检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法技术

本发明专利技术涉及摄像头模组生产制造技术领域，公开了一种检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，包括以下步骤：在预设图形内设置至少两对直线，每对直线均包括两条平行的直线，且各对直线延伸的方向与其他对直线延伸的方向不平行；获取通过摄像头模组拍摄图卡的图像，从图像内分别获取各对直线的坐标信息，通过各对直线内的两条直线的平行度判定图卡是否与摄像头模组平行。本申请采用了图像分析的技术手段，不但以同一标准批量地、高效地且准确地反映出各个摄像头模组和图卡之间的平行度，还能够以量化的数据指标去管控平行度所允许的误差，从而使后续的SFR测试具有较高的准确性和一致性，而且检测时不会受到机台狭窄空间的限制。窄空间的限制。窄空间的限制。

【技术实现步骤摘要】
检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法


[0001]本专利技术涉及摄像头模组生产制造的
，尤其涉及一种检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法。

技术介绍

[0002]请参阅图1，摄像头模组成像是否清晰，现有的检测方式是：使用摄像头模组10正对着一张图卡20进行拍照并得到一张图像，然后对保存的图像使用软件计算清晰度，即解析力测试(行业又称为SFR(Spatial Frequency Response)测试)，SFR测试用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像所造成的影响。具体而言，请参阅图2，图卡20上所绘制的预设图形通常为棋盘格，在进行SFR测试前，需要保证摄像头模组10和图卡20的相互平行，否则摄像头模组10所拍摄到的图像会有变形失真的问题，从而影响SFR测试的准确性。此外，SFR测试时通常需要捕捉预设图形内的斜边，所以棋盘格内的黑白格子通常都设计为倾斜的，当图卡20所摆放的位置不正时，黑白格子相对于摄像头模组10的倾斜角将会偏离SFR测试时所需的倾斜角，造成SFR测试计算时对斜边的捕捉出错的问题。
[0003]具体的，现有技术通常利用水平仪通过多点检测来判断图卡20的摆放位置是否和摄像头模组10相对平行，但是，使用水平仪来控制图卡20和摄像头模组10之间的平行度时，存在以下缺点：第一，平行度的精度受到水平仪自身的精度影响；第二，水平仪摆放的位置不同时易造成测量误差；第三，不同作业人员使用同一个水平仪时由于测试手法的不同又会易造成测量误差；第四，无法批量收集图卡20和摄像头模组10是否平行的信息，进而导致SFR测试效率较低的问题；第五，作业人员无法在狭窄的空间内使用水平仪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，主要解决图卡和摄像头模组两者的平行度检测的技术问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，所述图卡上绘制有用于摄像头模组解析力测试的预设图形，所述检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法包括以下步骤：
[0007]在所述预设图形内设置至少两对直线，每对所述直线均包括两条相互平行的直线，且各对所述直线延伸的方向与其他对所述直线延伸的方向不平行；
[0008]获取通过所述摄像头模组拍摄所述图卡的图像，在所述图像上建立坐标系，从所述图像内分别获取各对所述直线的坐标信息，通过各对所述直线内的两条直线的平行度去判定所述图卡所摆放的位置是否与所述摄像头模组平行。
[0009]在其中一个实施例中，通过各对所述直线内的两条直线的平行度去判定所述图卡所摆放的位置是否与所述摄像头模组平行的具体步骤为：
[0010]计算每对所述直线内的两条直线的夹角，当各对所述直线内的两条直线的夹角数
值均在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置与所述摄像头模组相互平行；当有至少一对所述直线内的两条直线的夹角数值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置与所述摄像头模组不平行。
[0011]在其中一个实施例中，所述检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法还包括以下步骤：
[0012]从所有的所述直线中挑选出至少一条直线，计算出所挑选的直线相对于所述坐标系的夹角，当所述夹角数值在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置为合格；当所述夹角数值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置相对于所述摄像头模组出现了偏转。
[0013]在其中一个实施例中，从各对所述直线中挑选出其中一对直线，分别计算出所挑选的两条所述直线相对于所述坐标系的夹角，取所得到的两个夹角的平均值，当两所述夹角的平均值在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置为合格；当两所述夹角的平均值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置相对于所述摄像头模组出现了偏转。
