一种自动组装保压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动组装保压设备，包括产品定位模组、元器件定位模组、三轴运动平台、保压模组等。其中，产品定位模组用于承载并定位目标产品；元器件定位模组用于承载并定位需要粘贴在目标产品上的元器件；三轴运动平台携带产品定位模组和元器件定位模组运动，使元器件与目标产品相贴合并施加保压力；保压模组安装在产品定位模组上，用于检测保压力的大小。本发明专利技术的自动组装保压设备可以实现目标产品与待组装元器件的自动贴合，并可对贴合位置施加精准可控的保压力，在保证目标产品与待组装元器件粘贴强度的同时，能够满足不同产品对粘贴位置的精准度要求，相比传统的手动或机械保压组装方式，在组装效率和良品率上均有明显的提升。提升。提升。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装保压设备


[0001]本专利技术属于自动化生产设备
，具体地说，是涉及一种用于将元器件自动粘贴于目标产品上并施以保压力的组装设备。

技术介绍

[0002]在目标产品上粘贴元器件，是产品组装工艺流程中经常会遇到的一个重要环节。例如，现阶段的某些电子产品，会采用感测用户点击的方式来识别用户的操作指令。例如，目前的某些无线耳机，会在其耳柄的内部粘贴压力传感器，以用于感应用户的按压和点击动作，根据点击次数或者点击频率识别出用户的操作指令，进而控制耳机执行相应的功能，实现对用户操作的响应。
[0003]由于耳机手柄的尺寸极小，在对压力传感器和耳机手柄进行组装操作时，存在粘贴位置及平整度要求高、保压力精确可控、无褶皱气泡产生、粘贴强度高等组装要求。而采用现有的手动或机械组装保压方式，往往存在作业效率低且良率低等问题，因此，需要开发新的组装保压方式满足上述需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动组装保压设备，以解决现有的手动或机械组装保压方式所存在的作业效率低且良率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种自动组装保压设备，包括产品定位模组、元器件定位模组、三轴运动平台和保压模组；其中，所述产品定位模组用于承载并定位目标产品；所述元器件定位模组用于承载并定位需要粘贴在所述目标产品上的元器件；所述三轴运动平台携带所述产品定位模组和元器件定位模组运动，使所述元器件与所述目标产品相贴合并施加保压力；所述保压模组安装在所述产品定位模组上，用于检测所述保压力的大小。
[0006]在本申请的一些实施例中，可以在所述产品定位模组中设置定位工装、限位部和气缸；其中，在所述定位工装上形成有与所述目标产品的外轮廓相适配的仿形槽，用于放置所述目标产品；所述限位部用于对放置于所述仿形槽内的目标产品进行限位，以避免目标产品从仿形槽中脱落；所述气缸与所述限位部装配，用于驱动所述限位部位移，实现对目标产品的限位。
[0007]在本申请的一些实施例中，可以在所述限位部中配置第一卡爪和第二卡爪，分置于所述仿形槽的相对两侧；利用所述气缸驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述第二卡爪的方向移动，以将所述目标产品限位在所述仿形槽内或释放所述仿形槽。
[0008]在本申请的一些实施例中，可以进一步在所述仿形槽中开设真空吸气孔，并将所述真空吸气孔连通吸气装置，用于吸附放置于所述仿形槽内的目标产品。采用真空吸附+卡爪限位的结构设计，可以提高目标产品在仿形槽内定位的可靠性，保证目标产品与元器件贴合位置的精准度。
[0009]在本申请的一些实施例中，为了实现产品定位模组和保压模组在三轴运动平台上的安装固定，可以首先在所述三轴运动平台上安装一固定板，并在所述固定板上设置导轨和限位板，将产品定位模组安装在保压模组上，将保压模组装配在所述导轨和限位板上，由所述三轴运动平台驱动所述固定板移动，进而携带所述产品定位模组和保压模组同步移动。
[0010]在本申请的一些实施例中，可以在所述保压模组中配置转接板、滑块、压力传感器和弹簧导向轴；其中，在所述转接板上安装产品定位模组；将滑块连接至所述转接板，并与所述导轨滑动装配；将压力传感器安装在所述转接板上，以用于检测所述保压力的大小；所述弹簧导向轴可以安装在所述限位板上，在所述弹簧导向轴上安装弹簧，并将所述弹簧抵靠在所述压力传感器上。采用这种结构设计，在所述三轴运动平台对所述元器件和目标产品施加保压力时，所述转接板通过所述滑块沿所述导轨位移，使所述压力传感器向所述弹簧导向轴的方向移动，压缩所述弹簧；所述压力传感器检测所述弹簧对其施加的反作用力，并将所述反作用力作为保压力，与设定值进行比较；当保压力达到设定值时，所述三轴运动平台停止运动并等待保压时间到达后，携带所述产品定位模组和元器件定位模组反向运动，回到初始位置，完成一轮组装保压流程。
[0011]在本申请的一些实施例中，可以设计所述限位板呈L型，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板；将所述第一侧板安装在所述固定板上；在所述第二侧板上安装压力调整轴，将所述压力调整轴连接至所述弹簧导向轴，并使所述弹簧抵靠在所述第二侧板上，利用所述压力调整轴可以对所述弹簧的预紧力实现调整。
