一种舵机性能测试方法技术

本发明专利技术提供了一种舵机性能测试方法，涉及数据处理技术领域，连接测试设备和目标测试舵机并设置分级测试方案，基于第一测试方案通过测试设备生成第一测试电压信号，进行舵机响应采集生成第一测试结果；采集有源干扰信号和无源干扰信号，结合第二测试方案生成第二测试电压信号，进行舵机响应采集生成第二测试结果，进行测试结果整合生成性能测试结果，解决了现有技术中对于舵机的测试方法智能度不足，测试切入点较为片面导致测试结果的覆盖面完备性不足，测试流程不够严谨导致测试精准度不足的技术问题，基于多维测试方案进行针对性定向测试以确保测试完备性，针对不同指标评估方式对测试结果进行评估，实现舵机的智能化精准完备测试。测试。测试。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机性能测试方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种舵机性能测试方法。

技术介绍

[0002]舵机作为进行飞行设备的飞行姿态与航向控制与校正的辅助发射设备，影响着飞行设备的发射精准度，因此，舵机性能对于飞行设备飞行中的动态品质起着决定性因素，舵机的性能测试作为必要性运维流程，需严格把控测试准确性。
[0003]传统的舵机性能测试方法主要通过人工测试辅助设备执行，手动测试存在一定的测试误差，无法很好的满足测试需求，需逐步向自动化靠拢，以满足规模化的高精度生产需求。
[0004]现有技术中，对于舵机的测试方法智能度不足，测试切入点较为片面导致测试结果的覆盖面完备性不足，测试流程不够严谨导致测试精准度不足。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种舵机性能测试方法，用于针对解决现有技术中存在的对于舵机的测试方法智能度不足，测试切入点较为片面导致测试结果的覆盖面完备性不足，测试流程不够严谨导致测试精准度不足的技术问题。
[0006]鉴于上述问题，本申请提供了一种舵机性能测试方法。
[0007]第一方面，本申请提供了一种舵机性能测试方法，所述方法包括：连接所述测试设备和目标测试舵机，并设置所述目标测试舵机的分级测试方案，其中，所述分级测试方案包括第一测试方案和第二测试方案；基于所述第一测试方案通过所述测试设备生成第一测试电压信号，并将所述第一测试电压信号发送至所述目标测试舵机；对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据响应采集结果和所述第一测试方案确定响应映射关系，生成第一测试结果；采集有源干扰信号和无源干扰信号，并基于采集结果和所述第二测试方案生成第二测试电压信号，并将所述第二测试电压信号发送至所述目标测试舵机；对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据干扰测试响应采集结果和所述第二测试方案确定干扰响应映射关系，生成第二测试结果；对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行结果整合，生成所述目标测试舵机的性能测试结果。
[0008]第二方面，本申请提供了一种舵机性能测试系统，所述系统包括：方案设置模块，所述方案设置模块用于连接所述测试设备和目标测试舵机，并设置所述目标测试舵机的分级测试方案，其中，所述分级测试方案包括第一测试方案和第二测试方案；第一测试电压信号生成模块，所述第一测试电压信号生成模块用于基于所述第一
测试方案通过所述测试设备生成第一测试电压信号，并将所述第一测试电压信号发送至所述目标测试舵机；第一测试结果生成模块，所述第一测试结果生成模块用于对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据响应采集结果和所述第一测试方案确定响应映射关系，生成第一测试结果；第二测试电压信号生成模块，所述第二测试电压信号生成模块用于采集有源干扰信号和无源干扰信号，并基于采集结果和所述第二测试方案生成第二测试电压信号，并将所述第二测试电压信号发送至所述目标测试舵机；第二测试结果生成模块，所述第二测试结果生成模块用于对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据干扰测试响应采集结果和所述第二测试方案确定干扰响应映射关系，生成第二测试结果；性能测试结果生成模块，所述性能测试结果生成模块用于对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行结果整合，生成所述目标测试舵机的性能测试结果。
[0009]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种舵机性能测试方法，连接所述测试设备和目标测试舵机，并设置第一测试方案和第二测试方案，基于所述第一测试方案通过所述测试设备生成第一测试电压信号，并发送至所述目标测试舵机，进行舵机响应采集，结合所述第一测试方案确定响应映射关系，生成第一测试结果；采集有源干扰信号和无源干扰信号，并基于采集结果和所述第二测试方案生成第二测试电压信号，发送至所述目标测试舵机进行舵机响应采集，根据干扰测试响应采集结果和所述第二测试方案确定干扰响应映射关系，生成第二测试结果；对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行结果整合，生成所述目标测试舵机的性能测试结果，解决了现有技术中存在的对于舵机的测试方法智能度不足，测试切入点较为片面导致测试结果的覆盖面完备性不足，测试流程不够严谨导致测试精准度不足的技术问题，基于多维测试方案进行针对性定向测试以确保测试完备性，针对不同指标评估方式对测试结果进行评估，实现舵机的智能化精准完备测试。
