一种医疗服务型移动呼吸机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种医疗服务型移动呼吸机器人，包括移动机构、机器人壳体、呼吸机、通讯模块、人机交互器、设于所述机器人壳体内的制氧机，以及用户状态采集控制器，所述制氧机与所述呼吸机的供氧口连接，所述呼吸机与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器与所述移动机构和所述呼吸机电连接。上述医疗服务型移动呼吸机器人，通过将呼吸机安装在机器人壳体内，并通过机器人壳体头部的通讯模块和人机交互器通讯，以控制制氧机的运行，再通过用户状态采集控制器采集用户状态，并根据用户状态控制移动机构和呼吸机的运行，实现呼吸机与家用医疗服务型机器人的软硬件结合，提高了呼吸机的使用便利性。吸机的使用便利性。吸机的使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗服务型移动呼吸机器人


[0001]本专利技术涉及呼吸机
，特别涉及一种医疗服务型移动呼吸机器人。

技术介绍

[0002]现代临床医学中，呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备。且随着人们生活水平的提高，呼吸机也逐渐家用化。
[0003]呼吸机在家用化的过程中，其操纵方式较为复杂，需要专业的人员进行操作，而使用者大多不具备独立操作能力，导致用户无法便捷的使用呼吸机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种医疗服务型移动呼吸机器人，以解决现有的呼吸机使用不便捷的问题。
[0005]本专利技术提供了一种医疗服务型移动呼吸机器人，包括移动机构、设于所述移动机构上端的机器人壳体、设于所述机器人壳体内的呼吸机、设于所述机器人壳体的头部的通讯模块、与所述通讯模块连接的人机交互器、设于所述机器人壳体内的制氧机，以及用户状态采集控制器，所述制氧机与所述呼吸机的供氧口连接，所述呼吸机与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器与所述移动机构和所述呼吸机电连接。
[0006]上述医疗服务型移动呼吸机器人，通过将呼吸机安装在机器人壳体内，并通过机器人壳体头部的通讯模块和人机交互器通讯，以控制制氧机的运行，再通过用户状态采集控制器采集用户状态，并根据用户状态控制移动机构和呼吸机的运行，实现呼吸机与家用医疗服务型机器人的软硬件结合，提高了呼吸机的使用便利性。
[0007]进一步地，所述呼吸机与所述通讯模块通过蓝牙连接。
[0008]进一步地，所述呼吸机包括呼吸机本体、与所述呼吸机本体连接的呼吸管，以及与所述呼吸管连接的呼吸面罩。
[0009]进一步地，所述机器人壳体内设有臭氧发生器。
[0010]进一步地，所述机器人壳体内设有多层安装空间，所述臭氧发生器、所述呼吸机、所述制氧机分别位于不同的安装空间。
[0011]进一步地，所述用户状态采集控制器包括设于所述机器人壳体前端的摄像头、设于所述机器人壳体头部并与所述摄像头连接的控制主板，所述控制主板与所述移动机构电连接。
[0012]进一步地，所述移动机构为自动导向车。
[0013]进一步地，所述移动机构包括横向设置的两个主动轮和纵向设置的两个辅助轮。
[0014]进一步地，所述机器人壳体位于每一所述安装空间的一侧均设有开盖。
[0015]进一步地，所述呼吸机的进气口设有过滤器，所述呼吸机的出气端设有加湿加热器。
附图说明
[0016]图1为本专利技术第一实施例中的医疗服务型移动呼吸机器人的立体图；
[0017]图2为图1中的医疗服务型移动呼吸机器人的主视图；
[0018]图3为图2中的医疗服务型移动呼吸机器人在A
‑
A方向的剖面结构示意图。
[0019]主要元件符号说明：
[0020][0021]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干个实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1至图3，本专利技术实施例提供的一种医疗服务型移动呼吸机器人，包括移动机构10、设于所述移动机构10上端的机器人壳体20、设于所述机器人壳体内20的呼吸机30、设于所述机器人壳体20的头部的通讯模块、与所述通讯模块连接的人机交互器40、设于所述机器人壳体20内的制氧机50，以及用户状态采集控制器60，所述制氧机50与所述呼吸机30的供氧口连接，所述呼吸机30与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器60与所述移动机构10和所述呼吸机30电连接。
[0026]上述医疗服务型移动呼吸机器人，通过将呼吸机30安装在机器人壳体20内，并通过机器人壳体20头部的通讯模块和人机交互器40通讯，以控制制氧机50的运行，再通过用户状态采集控制器60采集用户状态，并根据用户状态控制移动机构10和呼吸机30的运行，实现呼吸机30与家用医疗服务型机器人的软硬件结合，进而通过医疗服务型移动器人辅助使用呼吸机，提高了呼吸机的使用便利性。
[0027]在本专利技术的一个实施例中，所述呼吸机30与所述通讯模块通过蓝牙连接，可以理解的，通过此种连接方式，提高了连接便利性。
[0028]在本专利技术的一个实施例中，所述呼吸机30包括呼吸机本体31、与所述呼吸机本体31连接的呼吸管32，以及与所述呼吸管32连接的呼吸面罩33，以实现呼吸功能。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，所述机器人壳体20内设有臭氧发生器70，以实现呼吸管32和呼吸面罩33的消毒。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述机器人壳体20内设有多层安装空间21，所述臭氧发生器70、所述呼吸机30的呼吸机本体31、所述制氧机50分别位于不同的安装空间21。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，所述用户状态采集控制器60包括设于所述机器人壳体20前端的摄像头61、设于所述机器人壳体20头部并与所述摄像头连接的控制主板62，所述控制主板62与所述移动机构10电连接。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，所述移动机构10为自动导向车。具体的，在本专利技术实施例中，所述移动机构10包括横向设置的两个主动轮11和纵向设置的两个辅助轮12。家用服务型机器人整体尺寸为1350*560*560mm，移动机构10采用轮式移动，由四个轮子(两个主动轮11和两个辅助轮12)组成且呈中心对称分布，选用差速驱动模式。呼吸机30放置家用服务型机器人腔内(机器人壳体20)，呼吸机30的通讯与机器人头部的通讯模块通过蓝牙相连接，通过对机器人输入语音指令或者在人机交互器40上进行操作，从而实现了以家用服务型机器人为载体对呼吸机进行控制。
[0033]可以理解的，移动机构10需要在行走过程中保持稳定，因此4轮及6轮机构在稳定性方面要比3轮机构好。设计的移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗服务型移动呼吸机器人，其特征在于，包括移动机构、设于所述移动机构上端的机器人壳体、设于所述机器人壳体内的呼吸机、设于所述机器人壳体的头部的通讯模块、与所述通讯模块连接的人机交互器、设于所述机器人壳体内的制氧机，以及用户状态采集控制器，所述制氧机与所述呼吸机的供氧口连接，所述呼吸机与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器与所述移动机构和所述呼吸机电连接。2.根据权利要求1所述的医疗服务型移动呼吸机器人，其特征在于，所述呼吸机与所述通讯模块通过蓝牙连接。3.根据权利要求1所述的医疗服务型移动呼吸机器人，其特征在于，所述呼吸机包括呼吸机本体、与所述呼吸机本体连接的呼吸管，以及与所述呼吸管连接的呼吸面罩。4.根据权利要求1所述的医疗服务型移动呼吸机器人，其特征在于，所述机器人壳体内设有臭氧发生器。5.根据权利要求4所述的医疗服务型移动呼吸机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军伟，陈毅，李伟轩，吕鑫，罗君皇，
申请(专利权)人：深圳灵幻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：