一种货柜及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种货柜及其工作方法，涉及自动售卖及配送柜技术领域，包括机壳，所述机壳正面设置有屏幕门、控制门，所述机壳设置有一个内架，所述内架固定连接有若干货架，所述货架与所述屏幕门、控制门之间设置有取物小车，所述取物小车连接在横向轨道上，所述横向轨道连接在抬升机构，所述抬升机构与内架固定连接，所述控制门的下端设置有升降门。本发明专利技术的有益之处是，通过取物小车以及横向轨道、抬升机构的配合能将货物平稳地输送至取货窗口供顾客取货，取物小车的载物空间大可以达到多次取货一次送达的效果，货物全程平稳运输，不会发生直接掉落而损坏的风险，对货物有很好的保护作用。护作用。护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种货柜及其工作方法


[0001]本专利技术涉及自动售卖及配送柜
，尤其是一种货柜及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前为了方便市民购物，在商场、超市、冷饮店、冻货店、酒店餐馆、人民活动广场、公园等都放置了自动售卖机，市民通过自动售卖机可以直观看见各种商铺，根据自己所需任意购买，相对于早期的投币式支付购买，随着互联网科技进步，现在的自动售卖机已经发展到可以通过刷充值卡，或者扫支付码即刻完成支付手续，极大地方便了顾客购物。售卖机通过货架推送装置，将物品移送到载物小车，通过横向、纵向运动机构，将载物小车移动到去雾窗口，顾客就可以拿到自己购买的商品。
[0003]但上述技术存在的问题在于载物小车容积较小，而且每次只能运送一件物件，当顾客需要购买多件物件时候，载物小车需要多次往返才能完成取物过程，增加了顾客等待的时间，顾客体验还有待进一步提升，由此亟需一种货柜来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术缺陷，本专利技术提供一种货柜及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案是：一种货柜及其工作方法，包括机壳，所述机壳正面设置有屏幕门、控制门，所述机壳设置有一个内架，所述内架固定连接有若干货架，所述货架与所述屏幕门、控制门之间设置有取物小车，所述取物小车连接在横向轨道上，所述横向轨道连接在抬升机构，所述抬升机构与内架固定连接，所述控制门的下端设置有升降门。
[0006]优选的，所述取物小车设置有小车外壳，所述小车外壳呈长方体型，所述取物小车一侧与货架连通，另一侧设置有亚克力板，所述取物小车内设置有若干长轴，所述长轴径向平行对齐，所述小车外壳内侧设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板的上端均固定连接有光栅，若干所述长轴一端与所述第二侧板滚动连接，另一端贯穿所述第一侧板，并于第一侧板一侧通过齿轮相互啮合，所述第一侧板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过减速齿轮与其中一条所述长轴相互啮合。
[0007]优选的，所述横向轨道水平设置有在所述内架与所述屏幕门、控制门之间，所述横向轨道上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第一橡皮带，所述第一橡皮带上连接有小车固定底座，所述小车固定底座与所述横向轨道的底座滑动连接，所述横向轨道两端设置有连接件，两个连接件之间设置有两个限位器，所述小车固定底座限定在两个所述限位器之间运动。
[0008]优选的，所述抬升机构顶部设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过减速齿轮驱动连杆，所述连杆贯穿所述抬升机构两侧的加强板，并于所述加强板外侧设置有定滑轮，所述定滑轮上设置有第二橡皮带，所述第二橡皮带一端固定连接有配重块，另一端连接
有所述连接件。
[0009]优选的，所述货架上设置有若干隔板，每块所述隔板均设置有侧推电机，所述货架底部设置有小滚轮。
[0010]优选的，所述屏幕门上设置有液晶屏幕，在靠近所述控制门的一侧设置有门锁。
[0011]优选的，所述控制门设置有触控屏幕电性连接有升降门、读卡器、扫码器。
[0012]优选的，所述屏幕门、控制门通过活页与机壳活动连接，所述屏幕门与控制门采用对开门安装方式，所述长轴外均匀设置有凸条。
[0013]本专利技术亦提供该一种货柜的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：
[0014]步骤一：用户通过移动端设备或所述触控屏幕选品、下单、支付；
[0015]步骤二：若用户通过移动端设备购买商品，订单数据经服务器处理后返回取货码，取货码包括数字串和二维码两种形式，若用户通过触控屏幕购买商品货柜可以直接收到服务器返回的取货指令；
[0016]步骤三：货柜成功校验取货指令后，根据订单数据分多个批次出货，根据单批次的商品类型、数量和货道的库存情况分配货道取货，货柜主机控制取物小车、横向轨道、抬升机构、侧推电机配合对当前批次取货，取货动作完成后，打开所述升降门，方便用户取走商品；
[0017]步骤四：货柜完成出货后，向服务器发送成功出货信号，服务器接收到信号后，对数据库中的商品数量进行更新。
[0018]与现有技术相比，本专利技术一种货柜的有益效果是：本装置通过设置取物小车以及横向轨道、抬升机构的配合能将货物平稳地输送至取货窗口供顾客取货，取物小车的载物空间大可以达到多次取货一次送达的效果，货物全程平稳运输，不会发生直接掉落而损坏的风险，对货物有很好的保护作用。顾客可以通过线上或线下货柜两种方式选购、下单、支付，线上选后可以采取预定方式，方便顾客指定具体产品、收货时间，方便顾客购物。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术移除屏幕门、控制门的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的内部结构示意图；
[0022]图4为取物小车的结构示意图；
[0023]图5为取物小车的内部结构示意图；
[0024]图6为长轴的结构示意图；
[0025]图7为横向轨道的结构示意图；
[0026]图8为货架的结构示意图；
[0027]图9为线下选品购物流程图；
[0028]图10为线上品购物流程图；
[0029]图11为货柜与服务器数据交互逻辑；
[0030]图12为移动端选购操作界面；
[0031]图13为移动端订单确认操作界面；
[0032]图14为管理系统界面。
[0033]图中：1
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机壳，101
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内架，2
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屏幕门，201