[0012]在本申请的一些实施例中，可以设计所述转接板呈日字型，中间形成两个空腔区；可以将所述气缸安装在所述转接板上，且位于所述转接板与所述固定板之间；将所述定位工装安装在所述转接板上与所述气缸相对的一侧；所述限位部可以滑动装配在所述转接板上且与所述定位工装同侧，所述气缸驱动所述限位部沿转接板滑动，转接板在对限位部提供支撑的同时，可以提高限位部运动的稳定性；同时，可以利用转接板的中间横梁对所述限位部的滑动位置进行限位，以保证限位部可以准确运动到既定位置，实现对目标产品的可靠限位。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述三轴运动平台包括X轴运动臂、Y轴运动臂和Z轴运动臂；可以将所述固定板安装在Z轴运动臂上，利用Z轴运动臂驱动所述保压模组和产品定位模组沿Z轴方向往复移动；可以将所述Z轴运动臂安装在X轴运动臂上，利用X轴运动臂驱动所述Z轴运动臂携带所述保压模组和产品定位模组沿X轴方向往复移动；可以将所述元器件定位模组安装在Y轴运动臂上，利用Y轴运动臂驱动所述元器件定位模组沿Y轴方向往复移动。
[0014]在本申请的一些实施例中，可以在所述元器件定位模组中配置安装板和定位座；其中，所述安装板可以安装在三轴运动平台上；所述定位座上形成有用于限制所述元器件放置位置的限位区，可以在所述限位区中进一步开设吸气孔，将所述吸气孔连通吸气装置，采用吸附的方式将元器件吸附在所述限位区内，以实现对元器件的定位。
[0015]在本申请的一些实施例中，可以在所述定位座中设置底板和L型载台；将所述底板安装在所述安装板上，以实现定位座在安装板上的安装固定；所述L型载台包括竖直部和水平部，可以将所述竖直部安装在底板上，将所述水平部朝所述产品定位模组所在的方向延
伸；在所述水平部远离所述竖直部的端部形成所述限位区，以便于将元器件伸入到目标产品中，完成组装操作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术设计产品定位模组承载目标产品，并对目标产品进行精准定位；设计元器件定位模组承载待与目标产品组装的元器件，并对元器件进行精准定位；设计三轴运动平台驱动产品定位模组和元器件定位模组在三维空间内按照既定路线自动行走，由此可以携带目标产品和元器件自动到达组装位置，并完成贴合操作，贴合位置精准可控，不受目标产品尺寸的限制；设计保压模组与三轴运动平台相配合，对目标产品与元器件的粘贴位置施加保压力，可以在提高目标产品与元器件的粘贴强度的同时，实现保压力精准可控，既能满足高强度的粘贴要求，又能避免对目标产品和元器件造成过压损坏。相同的组装工序和保压力度，可以保证批量产品组装效果的一致性，提高良品率。
[0017]将本专利技术的自动组装保压设备应用在无线耳机与压力传感器的组装保压工序中，不仅可以很好地适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装保压设备，其特征在于，包括：产品定位模组，其用于承载并定位目标产品；元器件定位模组，其用于承载并定位需要粘贴在所述目标产品上的元器件；三轴运动平台，其携带所述产品定位模组和元器件定位模组运动，使所述元器件与所述目标产品相贴合并施加保压力；保压模组，其安装在所述产品定位模组上，用于检测所述保压力的大小。2.根据权利要求1所述的自动组装保压设备，其特征在于，所述产品定位模组包括：定位工装，其上形成有与所述目标产品的外轮廓相适配的仿形槽，用于放置所述目标产品；限位部，其用于对放置于所述仿形槽内的目标产品进行限位；气缸，其与所述限位部装配，用于驱动所述限位部位移。3.根据权利要求2所述的自动组装保压设备，其特征在于，所述限位部包括第一卡爪和第二卡爪，分置于所述仿形槽的相对两侧；所述气缸驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述第二卡爪的方向移动，以将所述目标产品限位在所述仿形槽内或释放所述仿形槽。4.根据权利要求2所述的自动组装保压设备，其特征在于，在所述仿形槽中开设有真空吸气孔，所述真空吸气孔连通吸气装置，用于吸附放置于所述仿形槽内的目标产品。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动组装保压设备，其特征在于，还包括：固定板，其安装在所述三轴运动平台上，由所述三轴运动平台驱动其位移，在所述固定板上设置有导轨和限位板；所述保压模组包括：转接板，其上安装所述产品定位模组；滑块，其连接所述转接板，并与所述导轨滑动装配；压力传感器，其安装在所述转接板上，用于检测所述保压力的大小；弹簧导向轴，其安装在所述限位板上，在所述弹簧导向轴上安装有弹簧，所述弹簧抵靠在所述压力传感器上；其中，所述三轴运动平台在对所述元器件和目标产品施加保压力时，所述转接板通过所述滑块沿所述导轨位移，使所述压力传感器向所述弹簧导向轴的方向移动，压缩所述弹簧；所述压力传感器检测所述弹簧对其施加的反作用力，并将所述反作用力作为保压力与设定值进行比较，当保压力达到设定值时，所述三轴运动平台停止运动并等...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾楠，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：