附图说明
[0010]图1为本申请提供了一种舵机性能测试方法流程示意图；图2为本申请提供了一种舵机性能测试方法中无源干扰信号获取流程示意图；图3为本申请提供了一种舵机性能测试方法中性能测试结果获取流程示意图；图4为本申请提供了一种舵机性能测试系统结构示意图。
[0011]附图标记说明：方案设置模块11，第一测试电压信号生成模块12，第一测试结果生成模块13，第二测试电压信号生成模块14，第二测试结果生成模块15。性能测试结果生成模块16。
具体实施方式
[0012]本申请通过提供一种舵机性能测试方法，连接测试设备和目标测试舵机并设置分级测试方案，根据第一测试方案通过测试设备生成第一测试电压信号，进行舵机响应采集生成第一测试结果；采集有源干扰信号和无源干扰信号，结合第二测试方案生成第二测试
电压信号，进行舵机响应采集生成第二测试结果，进行测试结果整合生成性能测试结果，用于解决现有技术中存在的对于舵机的测试方法智能度不足，测试切入点较为片面导致测试结果的覆盖面完备性不足，测试流程不够严谨导致测试精准度不足的技术问题。
实施例一
[0013]如图1所示，本申请提供了一种舵机性能测试方法，所述方法应用于舵机性能测试系统，所述舵机性能测试系统与测试设备通信连接，所述方法包括：步骤S100：连接所述测试设备和目标测试舵机，并设置所述目标测试舵机的分级测试方案，其中，所述分级测试方案包括第一测试方案和第二测试方案；具体而言，舵机作为进行飞行设备的飞行姿态与航向控制与校正的辅助发射设备，影响着飞行设备的发射精准度，因此，舵机性能对于飞行设备飞行中的动态品质起着决定性因素，舵机的性能测试作为必要性运维流程，需严格把控测试准确性。本申请提供的一种舵机性能测试方法应用于所述舵机性能测试系统，所述系统为进行性能测试全周期管理执行的总控系统，所述系统与所述测试设备通信连接，所述测试设备为进行辅助测试的执行设备。具体的，所述目标测试舵机为待进行性能测试的目标设备。
[0014]对所述测试设备与所述目标测试舵机进行连接，并配置待执行的测试方案，具体的，由于舵机运行进程中，存在瞬时的信号变化与环境干扰及时进行反应，不考虑干扰因素，确定所述第一测试方案；针对测试进程中存在的干扰因素，所述测试设备需同步给予适配的规律信号或非规律信号，以保障测试的场景匹配度，配置所述第二测试方案，示例性的，进行大数据统计确定可选性测试方案，基于测试需求进行方案寻优与调整，确定所述第一测试方案与所述第二测试方案，将所述第一测试方案与所述第二测试方案作为所述目标测试舵机的分级测试方案，为进行后续测试执行的依据。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机性能测试方法，其特征在于，所述方法应用于舵机性能测试系统，所述舵机性能测试系统与测试设备通信连接，所述方法包括：连接所述测试设备和目标测试舵机，并设置所述目标测试舵机的分级测试方案，其中，所述分级测试方案包括第一测试方案和第二测试方案；基于所述第一测试方案通过所述测试设备生成第一测试电压信号，并将所述第一测试电压信号发送至所述目标测试舵机；对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据响应采集结果和所述第一测试方案确定响应映射关系，生成第一测试结果；采集有源干扰信号和无源干扰信号，并基于采集结果和所述第二测试方案生成第二测试电压信号，并将所述第二测试电压信号发送至所述目标测试舵机；对所述目标测试舵机进行舵机响应采集，并根据干扰测试响应采集结果和所述第二测试方案确定干扰响应映射关系，生成第二测试结果；对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行结果整合，生成所述目标测试舵机的性能测试结果。2.如权利要求1所述的一种舵机性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行响应的时间数据采集；依据响应的时间数据采集结果分别进行所述第一测试结果和所述第二测试结果的响应时间分级，根据响应时间分级结果确定响应集中值；基于所述响应集中值生成所述目标测试舵机的响应灵敏度特征；根据所述响应灵敏度特征生成所述目标测试舵机的性能测试结果。3.如权利要求2所述的一种舵机性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述分级测试方案确定测试数据的数据窗口；根据所述响应时间分级结果对同一数据窗口的测试结果进行离散计算，其中，计算公式如下：，其中，K为离散值，n为当前数据窗口的数据总量，q为n个数据中的任意一数据，h为当前窗口内任意数据的响应时间等级，为当前数据窗口的基准时间等级
‑
1，为当前窗口内任一数据响应的时间对应的归一化数值，当时，则值置0；根据所述离散值和所述响应集中值生成所述响应灵敏度特征。4.如权利要求3所述的一种舵机性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对所述第一测试结果和所述第二测试结果进行响应的准确性数据采集；基于准确性分析结果生成响应准确性特征；根据所述响应灵敏度特征和所述响应准确性特征生成所述目标测试舵机的性能测试结果。5.如权利要求4所述的一种舵机性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：采集环境数据，依据所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文青，王涛，刘晨，
申请(专利权)人：西安晟昕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：