一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能建筑装修材料监控技术领域，具体公开了一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法及系统。本发明专利技术能够对装修材料数量以及位置进行实时监控，清晰地知晓装修材料的去向，避免了由于工人对装修材料的去向上报不及时导致装修材料库存混乱的情况，从而有效地提高了装修材料的利用率，同时还能够及时地对当前施工区域的装修材料数量进行监控，保证当前施工区域的装修材料充足，确保施工过程中不会由于装修材料短缺导致施工暂停，进而提高了施工效率。施工效率。施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能建筑装修材料监控
，特别涉及一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法及系统。

技术介绍

[0002]目前大多建筑工地的传统管理是材料进场后，通过项目管理人员指定位置进行堆放，材料出入库的日、月帐都需要人员进行盘点记录。当工人到材料区领取材料到施工现场的过程都是人加运输工具完成。这种运输方式存在许多问题，工人在领取材料后忘记上报导致装修材料的存量不能及时更新，导致装修材料数量混乱以及装修材料利用率低下；其次，工人有可能因为疏忽，不能对施工区域的装修材料进行及时补充，此时需要暂停施工以等待装修材料的补充，严重影响了施工效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述现有技术的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法及系统，能够对装修材料数量以及位置进行实时监控，清晰地知晓装修材料的去向，避免了由于工人对装修材料的去向上报不及时导致装修材料库存混乱的情况，从而有效地提高了装修材料的利用率，同时还能够及时地对当前施工区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于，包括：S1：统计装修材料总量信息，所述装修材料总量信息包括所有装修材料的数量以及所有装修材料所在位置；S2：基于测量机器人获取施工区域的施工进度；S3：基于施工进度计算当前施工区域的装修材料需求量；S4：获取当前施工区域的装修材料存余量，根据装修材料需求量以及装修材料存余量确定装修材料补缺量；S5：基于装修材料补缺量判断当前施工区域是否需要补充装修材料；S6：基于判断结果，物流机器人根据所述装修材料补缺量以及当前施工区域的位置从材料堆放区域中获取装修材料并运输至当前施工区域；S7：根据装修材料补缺量以及装修材料存余量确定装修材料更新量；S8：根据装修材料补缺量以及当前施工区域的位置对装修材料总量信息进行更新；S9：将装修材料更新量作为装修材料存余量，返回至S4，直至施工完成。2.根据权利要求1所述的基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于，所述基于测量机器人获取施工区域的施工进度包括：S21：采用测量机器人对施工区域进行扫描测量，获得待施工数据；S22：装修机器人对施工区域进行施工时，记录下已施工数据；S23：根据所述待施工数据以及已施工数据确定未施工数据，将所述未施工数据作为施工进度。3.根据权利要求2所述的基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于，所述装修机器人对施工区域进行施工时，记录下已施工数据包括：S221：获取装修机器人的当前施工效率；S222：获取装修机器人的已施工时间；S223：根据所述当前施工效率以及所述已施工时间确定已施工数据。4.根据权利要求2所述的基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于：所述待施工数据包括待施工面积，所述已施工数据包括已施工面积，所述未施工数据包括未施工面积。5.根据权利要求1所述的基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于，所述基于施工进度计算当前施工区域的装修材料需求量包括：S31：获取单位面积耗材量，所述单位面积耗材量为装修机器人对单位面积区域进行施工所消耗的装修材料数量；S32：根据所述施工进度以及所述单位面积耗材量确定装修材料需求量。6.根据权利要求1所述的基于建筑机器人的多任务材料管控方法，其特征在于：所述获取当前施工区域的装修材料存余量，根据装修材料需求量以及装修材料存余量确定装修材料补缺量包括：S31：现场施工人员清点当前施工区域的装修材料数量，并将得到的装修材料数量作为装修材料存余量...

【专利技术属性】
技术研发人员：段瀚，张峰，赵斌，陈高虹，邓轩特，陈琳欣，张建刚，黄其蕃，
申请(专利权)人：广东博嘉拓建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：