本发明专利技术公开了一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，机架上转动安装有旋转台，旋转台的中心设置有齿圈，齿圈与机架固定连接；旋转台上对称安装有两个可转动的定位台，定位台的上侧固定有定位夹具，定位台的下侧固定有齿轮，齿轮与齿圈啮合设置，齿圈与齿轮的齿数比为2：1；旋转台的上方安装有移动机构，移动机构的下侧固定有焊接机构和检测机构。通过齿圈与齿轮的配合使得定位夹具的方向始终保持一致，通过横杆实现检测机构与焊接机构的同步移动，从而实现焊接与检测的同步进行，无需对产品进行转移，大大提高了生产效率；同时也降低了检测工序的占地，节约了车间空间，降低了成本。本发明专利技术还公开了上述焊接装置的焊接方法。发明专利技术还公开了上述焊接装置的焊接方法。发明专利技术还公开了上述焊接装置的焊接方法。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
[0002]汽车工业是当代最重要的工业，也是我国国民经济的支柱产业，不但满足了人们对汽车的需求，同时也拉动了其它消费品的发展。在汽车配件的生产制造过程中，如汽车车灯、歧气管、变速箱油过滤器等塑料产品，由于其外形结构复杂不能一次成型，需要对其进行连接。传统的汽车塑料件主要是通过胶粘接、摩擦焊接、热板焊接和超声波焊接等方法，存在着效率低，质量不稳定等问题。
[0003]相比于传统的连接方法，激光焊接有着无接触、速度快、精度高、连接强度高、热影响区域小等诸多优点，并且焊接过程所产生的振动应力和热应力小，这对保证聚合物性能具有重要意义。然而，现有的激光焊接检测主要是在焊后进行离线检测，这种方法需将焊接工件从焊接工作台转移到检测工作台上，耗时耗力；而且还需要占用厂房空间，增加生产成本。因此，本申请人提出一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法，以解决
技术介绍
中提到的技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，机架上转动安装有旋转台，旋转台的中心设置有齿圈，齿圈的下侧穿过旋转台与机架固定连接；旋转台上转动安装有两个定位台，定位台对称安装在齿圈的两侧，定位台的上侧固定有定位夹具，定位台的下侧固定有齿轮，齿轮与齿圈啮合设置，齿圈与齿轮的齿数比为2：1；旋转台的上方安装有移动机构，移动机构的下侧固定有横杆，横杆的两端分别固定有焊接机构和检测机构，焊接机构、检测机构分别位于两个定位台上侧。
[0006]进一步地，旋转台包括180
°
分度器和旋转盘，分度器上设置有固定平台，固定平台的外侧设置有圆环形的旋转平台，旋转盘与旋转平台连接，齿圈与固定平台连接。
[0007]进一步地，旋转盘的上侧对称安装有两个连接柱，定位台通过轴承安装在连接柱上。
[0008]进一步地，机架上安装有安装梁，移动机构为XY直线模组，移动机构固定在安装梁下侧。
[0009]进一步地，安装梁有两个，两个安装梁平行设置，两个X轴直线模组平行安装在安装梁的下侧，一个Y轴直线模组安装在两个X轴直线模组之间，横杆安装在Y轴直线模组下侧。
[0010]进一步地，检测机构为视觉相机。
[0011]进一步地，焊接机构为激光头。
[0012]本申请实施例还公开了一种利用上述任一焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
[0013]步骤S1：根据待焊接产品选取定位夹具，将定位夹具固定在两个定位台上，且两个定位夹具方向一致；
[0014]步骤S2：调整焊接机构和检测机构的位置，使焊接机构与检测机构分别位于两个定位夹具的相同位置处；
[0015]步骤S3：将待焊接产品安装在焊接机构下侧的定位夹具上，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接；
[0016]步骤S4：驱动旋转台旋转180
°
，使焊接后的产品转动至检测机构下方，在焊接机构下的定位夹具上放置下一待焊接产品，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接，同时对已焊接的产品进行检测；
[0017]步骤S5：驱动旋转台旋转180
°
，取下检测好的产品，并放置下一待焊接产品，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接，同时对已焊接的产品进行检测；
[0018]步骤S6：重复步骤S5动作。
[0019]本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0020]1、通过齿圈与齿轮的配合使得定位夹具的方向始终保持一致，通过横杆实现检测机构与焊接机构的同步移动，从而实现焊接与检测的同步进行，无需对产品进行转移，大大提高了生产效率；
