一种自动浸塑机用的模具传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动浸塑机用的模具传送机构，该机构的机架上设有第一前、后导轨和第二左、右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构，在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，移载器上设有的短导轨与第一前导轨或第一后导轨配接，位于各工艺工位上方的第一前、后导轨、第二左、右导轨、第一、二移载器上装有一组模架，各个模架下端部装有模具，在第一前、后导轨外侧分别设有第一、二取模器及其驱动机构，通过ＰＬＣ程序控制器、第一、二移载器、第一、二取模器驱动各模架动作。自动浸塑机采用本模具传送机构后生产线运行稳定可靠，生产效率高，节省了能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液体浸塑生产设备
，特别涉及一种自动浸塑机用 的模具传送机构。
技术介绍
现有的自动浸塑机采用的浸塑模具是用气缸来传送，通过各个相应工 位来完成涂脱模油、预热、浸料、熟化、冷却、脱模的工艺操作。但这种 模具传送方式虽然结构简单，但存在操作时间长，模具热量损失大，故障 率高的缺点，从而导致生产效率降低和能耗增加。为了改善这种情况，需 要开发一种新的模具传送机构，来提高自动浸塑机的生产效率和降低能源 损耗，以便降低生产成本，提高产品在市场竟争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为浸塑生产提供一种能够稳定运行，生产效率高的 自动浸塑机用的模具传送机构。本专利技术所提出的技术解决方案是这样的 一种自动浸塑机用的模具传 送机构，包括机架和一组模具，在机架上设有第一前导轨、第一后导轨、 第二左导轨、第二右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构， 在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，所述移载器上设有短导轨，与第一前导轨或第一后导轨配接，对应机架下方按浸塑工艺要求而排列的 涂脱模油二位、模具预热工位、浸料工位、熟化加热工位、冷却工位、脱 模工位在第一前、后导轨、第二左、右导轨、第一、二移载器上装有一组 模架，各个模架下端部装有模具，在第一前导轨外侧设有第一取模器及其驱动机构，在第一后导轨外侧设有第二取模器及其驱动机构，通过PLC程序控制器、第一、二移载器、第一、二耳又^^莫器驱动各^^莫架动作。所述第一移载器由第一调速电机和第一皮带驱动在第二左导轨上运动；第二移载器由第二调速电机和第二皮带驱动在第二右导轨上运动。所 述第一取模器由第一伺服电机和第一同步带驱动在第一前导轨外侧运动；第二取模器由第二伺服电机和第二同步带驱动在第一后导轨外侧运动，在 取模器上装有气缸以驱动耳4莫器取模。所述第一取模器或或第二取模器每 次均同时取两个相邻的模架。所述一组模架的数量为七个。与现有技术相比，本专利技术具有如下显著效果(1 )本自动浸塑机用的模个传送机构由于模具采用伺服电机带动， 就能在各个工艺区的设备上完成相应工艺过程，模具在工位之间传送速度 加快，且故障率低，使生产周期缩短，减少了停机时间，因此生产效率得 到很大的提高。(2)由于在才莫具传送过程中，予以工位中始终保持有3个模具，熟 化加热工位保持有2个模具，使模具受热时间比较长，因此，模具预热和 熟化炉的温度可以适当降低，而且模具在加热工位以外停留的时间缩短 了，使模具贮存的热量散失较少，从而使模具预热时间也可缩短，所以节省了能l毛。(3)模具传送和运载机构运行稳定，模具定位准确，因而机构运行 可靠性很高。本专利技术主要应用于液体浸塑自动机模具传送上。附图说明图1是本专利技术一个实施例的自动浸塑机用的模具传送机构主视示意图。图2是图1的俯视图。 具体实施例方式通过下面实施例对本专利技术作进一步详细阐述。参见图1、图2所示， 一种自动浸塑机用的模具传送机构由机架1、 装在机架1上的第一前导轨2-1、第一后导轨2-2、第二左导轨8-l、第二 右导轨8-2、第一移载器9及其传动机构、第二移载器IO及其传动机构、 第一取模器3-1及其驱动机构、第二取模器3-2及其驱动机构、第一、二、 三、四、五、六、七才莫架6-l、 6-2、 6-3、 6-4、 6-5、 6-6、 6-7组成，各 模架下端部固装有模具7。第一移载器9内设有第一短导轨9-1，该第一 短导轨9-1与第一前导轨2-1或第一后导轨2-2配接，用于支承移入来的 模架。