一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及编码技术领域，具体是涉及一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术首先分解机器人的操作任务，得到各个子动作；然后对各个子动作的属性信息进行编码，得到各个子动作的属性编码；最后依据各个子动作的属性编码和各个子动作的执行参数，编码操作任务。由上述分析可知，本发明专利技术对操作任务的各个子动作的属性信息分别进行编码，从而实现了对操作任务属性的更细致的编码，再在属性编码的基础上结合子动作的执行参数，对操作任务进一步编码，从而得到准确性较高的操作任务编码。务编码。务编码。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及编码
，具体是涉及一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]以机器人为代表的自主智能体系统在工业、服务业等众多领域具有广泛的应用前景和重要的应用价值。为了保证机器人能够完成复杂的操作任务，需要将待机器人执行的操作任务进行编码，后续机器人根据编码信息执行相应的操作任务。现有技术在对操作任务进行编码时只是针对整个操作任务进行编码，并没有针对构成操作任务的子动作的属性信息进行编码，从而导致针对操作任务的编码准确性较低。
[0003]综上所述，现有技术针对操作任务的编码准确性较低。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术针对操作任务的编码准确性较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人操作任务编码方法，其特征在于，包括：分解机器人的操作任务，得到各个子动作；对各个所述子动作的属性信息进行编码，得到各个所述子动作的属性编码，所述属性信息用于表征产生所述子动作的机器人与被机器人操作的物体之间的作用力属性；依据各个所述子动作的所述属性编码和各个所述子动作的执行参数，编码所述操作任务，所述执行参数用于表征所述机器人执行所述子动作所需要配置的参数信息。2.如权利要求1所述的机器人操作任务编码方法，其特征在于，所述分解机器人的操作任务，得到各个子动作，包括：确定构成所述操作任务的动作序列，动作序列中的各个动作按照所述机器人产生各个动作的先后时间顺序依次排列；比较相邻时间对应的相邻动作，得到相异的相邻动作；切分所述动作序列上的相异的相邻动作，得到切分之后的所述动作序列；依据切分之后的所述动作序列，得到各个子动作。3.如权利要求1所述的机器人操作任务编码方法，其特征在于，所述对各个所述子动作的属性信息进行编码，得到各个所述子动作的属性编码，所述属性信息用于表征产生所述子动作的机器人与被机器人操作的物体之间的作用力属性，包括：确定所述属性信息中的非接触属性、轨迹类型，所述轨迹类型用于表征所述机器人移动轨迹类型；采用两位二进制编码所述非接触属性；采用四位二进制编码所述轨迹类型；依据各个所述子动作的所述非接触属性的二进制编码和所述轨迹类型的二进制编码，得到各个所述子动作的属性编码。4.如权利要求1所述的机器人操作任务编码方法，其特征在于，所述对各个所述子动作的属性信息进行编码，得到各个所述子动作的属性编码，所述属性信息用于表征产生所述子动作的机器人与被机器人操作的物体之间的作用力属性，包括：确定所述属性信息中的持续性接触、轨迹类型、施力方向，所述轨迹类型用于表征所述机器人移动轨迹类型，所述施力方向为所述机器人施加给物体的力的方向；采用两位二进制编码所述持续性接触；采用两位二进制编码所述轨迹类型；采用两位二进制编码所述施力方向；依据各个所述子动作的所述持续性接触的二进制编码、所述轨迹类型的二进制编码、所述施力方向的二进制编码，得到各个所述子动作的属性编码；或者，确定所述属性信息中的持续性接触、轨迹类型，所述轨迹类型用于表征所述机器人移动轨迹类型；采用两位二进制编码所述持续性接触；采用两位二进制编码所述轨迹类型；依据各个所述子动作的所述持续性接触的二进制编码、所述轨迹类型的二进制编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，钟达明，缪圣义，黄海明，吴亮弘，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：