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液晶屏幕，202
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门锁，3
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控制门，301
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触控屏幕，302
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升降门，303
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读卡器，304
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扫码器，4
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活页，5
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支撑滑轮，6
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取物小车，601
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光栅，602
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长轴，60201
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凸条，603
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第一侧板，604
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第二侧板，605
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第一驱动电机，606
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小车外壳，607
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亚克力板，7
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横向轨道，701
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小车固定底座，702
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限位器，703
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第二驱动电机，704
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第一橡皮带，705
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连接件，8
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抬升机构，801
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第三驱动电机，802
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连杆，803
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减速齿轮，804
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配重块，805
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加强板，806
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定滑轮，807
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第二橡皮带，9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货柜，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)正面设置有屏幕门(2)、控制门(3)，所述机壳(1)设置有一个内架(101)，所述内架(101)固定连接有若干货架(9)，所述货架(9)与所述屏幕门(2)、控制门(3)之间设置有取物小车(6)，所述取物小车(6)连接在横向轨道(7)上，所述横向轨道(7)连接在抬升机构(8)，所述抬升机构(8)与内架(101)固定连接，所述控制门(3)的下端设置有升降门(302)。2.根据权利要求1所述一种货柜，其特征在于，所述取物小车(6)设置有小车外壳(606)，所述小车外壳(606)呈长方体型，所述取物小车(6)一侧与货架(9)连通，另一侧设置有亚克力板(607)，所述取物小车(6)内设置有若干长轴(602)，所述长轴(602)径向平行对齐，所述小车外壳(606)内侧设置有第一侧板(603)、第二侧板(604)，所述第一侧板(603)、第二侧板(604)的上端均固定连接有光栅(601)，若干所述长轴(602)一端与所述第二侧板(604)滚动连接，另一端贯穿所述第一侧板(603)，并于第一侧板(603)一侧通过齿轮相互啮合，所述第一侧板(603)设置有第一驱动电机(605)，所述第一驱动电机(605)通过减速齿轮与其中一条所述长轴(602)相互啮合。3.根据权利要求2所述一种货柜，其特征在于，所述横向轨道(7)水平设置有在所述内架(101)与所述屏幕门(2)、控制门(3)之间，所述横向轨道(7)上设置有第二驱动电机(703)，所述第二驱动电机(703)连接有第一橡皮带(704)，所述第一橡皮带(704)上连接有小车固定底座(701)，所述小车固定底座(701)与所述横向轨道(7)的底座滑动连接，所述横向轨道(7)两端设置有连接件(705)，两个连接件(705)之间设置有两个限位器(702)，所述小车固定底座(701)限定在两个所述限位器(702)之间运动。4.根据权利要求3所述一种货柜，其特征在于，所述抬升机构(8)顶部设置有第三驱动电机(801)，所述第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志博，张爽，陈宣琏，张妍，刘星，张欢欢，邓羽荃，杨子豪，
申请(专利权)人：深圳华创智信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：