第一移载器9通过装在机架1上的第1调速电机11和第一皮带11-1 驱动其在第二左导轨8-1上运动。第二移载器10内设有第二短导轨10-1,该第二短导轨10—1与第一前导轨2-1或第一后导轨2-2配接，用于支承 移入来的模架。第二移载器10通过装在机架1上的第2调速电机12和第 二皮带驱动其在第二右导轨8-2上运动。第一取模器3-1通过装在 其上的气缸3-1-1使其能同时取两个相邻的模架，第一取模器3-1通过装 在机架1上的第一伺服电机5-1和第一同步带4-1驱动在第一前导轨2-1 外侧运动。第二取模器3-2通过装在其上的气缸3-2-1使其能同时取两个 相邻的模架，第二取模器3_2通过装在机架1上的第二伺服电机5-2和第 二同步带4-2驱动在第一后导轨2_2外侧运动。按本例生产需要，在第一 前导轨2-l、第一后导轨2-2、第一移载器9的第一短导轨9-1、第二移载 器10的第二短导轨10-1上共放有七个模架，即第一模架6-1、第二模架 6-2、第三模架6-3、第四模架6-4、第五模架6-5、第六模架6-6、第七 模架6-7，上述导轨下方分别对应涂脱模油工位20、模具预加热工位21、 浸料工位22、熟化加热工位23、冷却工位24、脱才莫工位25。七个才莫架及 其所悬挂的模具通过PLC程序控制器及第一伺服电机5-1、第二伺服电机 5-2、第一调速电才几ll、第二调速电机12、气缸3-1-1、气釭3-2-l驱动 控制其动作。自动浸塑机用的模具传送机构的工作过程是这样的该模具传送机构 启动后，第二调速电机12转动，第二皮带12-1带动在脱模工位25上方 的第二移载器10连同位于第二移载器10内的第二短导轨10-1上的第四 模架6-4，沿着第二右导轨8-2输送到涂脱模油工位20上方，进行涂脱模 油工艺操作。当在模具预加热工位21的第一、二、三模架6-l、 6-2、 6-3上的模具7加热达到设定浸塑温度时，第一伺服电机5-l转动，使第一同步带4-1带动第一取模器3-1沿着第一前导轨2-1外侧移至模具预加热工 位21中左侧相邻两个^^莫架6-1、 6-2前，此时气缸3-1-l动作，第一取才莫 器3-1的两个鞘子向后插入第一、第二模架6-1、 6-2的孔中，然后由模 架导轮6-8拖动沿着第一前导轨2-1向左移动一个工位后，气缸3-1-1复 位。此时第一模架6-1由模具预加热工位21移至位于浸料工位22中的第 一移载器9内的第一短导轨9-1上，对该模架6-1上的模具7进行浸料工 艺操作。接着第一取模器3-l又由第一同步带4-l带动向右移动，停在第 三模架6-3和第四模架6-4前面，气缸3-1-l动作，第一取模器3-l的两 个鞘子向后，抓住第三模架6-3和第四模架6-4,向左移动一个工位后， 气缸3-1-1复位。第四模架6-4已送到模具预加热工位21中。此时模具 预加热工位n中保持有三个模架6-2、 6-3、 6-4，即始终有三个模具7在 加热工位21中加热。第二移载器10由第二调速电机12及第二皮带12-1 带动返回脱才莫工位25，等待接受从冷却工位24移出的第五模架6-5。在 浸料操作完成后，第一模架6-1由第一调速电机11及第一皮带11-1带动 随第一移载器9沿着第二左导轨8-1移至熟化加热工位23前，与此同时 第二伺服电机5-2启动，第二同步带4-2带动第二取模器3-2动作，将第 一后导轨2-2上位于熟化加热工位23和冷却工位24上的相邻两个模架即 第六;^莫架6-6和第五^t架6-5向右移一个工位，第六^^莫架6-6由熟化加热 工位23移到冷却工位24进行冷却工艺操作，第五模架6-5由冷却工位24 移到脱模工位25中的第二移载器10的第二短导轨10-1上，并使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动浸塑机用的模具传送机构，包括机架和一组模具，其特征在于：在机架上设有第一前导轨、第一后导轨、第二左导轨、第二右导轨，在第二左导轨设有第一移载器及其传动机构，在第二右导轨设有第二移载器及其传动机构，所述移载器上设有短导轨，与第一前导轨或第一后导轨配接，对应机架下方按浸塑工艺要求而排列的涂脱模油工位、模具预热工位、浸料工位、熟化加热工位、冷却工位、脱模工位在第一前、后导轨、第二左、右导轨、第一、二移载器上装有一组模架，各个模架下端部装有模具，在第一前导轨外侧设有第一取模器及其驱动机构，在第一后导轨外侧设有第二取模器及其驱动机构，通过ＰＬＣ程序控制器、第一、二移载器、第一、二取模器驱动各模架动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志华，张剑挺，曹乔军，
申请(专利权)人：佛山市方普防护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]