一种高速自动贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速自动贴合装置，包括底座、第一直线电机、第二直线电机、支撑座以及贴合组件，贴合组件包括第一安装板、第一电机、螺杆、螺杆座、第一螺母、第一滑轨、第一滑块、第一支架、缓冲弹簧、连接杆、第二螺母以及贴合吸嘴机构，第一安装板竖直地设置于第二直线电机的滑台的前端壁上，贴合吸嘴机构包括第二安装板、第二电机、转轴安装座、转轴、贴合吸嘴安装座以及贴合吸嘴，贴合吸嘴设置于贴合吸嘴安装座上，转轴安装座的侧壁设有一气管接头，贴合吸嘴的下端壁凹设有多个吸气孔。本实用新型专利技术能够将物料自动贴合在产品预设的位置上，而且贴合精度高，速度快，有效提高了物料贴合的效率，减轻劳动强度，降低劳动成本。降低劳动成本。降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动贴合装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种高速自动贴合装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上大多是采用人工操作将一些物料如FPC(柔性电路板)贴压敏胶、PI、导电胶、双面胶、二维码标签、钢片(冷贴类)、泡棉、锅仔片等贴附在工件上，人工贴附效率低，劳动强度大，人工成本高，而且误差大，物料容易贴歪，贴反，漏贴，贴错位等不良现象。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种高速自动贴合装置，旨在解决现有的采用人工操作将一些物料如FPC(柔性电路板)贴压敏胶、PI、导电胶、双面胶、二维码标签、钢片(冷贴类)、泡棉、锅仔片等贴附在工件上，人工贴附效率低，劳动强度大，人工成本高，而且误差大，容易出现贴附歪斜的现象的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的高速自动贴合装置，包括底座、第一直线电机、第二直线电机、支撑座以及贴合组件，所述底座左右平行设置，所述第一直线电机和支撑座分别设置于所述底座的上端部，所述第二直线电机的一端与所述支撑座前后滑动连接，所述第二直线电机的另一端与所述第一直线电机的滑台固定连接，所述贴合组件包括第一安装板、第一电机、螺杆、螺杆座、第一螺母、第一滑轨、第一滑块、第一支架、缓冲弹簧、连接杆、第二螺母以及贴合吸嘴机构，所述第一安装板竖直地设置于所述第二直线电机的滑台的前端壁上，所述第一电机分别竖直地设置于所述第一安装板的上端部的两侧，所述螺杆座分别设置于位于所述第一电机的下方的第一安装板上，所述螺杆分别通过轴承与所述螺杆座可转动连接，所述螺杆的上端部分别与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一滑轨分别左右平行地设置于所述第一安装板的前端壁的两侧，所述第一滑块分别可上下滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第一螺母和第一支架分别设置于所述第一滑块的上端壁上，且所述第一螺母分别可上下滑动地设置于所述第一支架的上方，所述第一螺母分别旋于所述螺杆上，所述第一支架的上端壁的两侧分别凹设有一通孔，所述连接杆分别可上下滑动地穿设于所述通孔设置，所述第一螺母的下端壁的两侧分别凹设有一螺纹孔，所述连接杆的上端部和下端部均设有外螺纹，所述连接杆的上端部旋于所述螺纹孔内设置，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的下端部嵌设于所述通孔内，所述通孔的上端部的内周壁沿圆周方向凸设有一限位凸缘，所述弹簧的上下两端分别与所述第一螺母的下端壁和限位凸缘的上端壁抵接设置，所述第二螺母分别所述连接杆的下端部的外螺纹上，且所述第二螺母可与所述通孔的下端壁抵接设置，所述贴合吸嘴机构分别设置于所述第一支架上，所述贴合吸嘴机构包括第二安装板、第二电机、转轴安装座、转轴、贴合吸嘴安装座以及贴合吸嘴，所述第二安装板设置于所述第一支架的前端壁上，所述第二电机设置于所述第二安装板的上端部，所述转轴安装座设置于所述第二安装板的下端部，所述转轴可转动地穿设于所述转轴安装座设置，所述转轴的上端部与所述第二电机的输出轴固定连接，
所述贴合吸嘴安装座设置于所述转轴的下端部，所述贴合吸嘴可拆卸地设置于所述贴合吸嘴安装座上，所述转轴安装座的侧壁设有一气管接头，所述贴合吸嘴的下端壁凹设有多个吸气孔，所述转轴的下端壁凹设有一沿径向方向延伸的导气槽，所述转轴的上端部的外周壁设有一与所述导气槽相连通的进气孔，所述吸气孔、导气槽、进气孔以及气管接头依次连通设置。
[0005]可选地，所述贴合组件还包括第二支架、CCD工业相机以及环形红外LED灯，所述第二支架设置于所述第一支架的前端壁上，所述CCD工业相机设置于所述第二支架的上端部，所述环形红外LED灯设置于所述第二支架的下端部。
[0006]可选地，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置于所述支撑座的上端壁上，所述第二滑块可前后滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二直线电机的一端固定连接。
[0007]可选地，所述贴合组件还包括限位块，所述限位块分别凸设于所述第二安装板的下端部，所述第一支架的下端部分别可与所述限位块抵接设置。
