一种物流仓储设备智能化运维管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能仓储管理技术领域，具体公开了一种物流仓储设备智能化运维管理方法及系统，所述方法包括获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备；查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项；接收用户输入的工作任务及对应的工作指令，当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数；当所述工作指令为手动工作指令时，基于所述仓储任务表检测手动工作流程。本发明专利技术在现有的智能仓储设备的基础上，基于数据库技术获取仓储行为，根据仓储行为搭建自动仓储流程，无需引入货物识别算法，并且降低了工作人员的工作量，成本较低，平衡了智能化程度与成本。化程度与成本。化程度与成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储设备智能化运维管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能仓储管理
，具体是一种物流仓储设备智能化运维管理方法及系统。

技术介绍

[0002]物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。
[0003]随着物联网技术的进步，现有的物流仓储设备大都是智能设备，工作人员输入工作指令，即可完成仓储过程，这种方式是半自动式，工作人员的压力较大；还有一种方式是全自动式，在现有的设备基础上，增设一些识别设备及其算法，真正做到无人化仓储，这种方式的成本较高，一旦出现错误，难以及时纠正。
[0004]因此，如何平衡智能仓储车间的智能化程度和成本是本专利技术技术方案想要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种物流仓储设备智能化运维管理方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流仓储设备智能化运维管理方法，所述方法包括：获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备；查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项；其中，最终的仓储任务表中含有任务标签项、时间节点项和轨迹图项；所述轨迹图用于表征完成某一任务的设备轨迹；其中，一个仓储设备至少对应两个时间节点；接收用户输入的工作任务及对应的工作指令，当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数；当所述工作指令为手动工作指令时，基于所述仓储任务表检测手动工作流程。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备的步骤包括：查询监控系统中各摄像头获取到的监控视频，根据摄像头的监控参数对所述监控视频进行俯视转换，得到车间监控视频；基于时间顺序和摄像头的位置拼接所述车间监控视频，得到车间图像组；对所述车间图像组进行与逻辑运算，根据与逻辑运算结果确定固定设备及其位置点；对所述车间图像组进行异或逻辑运算，根据异或逻辑运算结果确定自由设备及其位置点。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述对所述车间图像组进行异或逻辑运算，根据异或逻辑运算结果确定自由设备及其位置点的步骤包括：在所述车间图像组中读取相邻车间图像，对所述相邻车间图像进行异或逻辑运算，确定变化区；依次在相邻车间图像中标记变化区，并对变化区进行轮廓识别；读取固定设备的位置点，根据固定设备的位置点在轮廓识别结果中剔除固定设备，得到自由设备及其位置点。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项的步骤包括：基于预设的仓储模板表接收用户输入的仓储任务，新建数据项；所述仓储任务由任务标签组成；实时接收各仓储设备反馈的关于所述仓储任务的起止时刻，根据时间顺序排列所述起止时刻，得到时间节点项；根据时间节点项定位仓储设备位置图，在仓储设备位置图中读取自由设备及其位置点，在仓储设备位置图中读取固定设备及其位置点；根据时间顺序将所述自由设备及其位置点转换为运动轨迹；根据时间顺序将所述固定设备及其位置点转换为色值点；统计所述运动轨迹和所述色值点，得到轨迹图项并插入所述仓储任务表。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数的步骤包括：当所述工作指令为自动工作指令时，读取工作任务，将所述工作任务转换为标签组；依次读取所述标签组中的标签，遍历仓储任务表中的任务标签项，提取匹配度达到预设的匹配条件的数据项，得到待选数据项；显示所述待选数据项，接收工作人员的选取信息，确定目标数据项；根据所述目标数据项中的时间节点项和轨迹图项确定各仓储设备的运行参数。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述当所述工作指令为手动工作指令时，基于所述仓储任务表检测手动工作流程的步骤包括：当所述工作指令为手动工作指令时，新建数据项并实时更新；读取待选数据项，将实时更新的数据项与所述待选数据项进行比对，确定各轨迹的最大相似度；将所述最大相似度与预设的相似度条件进行比对，确定手动工作流程的异常级别。
[0012]本专利技术技术方案还提供了一种物流仓储设备智能化运维管理系统，所述系统包括：设备点确定模块，用于获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备；轨迹图生成模块，用于查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项；其中，最终的仓储任务表中含有任务标签项、时间节点项和轨迹图