[0021]2、通过一个移动机构实现检测机构与焊接机构的同步移动，无需额外增加检测机构移动机构，降低了维护难度和生产成本；
[0022]3、通过将检测机构与焊接机构结合，降低了检测工序的占地，节约了车间空间，降低了使用成本。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1为本申请实施例结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例定位台与旋转台连接结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例分度器结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例定位台与旋转台剖视图；
[0028]图5为图4的局部放大图；
[0029]图6为本申请实施例定位台结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例移动机构、焊接机构、检测机构连接示意图。
[0031]附图中标识：1、机架；11、安装梁；2、旋转台；21、分度器；211、固定平台；212、旋转平台；22、旋转盘；221、连接柱；3、齿圈；4、定位台；41、定位夹具；42、齿轮；43、连接套；44、轴承；5、移动机构；51、X轴直线模组；52、Y轴直线模组；53、横杆；6、焊接机构；7、检测机构。
具体实施方式
[0032]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
7所示的一种具有检测功能的焊接装置，包括机架1、旋转台2、齿圈3、定位台4、移动机构5、焊接机构6和检测机构7。旋转台2安装在机架1的上侧，齿圈3安装在旋转台2的中心且与机架1相对固定，两个定位台4对称安装在齿圈3的两侧，定位台4的上侧安装定位夹具41，定位台4的下侧通过齿轮42与齿圈3啮合，当旋转台2转动180
°
时，定位台4旋转360
°
，使定位台4上的定位夹具41方向始终保持不变。移动机构5通过安装梁11安装在旋转台2的上侧，焊接机构6和检测机构7安装在移动机构5的下侧。
[0034]具体来说，如图1、图7所示，机架1为型钢和钢板装配而成的矩形箱体，焊接装置的控制电路安装在箱体中。机架1下侧的四角安装有可调支撑脚，用于对机架1的水平度进行调整，以保证设备的稳定运行。
[0035]两个倒U形的安装梁11通过螺栓固定在机架1的上侧，且两个安装梁11互相平行设置。移动机构5为XY直线模组，包括两个X轴直线模组51和一个Y轴直线模组52，两个X轴直线模组51通过螺栓固定安装在安装梁11的下侧，Y轴直线模组52安装在两个X轴直线模组51的两个滑块之间。Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，其特征在于，所述机架上转动安装有旋转台，所述旋转台的中心设置有齿圈，所述齿圈的下侧穿过所述旋转台与所述机架固定连接；所述旋转台上转动安装有两个定位台，所述定位台对称安装在所述齿圈的两侧，所述定位台的上侧固定有定位夹具，所述定位台的下侧固定有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合设置，所述齿圈与所述齿轮的齿数比为2：1；所述旋转台的上方安装有移动机构，所述移动机构的下侧固定有横杆，所述横杆的两端分别固定有焊接机构和检测机构，所述焊接机构、所述检测机构分别位于两个所述定位台上侧。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述旋转台包括180
°
分度器和旋转盘，所述分度器上设置有固定平台，所述固定平台的外侧设置有圆环形的旋转平台，所述旋转盘与所述旋转平台连接，所述齿圈与所述固定平台连接。3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述旋转盘的上侧对称安装有两个连接柱，所述定位台通过轴承安装在所述连接柱上。4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述机架上安装有安装梁，所述移动机构为XY直线模组，所述移动机构固定在所述安装梁下侧。5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程灿，涂强，
申请(专利权)人：苏州博灿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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