本发明专利技术公开了一种鲜果售卖装置，包括输送台以及设置于输送台一侧的传送组件，输送台一端连通处理箱；所述传送组件上设有称重台，称重台通过齿轮与输送台靠近处理箱一端上的齿条转动连接；处理箱内设有弧形板，弧形板一端连接输送台，另一端设有剥皮组件；输送台上设有压力传感器，压力传感器设置于称重台下。本发明专利技术通过称重台对鲜果进行称重，传动件将称重台及其上的鲜果输送至处理箱内，鲜果最终被输送至剥皮组件，剥皮组件模仿人手动削皮动作，对鲜果进行剥皮工作，本发明专利技术中的售卖装置更适用于自助采摘鲜果售卖，有益于增加用户对鲜果的需求，扩大售卖装置的使用范围，提高无人采摘、称重售卖以及剥皮的效率。称重售卖以及剥皮的效率。称重售卖以及剥皮的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种鲜果售卖装置
[0001]本专利技术属于无人售卖领域，尤其是涉及一种鲜果售卖装置。
技术介绍
[0002]近年来，许多自助采摘园拔地而起，吸引众多消费者去自行采摘，而自助采摘作为一种新兴产业，其特点是供人们直接从果园进行采摘，从鲜果的源头直接与消费者进行接触，对消费者来说其具有新鲜、可靠且自由采摘的优点，非常吸引人们参加自助采摘。
[0003]现有的鲜果售卖装置，如申请号为“CN201910979626.4”，名称为“一种水果售卖机”的中国专利技术专利，虽然能够对水果进行展示、削皮和送出，但是采摘园通常是消费者采摘完后，将鲜果拿到管理员处进行称重，该水果售卖机不能完全适用自助采摘园，无法实现称重、削皮以及送出的自动化售卖；同时并不是所有的水果都需要进行削皮，该设备不能满足消费者对多种剥皮与不剥皮鲜果的需求。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本专利技术旨在提供一种功能全面、自动化程度高的鲜果售卖装置。
[0005]技术方案：本专利技术所述的鲜果售卖装置，包括输送台以及设置于输送台一侧的传送组件，输送台一端连通处理箱；所述传送组件上设有称重台，称重台通过齿轮与输送台靠近处理箱一端上的齿条转动连接；处理箱内设有弧形板，弧形板一端连接输送台，另一端设有剥皮组件；输送台上设有压力传感器，压力传感器设置于称重台下。
[0006]其中，所述传送组件包括设置于输送台一侧的第二电机，第二电机输出轴传动连接螺纹杆，螺纹杆设置在输送台内，螺纹杆传动连接第二滑块，第二滑块上设有滑动箱，滑动箱内转动连接第二转动杆，第二转动杆两端部延伸出滑动箱外，第二转动杆一端与齿轮连接，第二转动杆另一端通过连杆与称重台连接。
[0007]其中，所述剥皮组件包括设置于处理箱内的立杆，立杆内设置有第一转动杆，第一转动杆上螺接有第一滑块，处理箱侧壁设置有削皮刀；第一滑块传动连接第一固定件，第一固定件底部连接第一电机，第一电机通过第一传动件与第一转动杆传动连接；第二固定件设置于第一固定件上方与立杆螺接；还包括拨动件，与第一固定件上方的弧形板转动连接。
[0008]其中，所述第一传动件包括设置于第一电机输出端上的传动轮，传动轮通过传送带与从动轮连接，从动轮设置于第一转动杆上。
[0009]其中，所述第一固定件包括与第一滑块连接的固定块，固定块上设有第一固定叉，第一固定叉设置于升降杆的活动端，升降杆的固定端与第一电机输出端连接。
[0010]其中，所述拨动组件包括齿环，转动设置在第一电机上开设置的通孔外侧；齿环上设有拨动杆，齿环通过齿圈与第一转动杆传动连接。
[0011]其中，所述削皮刀包括伸缩杆以及设置于伸缩杆端部的刀片，伸缩杆上还设有测距传感器。
[0012]其中，所述输送台与处理箱底部固定在承载台上，承载台底部设有伸缩腿。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著的进步：本专利技术通过称重台对鲜果进行称重，称重完成后对于需要剥皮的鲜果，启动传送件，通过传动件将称重台及其上的鲜果输送至处理箱，在靠近处理箱时，通过齿轮与齿条作用，使得称重台倾斜，使得其上的鲜果输送至剥皮组件，剥皮时通过第一固定件与第二固定件对鲜果进行固定，同时通过第一电机带动第一转动杆及第一固定件转动，实现鲜果上下移动的同时进行转动，使鲜果从底部开始与削皮刀接触，模仿人手动削皮动作，对鲜果进行剥皮工作，剥皮后传送给用户；本专利技术中的售卖装置更适用于自助采摘鲜果售卖，有益于增加用户对鲜果的需求，扩大售卖装置的使用范围，提高无人采摘、称重售卖以及剥皮的效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构图；
[0015]图2为本专利技术传送件俯视结构图；
[0016]图3为本专利技术的A处放大图；
[0017]图4为本专利技术的拨动件结构图；
[0018]图5为本专利技术的削皮刀的结构示意图。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
