板右侧安装有称重模块和触摸屏，所述电气仓的右侧安装有打料马达，所述打料马达的输出轴上安装有打料主动链轮，所述料箱的侧面安装有急停开关，所述料箱的尾部安装有电源总开关。
[0012]优选地，所述电气仓的下端设有出料口，所述出料口设有对称式布置的左右出料机构，所述出料口的中间位置设有出料滚筒主动轴，所述出料滚筒主动轴通过左右两个三级方形带座轴承安装固定在出料口的侧板上，所述出料口的外端设有出料滚筒从动轴，所述出料滚筒从动轴通过左右两个二级滑块轴承安装在皮带张紧支架上，两个皮带张紧支架分别焊接在出料口侧板上，所述出料滚筒主动轴和出料滚筒从动轴通过出料皮带连接形成闭环，两条所述出料皮带的中间上方位置焊接有分料板，所述出料滚筒主动轴通过出料马达连接驱动。
[0013]优选地，所述推料主动轴通过左右两个二级方形带座轴承固定在料箱下端的左右侧板上，所述二级方形带座轴承内侧位置分别安装有滚子链轮，所述推料主动轴输出端安装有推料从动链轮，所述动力仓下方右侧位置安装有推料马达，所述推料马达的输出轴安装有推料主动链轮，所述推料从动链轮通过一级传动链条与推料主动链轮连接，所述推料从动轴通过左右两个一级滑块轴承安装固定在链条张紧支架上，所述链条张紧支架焊接在料箱下端的左右侧板上，所述推料从动轴内侧位置也分别安装两个有滚子链轮，两个所述滚子链轮之间通过翻板滚子链条连接形成闭环。
[0014]优选地，所述推料机构的左右翻板滚子链条之间通过刮料板横向连接，翻板滚子链条上方焊接有链条盖板和二级翻转铰链，所述料箱的内部中间位置安装有挡料板，所述料箱的后端安装有打料杆，所述打料杆通过左右两个一级方形带座轴承安装固定，所述打料杆的输入轴端安装有打料从动链轮，所述打料从动链轮通过二级传动链条与打料主动链轮连接形成闭环。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、通过设置有无人化驾驶设备，减少了人工成本，且撒料车行走速度恒定，系统自动控制推料速度，实现均匀化撒料，减少人工操作的偏差，提高智能化、自动化水平。
[0017]2、通过设置密封式设计的动力仓和电气仓，采用翻转仓门，避免雨水灰尘进入仓内，降低了液压电气件的故障率，适应户外的雨水风雪等复杂环境。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车的平面主视图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车的左视图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车的右视图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车的俯视图。
[0022]图中：1、防撞块；2、激光扫描仪；3、AGV底盘；4、底盘检修口；5、驱动转向轮；6、底盘电气舱；7、充电极；8、磁导航感应器；9、电池仓；10、通讯及电源接口；11、称重下支架；12、称重传感器；13、称重上支架；14、出料马达；15、出料口；16、链条张紧支架；17、一级滑块轴承；
18、推料从动轴；19、一级方形带座轴承；20、电气舱门；21、翻板滚子链条；22、急停开关；23、料箱；24、仓门；25、一级翻转铰链；26、气弹簧；27、推料主动链轮；28、一级传动链条；29、推料主动轴；30、推料从动链轮；31、液压散热器；32、液压堵塞报警器；33、阀块底座；34、推料电磁换向阀；35、比例调速阀；36、出料电磁换向阀；37、液压过滤器；38、压力表；39、油箱检修口；40、液压空滤器；41、液压油箱；42、电机控制器；43、动力仓；44、直流电机；45、风扇；46、推料马达；47、滚子链轮；48、二级方形带座轴承；49、电源总开关；50、固定导轨；51、断路器；52、PLC控制器；53、电源转换器；54、通讯网口；55、继电器；56、接线排；57、称重模块；58、电气仓；59、触摸屏；60、打料马达；61、打料主动链轮；62、二级传动链条；63、打料从动链轮；64、皮带张紧支架；65、出料滚筒从动轴；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，包括AGV底盘(3)和料箱(23)，其特征在于，所述AGV底盘(3)的前端安装有防撞块(1)和激光扫描仪(2)，所述AGV底盘(3)的两侧安装有两个底盘检修口(4)，所述AGV底盘(3)的中间位置安装有底盘电气舱(6)、充电极(7)和电池仓(9)，所述料箱(23)底部焊接有多个称重上支架(13)，所述AGV底盘(3)和料箱(23)箱体之间通过多个称重传感器(12)固定连接，所述料箱(23)的前端设有动力仓(43)，所述动力仓(43)内安装有液压动力总成，所述液压动力总成中包括有液压油箱(41)，所述液压油箱(41)的一侧安装有直流电机(44)，所述液压油箱(41)内安装有液压油泵，所述直流电机(44)的输出轴与液压油泵固定连接，所述料箱(23)下端设有推料机构，所述推料机构中包括有推料主动轴(29)和推料从动轴(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述AGV底盘(3)的底部前后位置分别安装有一组驱动转向轮(5)，所述AGV底盘(3)的中间位置安装有磁导航感应器(8)，所述AGV底盘(3)上安装有通讯及电源接口(10)和多个称重下支架(11)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述动力仓(43)上安装有仓门(24)，所述仓门(24)和动力仓(43)通过两组一级翻转铰链(25)固定，所述仓门(24)和动力仓(43)之间设有两个气弹簧(26)，所述动力仓(43)内安装有液压散热器(31)、风扇(45)和电机控制器(42)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述液压油箱(41)的上方安装有液压过滤器(37)、压力表(38)和液压空滤器(40)，所述液压油箱(41)的一侧安装有阀块底座(33)，所述阀块底座(33)上安装有推料电磁换向阀(34)、出料电磁换向阀(36)、比例调速阀(35)和液压堵塞报警器(32)，所述液压油箱(41)的正面安装有油箱检修口(39)，所述液压油箱(41)内部装有液压油。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述料箱(23)后端设有电气仓(58)，所述电气仓(58)连接有电气舱门(20)，所述电气仓(58)底板左侧上安装有一条横向的固定导轨(50)，所述固定导轨(50)上从左往右依次安装有断路器(51)、PLC控制器(52)、电源转换器(53)、通讯网口(54)、继电器(55)和接线排(56)，所述电气仓(58)底板右侧安装有称重模块(57)和触摸屏(59)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严清，唐晓兵，陈飞，刘君，耿飞，
申请(专利权)人：安徽安欣涡阳牧业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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