一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人，所述方法包括如下步骤：获取作业数据；根据作业数据，划分作业任务；根据作业任务，建立机器人

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人


[0001]本专利技术属于机器人路径规划
，具体涉及一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人。

技术介绍

[0002]当前，我国建筑和房地产行业发展快速，建筑行业逐步引入机器人来代替部分人工作业。
[0003]目前，采用人工与建筑机器人配合的半自动形式，以建筑机器人代替大部分人工进行作业，而机器人无法完成的边角位置则由传统人工作业完成。建筑机器人的出现改变了作业方式和作业价格。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种人机协作下的施工规划方法。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]一种人机协作下的施工规划方法，包括如下步骤：
[0007]获取作业数据；
[0008]根据作业数据，划分作业任务；
[0009]根据作业任务，建立机器人
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人工量价模型；
[0010]根据机器人
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人工量价模型，规划最优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作下的施工规划方法，其特征在于，包括如下步骤：获取作业数据；根据作业数据，划分作业任务；根据作业任务，建立机器人
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人工量价模型；根据机器人
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人工量价模型，规划最优施工路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据作业数据，划分作业任务，包括如下步骤：根据作业数据进行BIM建模；根据BIM模型的数据，划分机器人作业区域和人工作业区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤划分机器人作业区域和人工作业区域后，还包括：根据划分的机器人作业区域，生成机器人作业路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤根据作业任务，建立机器人
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人工量价模型，包括如下步骤：获取工人施工情况和工人期望薪酬；根据机器人作业区域、人工作业区域、工人施工情况和工人期望薪酬，建立机器人
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人工量价模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤根据机器人
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【专利技术属性】
技术研发人员：段瀚，张峰，陈高虹，罗庆泉，陈琳欣，程龙，曾晶，李振宇，
申请(专利权)人：广东博嘉拓建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：