机器人制造技术

本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。部内的液体向所述凹部外排出。部内的液体向所述凹部外排出。

【技术实现步骤摘要】
机器人
[0001]本申请是基于申请日为2020年03月27日、申请号为202010231333.0、专利技术名称为“机器人”的专利申请提出的分案申请。


[0002]本专利技术涉及机器人。

技术介绍

[0003]在专利文献1中记载了一种机器人，在机器人臂的壳体中设置凹部，并在该凹部内配置有连接器之类。另外，在机器人臂的壳体中设置有用于覆盖凹部的盖，在该盖上形成有排水孔。当从洒水器喷射出的水等液体积存在凹部的情况下，机器人会使凹部朝向铅直方向下侧，通过排水孔将凹部内的液体排出。
[0004]专利文献1：日本特开2016
‑
198849号公报
[0005]然而，在机器人为只具有在水平方向上移动的臂的SCARA机器人的情况下，由于凹部无法朝向铅直方向的下侧，所以难以排出积存在凹部中的液体。

技术实现思路

[0006]本专利技术的机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二臂具有：构成所述凹部的底部的底部构成部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述沟槽的侧壁部由所述外装部件构成。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；以及连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件，所述沟槽的底部由所述连接部件构成。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述底部构成部件和所述连接部件由金属材料构成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有：配管，连接所述第二臂与所述基座，在内部收纳有布线；以及配管连接器，被配置在所述凹部内，与所述配管连接。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松大介，田中俊雄，关根幸太郎，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：