项；所述轨迹图用于表征完成某一任务的设备轨迹；其中，一个仓储设备至少对应两个时间节点；运行参数生成模块，用于接收用户输入的工作任务及对应的工作指令，当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数；工作流程检测模块，用于当所述工作指令为手动工作指令时，基于所述仓储任务表检测手动工作流程。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述设备点确定模块包括：俯视转换单元，用于查询监控系统中各摄像头获取到的监控视频，根据摄像头的监控参数对所述监控视频进行俯视转换，得到车间监控视频；视频拼接单元，用于基于时间顺序和摄像头的位置拼接所述车间监控视频，得到车间图像组；与运算单元，用于对所述车间图像组进行与逻辑运算，根据与逻辑运算结果确定固定设备及其位置点；异或运算单元，用于对所述车间图像组进行异或逻辑运算，根据异或逻辑运算结果确定自由设备及其位置点。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述轨迹图生成模块包括：数据项新建单元，用于基于预设的仓储模板表接收用户输入的仓储任务，新建数据项；所述仓储任务由任务标签组成；节点项确定单元，用于实时接收各仓储设备反馈的关于所述仓储任务的起止时刻，根据时间顺序排列所述起止时刻，得到时间节点项；点位读取单元，用于根据时间节点项定位仓储设备位置图，在仓储设备位置图中读取自由设备及其位置点，在仓储设备位置图中读取固定设备及其位置点；轨迹生成单元，用于根据时间顺序将所述自由设备及其位置点转换为运动轨迹；色值转换单元，用于根据时间顺序将所述固定设备及其位置点转换为色值点；数据统计单元，用于统计所述运动轨迹和所述色值点，得到轨迹图项并插入所述仓储任务表。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述运行参数生成模块包括：标签组生成单元，用于当所述工作指令为自动工作指令时，读取工作任务，将所述工作任务转换为标签组；数据项匹配单元，用于依次读取所述标签组中的标签，遍历仓储任务表中的任务标签项，提取匹配度达到预设的匹配条件的数据项，得到待选数据项；目标确定单元，用于显示所述待选数据项，接收工作人员的选取信息，确定目标数据项；参数确定单元，用于根据所述目标数据项中的时间节点项和轨迹图项确定各仓储设备的运行参数。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备；查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项；其中，最终的仓储任务表中含有任务标签项、时间节点项和轨迹图项；所述轨迹图用于表征完成某一任务的设备轨迹；其中，一个仓储设备至少对应两个时间节点；接收用户输入的工作任务及对应的工作指令，当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数；当所述工作指令为手动工作指令时，基于所述仓储任务表检测手动工作流程。2.根据权利要求1所述的物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所述获取仓储设备位置图，根据所述仓储设备位置图确定自由设备和固定设备的步骤包括：查询监控系统中各摄像头获取到的监控视频，根据摄像头的监控参数对所述监控视频进行俯视转换，得到车间监控视频；基于时间顺序和摄像头的位置拼接所述车间监控视频，得到车间图像组；对所述车间图像组进行与逻辑运算，根据与逻辑运算结果确定固定设备及其位置点；对所述车间图像组进行异或逻辑运算，根据异或逻辑运算结果确定自由设备及其位置点。3.根据权利要求2所述的物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所述对所述车间图像组进行异或逻辑运算，根据异或逻辑运算结果确定自由设备及其位置点的步骤包括：在所述车间图像组中读取相邻车间图像，对所述相邻车间图像进行异或逻辑运算，确定变化区；依次在相邻车间图像中标记变化区，并对变化区进行轮廓识别；读取固定设备的位置点，根据固定设备的位置点在轮廓识别结果中剔除固定设备，得到自由设备及其位置点。4.根据权利要求1所述的物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所述查询仓储任务表，基于所述仓储设备位置图向所述仓储任务表中插入轨迹图项的步骤包括：基于预设的仓储模板表接收用户输入的仓储任务，新建数据项；所述仓储任务由任务标签组成；实时接收各仓储设备反馈的关于所述仓储任务的起止时刻，根据时间顺序排列所述起止时刻，得到时间节点项；根据时间节点项定位仓储设备位置图，在仓储设备位置图中读取自由设备及其位置点，在仓储设备位置图中读取固定设备及其位置点；根据时间顺序将所述自由设备及其位置点转换为运动轨迹；根据时间顺序将所述固定设备及其位置点转换为色值点；统计所述运动轨迹和所述色值点，得到轨迹图项并插入所述仓储任务表。5.根据权利要求1所述的物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所述当所述工作指令为自动工作指令时，基于所述仓储任务表确定各仓储设备的运行参数的步骤包括：当所述工作指令为自动工作指令时，读取工作任务，将所述工作任务转换为标签组；
依次读取所述标签组中的标签，遍历仓储任务表中的任务标签项，提取匹配度达到预设的匹配条件的数据项，得到待选数据项；显示所述待选数据项，接收工作人员的选取信息，确定目标数据项；根据所述目标数据项中的时间节点项和轨迹图项确定各仓储设备的运行参数。6.根据权利要求5所述的物流仓储设备智能化运维管理方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建军，李秀涛，
申请(专利权)人：合肥新鸟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：