[0008]可选地，还包括光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器分别设置于所述第一直线电机和第二直线电机的上端部，且所述光栅尺位移传感器分别与所述第一直线电机和第二直线电机电连接。
[0009]可选地，还包括防护网罩，所述防护网罩盖设于所述第一直线电机的滑台的前端壁上，且所述贴合组件位于所述防护网罩内设置。
[0010]可选地，所述贴合组件还包括感应式位置传感器和感应片，所述感应式位置传感器分别设置于所述第一安装板的前端壁的两侧，所述感应片分别设置于所述第一螺母和第一支架的外侧壁上，所述感应片分别可与所述感应式位置传感器感应连接，所述感应式位置传感器分别与所述第一电机电连接。
[0011]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术的技术方案，利用真空吸附的原理，使贴合吸嘴下端部形成负压，从而将物料吸附在贴合吸嘴的下端壁上，通过控制第一直线电机和第二直线电机的运动，使得贴合吸嘴运动到之前设定的位置上，根据需要贴合的角度，通过第二电机驱动贴合吸嘴转动一定角度，通过第一电机驱动贴合吸嘴下压与产品贴合位置接触，然后使贴合吸嘴的真空消除，上移贴合吸嘴，从而实现将物料被自动贴合在产品预设的位置上，在贴合过程中通过CCD工业相机采集产品贴合位置的图像信息，并回传给上位机进行处理，检测贴合吸嘴是否运动到之前设定的位置上，防止贴合吸嘴贴合位置出现误差，从而有效提高贴合的精度，本技术具有贴合精度高、速度快的优点，且设有两个贴合吸嘴，有效提高了物料贴合的效率，减轻了劳动强度，降低了劳动成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本技术提出的一种高速自动贴合装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种高速自动贴合装置的部分结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种高速自动贴合装置的另一部分结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的另一视角的结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的部分结构示意图；
[0019]图7为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合吸嘴机构的结构示意图；
[0020]图8为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的另一部分结构示意图；
[0021]图9为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的部分分解结构示意图；
[0022]图10为本技术提出的一种高速自动贴合装置的贴合组件的又本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速自动贴合装置，其特征在于，包括底座、第一直线电机、第二直线电机、支撑座以及贴合组件，所述底座左右平行设置，所述第一直线电机和支撑座分别设置于所述底座的上端部，所述第二直线电机的一端与所述支撑座前后滑动连接，所述第二直线电机的另一端与所述第一直线电机的滑台固定连接，所述贴合组件包括第一安装板、第一电机、螺杆、螺杆座、第一螺母、第一滑轨、第一滑块、第一支架、缓冲弹簧、连接杆、第二螺母以及贴合吸嘴机构，所述第一安装板竖直地设置于所述第二直线电机的滑台的前端壁上，所述第一电机分别竖直地设置于所述第一安装板的上端部的两侧，所述螺杆座分别设置于位于所述第一电机的下方的第一安装板上，所述螺杆分别通过轴承与所述螺杆座可转动连接，所述螺杆的上端部分别与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一滑轨分别左右平行地设置于所述第一安装板的前端壁的两侧，所述第一滑块分别可上下滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第一螺母和第一支架分别设置于所述第一滑块的上端壁上，且所述第一螺母分别可上下滑动地设置于所述第一支架的上方，所述第一螺母分别旋于所述螺杆上，所述第一支架的上端壁的两侧分别凹设有一通孔，所述连接杆分别可上下滑动地穿设于所述通孔设置，所述第一螺母的下端壁的两侧分别凹设有一螺纹孔，所述连接杆的上端部和下端部均设有外螺纹，所述连接杆的上端部旋于所述螺纹孔内设置，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的下端部嵌设于所述通孔内，所述通孔的上端部的内周壁沿圆周方向凸设有一限位凸缘，所述弹簧的上下两端分别与所述第一螺母的下端壁和限位凸缘的上端壁抵接设置，所述第二螺母分别所述连接杆的下端部的外螺纹上，且所述第二螺母可与所述通孔的下端壁抵接设置，所述贴合吸嘴机构分别设置于所述第一支架上，所述贴合吸嘴机构包括第二安装板、第二电机、转轴安装座、转轴、贴合吸嘴安装座以及贴合吸嘴，所述第二安装板设置于所述第一支架的前端壁上，所述第二电机设置于所述第二安装板的上端部，所述转轴安装座设置于所述第二安装板的下端部，所述转轴可转动地穿设于所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：付辉，陈剑雄，
申请(专利权)人：深圳市鸿诚鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：