本发明专利技术的一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置及其分装方法，所述装置包括防护罩、人机交互界面、及装置本体，装置本体设在防护罩内，人机交互界面设在防护罩外，装置本体内采用XYZ直线模组、Z轴模组末端设有夹持抽取机构，夹持抽取机构分别设有两个独立的夹具，避免重复夹持活塞和拉杆，可完成整个分药过程，简化步骤，提高了效率，降低了出错率。整个的分装过程都在防护罩内进行，不需要专人进行配制，不需要暴露在辐照环境中，创造了智能、高效、节能、安全的分装办法。安全的分装办法。安全的分装办法。
【技术实现步骤摘要】
一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置及其分装方法
[0001]本专利技术属于核素药水分装
，具体是一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置及其分装方法。
技术介绍
[0002]随着医学科学技术的进步，核素在医学诊断和治疗技术方面得到推广和普及，尤其在大中型医院核素应用的地位不可缺，核素造成的辐照使辐射防护装置及设备的应用越加广泛。目前的检查和治疗中，因市场上缺少防护好、操作方便的专用分装仪器，使得药液的配制多采用人工在放射屏蔽箱内完成，普遍存在防护差、操作距离近、计量不准确，使得操作者受到大量不必要的核照射，对医务人员的身体具有极大的伤害。
[0003]现世面上多为蠕动泵分装，尽管分装精准，但是耗材成本高，限制了在实际分装时的应用。也有部分使用的是机械臂的进行核素分装，但是机械臂结构复杂，成本高，不利于推广使用。
[0004]采用XYZ直线模组在自动分装核素装置时，受到活度计尺寸的限制，并不能直接使用，
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中存在的问题，提供一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置及其分装方法，通过本专利技术能减少医护人员暴露在辐照环境中暴露，结构简单，同时在使用过程中耗材使用少，分装成本低，能减少整个装置的体积。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置，包括装置本体及防护罩，装置本体设置在防护罩内，防护罩上设有活动门，人机交互界面设置在防护罩的外表面上；所述装置本体包括：底板、XYZ直线模组、夹持抽取机构、原液瓶防护套，原液瓶针头固定组件，盐水瓶针头固定组件，活度计及针管固定架，具体的位置及连接关系如下：
[0008]底板设在防护罩内的中部，XYZ直线模组固定在底板的上方，XYZ直线模组的Z轴模组的末端设置有夹持抽取机构，原液瓶防护套设在底板下面，底板在原液瓶防护套的位置开洞，底板在原液瓶防护套的位置开洞上设置原液瓶针头固定组件，盐水瓶针头固定组件设置在底板上，活度计设置在底板的下方，底板在活度计的位置上开孔，针管固定架设置在底板上；控制系统与人机交互界面及各电气设备之间电缆连接。
[0009]所述的夹持抽取机构包括针管夹具、拉杆夹具、夹爪气缸、直线电缸及笔形气缸组成，针管夹具设置在夹爪气缸的两个活动端上，夹爪气缸设在笔形气缸的活动杆的末端；拉杆夹具设在直线电缸的伸缩杆末端上，直线电缸设在笔形气缸的活动杆的末端，笔形气缸固定在Z轴模组的末端；拉杆夹具中间设置卡槽。
[0010]所述的针管固定架设有针筒位及针头保护套位，针筒位上设置有凸台，凸台的宽度小于针筒的外套卷边，凸台上设有凹槽；每个针筒位及针头保护套位上对应设置有检测
装置。
[0011]所述的检测装置为接近开关。
[0012]所述的底板上还设置有污染回收井。
[0013]所述的原液瓶针头固定组件和盐水瓶针头固定组件是相同的针头固定组件。
[0014]利用所述的XYZ直线模组自动分装核素装置的分装方法，包括以下步骤：
[0015](1)抓针筒：根据针管固定架上面的检测装置反馈的结果，XYZ直线模组移动到从最近的检测到有针筒的针管固定架中，下降夹持抽取机构，针管夹具将针管的外套卷边夹住，同时，将针筒的活塞推拉柄卡入拉杆夹具中；XYZ直线模组提升，将针管夹出针管固定架；
[0016](2)抽原液：XYZ直线模组将针筒移动到原液瓶的上方，然后控制夹持抽取机构向下移动，将针头插入原液瓶，拉杆夹具将拉杆提升，抽取原液，结束抽液后，XYZ直线模组的将整个针筒上提；
[0017](3)抽盐水：XYZ直线模组带着针筒移动到盐水瓶的上方，将针头插入盐水瓶中，拉杆夹具将拉杆提升，抽取盐水，结束抽液后，XYZ直线模组将整个针筒上提；
[0018](4)套上针头保护套：XYZ直线模组将针筒移回针管固定架，将针管插入针头保护套内，使针管与针头保护套紧密连接；
[0019](5)测试活度：XYZ直线模组将针筒移动到活度计上方，通过笔形电缸将针筒下探到活度计内进行活度测试；