5所示，本专利技术中的鲜果售卖装置，包括输送台1以及设置于输送台1一侧的传送组件2，输送台1一端连通处理箱3；传送组件2上设有称重台11，称重台11通过齿轮111与输送台1靠近处理箱3一端上的齿条12转动连接；处理箱3内设有弧形板4，弧形板4一端连接输送台1，另一端设有剥皮组件5；输送台1上设有压力传感器6，压力传感器6设置于称重台11下，压力传感器6用于计算称重台11上鲜果的重量；传送组件2包括设置于输送台1一侧的第二电机21，第二电机21输出轴传动连接螺纹杆22，螺纹杆22设置在输送台1内，螺纹杆22传动连接第二滑块23，第二滑块23上设有滑动箱24，滑动箱24内转动连接第二转动杆25，第二转动杆25两端部延伸至滑动箱24外，其一端与齿轮111连接，另一端通过连杆26与称重台11连接；剥皮组件5包括设置于处理箱3内的立杆51，立杆51内设置有第一转动杆52，第一转动杆52上螺接有第一滑块53，处理箱3侧壁设置有削皮刀59；第一滑块53传动连接第一固定件54，第一固定件54底部连接第一电机55，第一电机55通过第一传动件56与第一转动杆52传动连接；第二固定件57设置于第一固定件54上方与立杆51螺接；还包括拨动件58，与第一固定件54上方的弧形板4转动连接。
[0020]第一传动件56包括设置于第一电机55输出端上的传动轮561，传动轮561通过传送带563与从动轮562连接，从动轮562设置于第一转动杆52上，第一固定件54包括与第一滑块53连接的固定块541，固定块541上设有第一固定叉542，第一固定叉542设置于升降杆543的活动端，升降杆543的固定端与第一电机55输出端连接，拨动组件58包括齿环581，转动设置在第一电机55上开设置的通孔外侧；齿环581上设有拨动杆582，齿环581通过齿圈583与第一转动杆52传动连接，称重台11与连杆26连接处设置有弹簧，削皮刀59包括伸缩杆593以及设置于伸缩杆593端部的刀片591，伸缩杆593上还设有测距传感器592；处理箱3内位于剥皮组件5输出端设置有出货箱7，出货箱7与处理箱3连接处设有箱门8，输送台1与处理箱3底部固定在承载台9上，承载台9底部设有伸缩腿91。此外，本实施例中存在必要的PLC控制系统
以及传感器为现有技术在此不做赘述。
[0021]工作流程：鲜果被放置于称重台11上时，称重台11和连杆26之间的弹簧被压缩，压力传感器6被称重台11压迫显示出鲜果的重量，第二电机21启动，第二滑块23在螺纹杆22的转动下带动滑动箱24向前滑动，实现鲜果的运送；滑动箱24上转动连接的第二转动杆25，第二转动杆25一端与齿轮111固定连接，第二转动杆25另一端通过连杆26与称重台11连接。在称重台11随着滑动箱24平移时，通过齿轮111与齿条12啮合作用带动第二转动杆25转动，称重台11通过连杆26跟随第二转动杆25转动进而带动称重台11的转动，从而实现对称重其上鲜果的倾倒；当鲜果顺着弧形板4滑落至底端，齿环581在齿圈583的带动下转动，进而通过齿环581上的拨动杆582本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鲜果售卖装置，包括输送台(1)以及设置于输送台(1)一侧的传送组件(2)，输送台(1)一端连通处理箱(3)；其特征在于，所述传送组件(2)上传动连接称重台(11)，称重台(11)通过齿轮(111)与输送台(1)靠近处理箱(3)一端上的齿条(12)转动连接；处理箱(3)内设有弧形板(4)，弧形板(4)一端连接输送台(1)，另一端设有剥皮组件(5)；输送台(1)上设有压力传感器(6)，压力传感器(6)设置于称重台(11)下。2.根据权利要求1所述的一种鲜果售卖装置，其特征在于，所述传送组件(2)包括第二电机(21)，第二电机(21)输出轴传动连接螺纹杆(22)，螺纹杆(22)设置在输送台(1)内，螺纹杆(22)传动连接第二滑块(23)，第二滑块(23)上设有滑动箱(24)，滑动箱(24)内转动连接第二转动杆(25)，第二转动杆(25)两端部延伸出滑动箱(24)外，第二转动杆(25)一端与齿轮(111)连接，第二转动杆(25)另一端通过连杆(26)与称重台(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种鲜果售卖装置，其特征在于，所述剥皮组件(5)包括设置于处理箱(3)内的立杆(51)，立杆(51)内设置有第一转动杆(52)，第一转动杆(52)上螺接有第一滑块(53)，处理箱(3)侧壁设置有削皮刀(59)；第一滑块(53)传动连接第一固定件(54)，第一固定件(54)底部连接第一电机(55)，第一电机(55)通过第一传动件(56)与第一转动杆(52)传动连接；第二固定件(57)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，许燕萍，解挺，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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