[0014]在其中一个实施例中，所述预设图形上至少具有一个方格，所述方格的四个角点两两相连接后构成两对所述直线，所述摄像头模组拍摄所述图卡的图像时，所述摄像头模组的中心对焦点需落于所述方格内或所述方格的边缘。
[0015]在其中一个实施例中，所述预设图形为由黑色方格和白色方格交替排布的棋盘格，且所述棋盘格内的每个白色方格的四周均为黑色方格，所述棋盘格内的每个黑色方格的四周均为白色方格。
[0016]在其中一个实施例中，从所述图像内获取两对所述直线的坐标信息的具体步骤包括：
[0017]计算出所述图像的中心点的坐标，计算出所有所述黑色方格的角点坐标，计算各个所述黑色方格的角点到所述图像的中心点的距离，找到四个与所述图像的中心点最近的角点，根据所找到的四个角点计算出两对所述直线的坐标信息。
[0018]在其中一个实施例中，从所述图像内获取两对所述直线的坐标信息的具体步骤还包括：
[0019]对所找到的四个角点的外周寻找更多的角点，根据多个角点的坐标拟合出两对所述直线的坐标信息。
[0020]在其中一个实施例中，对所找到的四个角点的每个角点向外寻找更多的角点的步骤具体包括：
[0021]对所找到的四个角点的每个角点向外寻找另外两个最近的角点，得到十二个角点的坐标。
[0022]在其中一个实施例中，所述黑色方格和所述白色方格均倾斜布置，且所述黑色方格的倾斜角和所述白色方格的倾斜角相同，所述倾斜角为5
°
～10
°
之间的其中一个数值。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法至少具有以下的有益效果：
[0024]本技术方案在预设图形内设置了至少两对直线，且每对直线内具有两条实际上为相互平行的直线，检测时，摄像头模组对预设图形拍摄一张图像，然后在图像上建立坐标系，接着从图像内分别获取各对直线的坐标信息，当各对直线的坐标信息都呈现出相互平行时，即能够判定图卡和摄像头模组两者的相互平行，此时即为图卡的摆放位置满足摄像
头模组解析力测试的要求；当有其中一对直线的坐标信息呈现不平行时，即能够判定图卡和摄像头模组两者是不平行的。综上，为实现检测图卡和摄像头模组是否平行的目的，本技术方案采用图像分析的技术手段来代替现有的水平仪，本技术方案不但能够以同一标准批量地、高效地且准确地反映出各个摄像头模组和图卡之间的平行度，还能够以量化的数据指标去管控摄像头模组和图卡之间的平行度所允许的误差，从而使后续的SFR测试具有较高的准确性和一致性，而且在检测平行度时不会受到机台狭窄空间的限制。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为现有技术中的摄像头和图卡的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，所述图卡上绘制有用于摄像头模组解析力测试的预设图形，其特征在于，所述检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法包括以下步骤：在所述预设图形内设置至少两对直线，每对所述直线均包括两条相互平行的直线，且各对所述直线延伸的方向与其他对所述直线延伸的方向不平行；获取通过所述摄像头模组拍摄所述图卡的图像，在所述图像上建立坐标系，从所述图像内分别获取各对所述直线的坐标信息，通过各对所述直线内的两条直线的平行度去判定所述图卡所摆放的位置是否与所述摄像头模组平行。2.如权利要求1所述的检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，其特征在于，通过各对所述直线内的两条直线的平行度去判定所述图卡所摆放的位置是否与所述摄像头模组平行的具体步骤为：计算每对所述直线内的两条直线的夹角，当各对所述直线内的两条直线的夹角数值均在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置与所述摄像头模组相互平行；当有至少一对所述直线内的两条直线的夹角数值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置与所述摄像头模组不平行。3.如权利要求1所述的检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，其特征在于，所述检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法还包括以下步骤：从所有的所述直线中挑选出至少一条直线，计算出所挑选的直线相对于所述坐标系的夹角，当所述夹角数值在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置为合格；当所述夹角数值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置相对于所述摄像头模组出现了偏转。4.如权利要求3所述的检测图卡的摆放是否满足摄像头模组解析力测试的方法，其特征在于，从各对所述直线中挑选出其中一对直线，分别计算出所挑选的两条所述直线相对于所述坐标系的夹角，取所得到的两个夹角的平均值，当两所述夹角的平均值在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置为合格；当两所述夹角的平均值不在预设范围内时，判定所述图卡的摆放位置相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熊，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：