[0020](6)判断是否合格：读取活度计中的结果，对比需要的活度，如果对比的结果是活度检测合格，则进入步骤(7)；如果不合格，检查是否药剂用尽；药物未用尽，则将不合格的注射液连同针管丢入污染回收井中回收，同时返回步骤(1)，重复步骤(1)～(6)的过程；药物用尽，则结束配制过程；
[0021](7)XYZ直线模组将针筒放入钨金保护套内，分装结束。
[0022]作为进一步的优化，原液瓶设置有液面低位报警装置。
[0023]作为进一步的优化，盐水瓶设置有液面低位报警装置。
[0024]本专利技术具有的有益效果是：
[0025]1、本专利技术可获取活度计中的核素进行分装，控制对药水抽吸，完成核素的分装动作，且上述动作均自动完成，整个过程避免了医务人员暴露在辐照环境中，防止对医务人员造成伤害。
[0026]2、本专利技术结构简单，使用成本低，与人工分装的成本相当，不需要额外的耗材。
[0027]3、本专利技术不需要复杂的多轴机械手即可实现核素分装，采用的XYZ直线模组结构成熟，使用方便，同时节省了空间。
[0028]4、XYZ直线模组配合夹持抽取机构上的笔形气缸，即可实现了将针筒探入活度计中进行活度的测试，节省了从夹持抽取机构转移指定位置，再由活度计上的机构抓取再下探到活度计中进行活度检测的步骤。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的装置内部结构示意图。
[0030]图2是本专利技术的夹持抽取机构结构示意图。
[0031]图3笔形气缸固定在Z轴模组末端的结构示意图。
[0032]图4针管夹具与夹爪气缸的连接结构示意图。
[0033]图5是夹爪气缸的结构示意图。
[0034]图6是针管夹具的结构示意图。
[0035]图7是直线电缸与拉杆夹具的连接示意图。
[0036]图8是直线电缸的结构示意图。
[0037]图9是本专利技术针管架示意图。
[0038]图10是本设备的操作步骤流程图。
[0039]图中附图标记为：XYZ直线模组1，夹持抽取机构2，针管夹具2
‑
1，拉杆夹具2
‑
2，夹爪气缸2
‑
3，直线电缸2
‑
4，笔形气缸2
‑
5，活度计监测井2
‑
6，针筒3，钨金保护套4，活度计5，盐水瓶针头固定组件6，原液瓶针头固定组件7，原液瓶防护套8，底板9，针管固定架10，污染回收井11。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细描述。
[0041]实施例1
[0042]本实施例是本专利技术所述的XYZ直线模组自动分装核素装置的一个实例。
[0043]如图1至图3所示，本专利技术所述的装置，包括装置本体及防护罩，装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用XYZ直线模组自动分装核素装置，包括装置本体及防护罩，装置本体设置在防护罩内，防护罩上设有活动门，人机交互界面设置在防护罩的外表面上，其特征在于，所述装置本体包括：底板(9)、XYZ直线模组(1)、夹持抽取机构(2)、原液瓶防护套(8)，原液瓶针头固定组件(7)，盐水瓶针头固定组件(6)，活度计(12)及针管固定架(10)，具体的位置及连接关系如下：底板(9)设在防护罩内的中部，XYZ直线模组(1)固定在底板(9)的上方，XYZ直线模组(1)的Z轴模组的末端设置有夹持抽取机构(2)，原液瓶防护套(8)设在底板(9)下面，底板(9)在原液瓶防护套(8)的位置开洞，底板(9)在原液瓶防护套(8)的位置开洞上设置原液瓶针头固定组件(7)，盐水瓶针头固定组件(6)设置在底板(9)上，活度计(5)设置在底板(9)的下方，底板(9)在活度计(5)的位置上开孔，针管固定架(10)设置在底板(9)上；所述的夹持抽取机构(2)包括针管夹具(2
‑
1)、拉杆夹具(2
‑
2)、夹爪气缸(2
‑
3)、直线电缸(2
‑
4)及笔形气缸(2
‑
5)组成，针管夹具(2
‑
1)设置在夹爪气缸(2
‑
3)的两个活动端上，夹爪气缸(2
‑
3)设在笔形气缸(2
‑
5)的活动杆的末端；拉杆夹具(2
‑
2)设在直线电缸(2
‑
4)的伸缩杆末端上，直线电缸(2
‑
4)设在笔形气缸(2
‑
5)的活动杆的末端，笔形气缸(2
‑
5)固定在Z轴模组的末端；拉杆夹具(2
‑
2)中间设置卡槽。2.根据权利要求1所述的利用XYZ直线模组自动分装核素装置，其特征在于，所述的针管固定架(10)设有针筒位及针头保护套位，针筒位上设置有凸台，凸台的宽度小于针筒的外套卷边，凸台上设有凹槽；每个针筒位及针头保护套位上对应设置有检测装置。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈超华，
申请(专利权)人：广西盈赛数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。