管束式热交换器焊管机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管束式热交换器焊管机器人，属于热交换器加工领域，本发明专利技术的管束式热交换器焊管机器人，包括旋转基座、焊接装置、扩管加工装置、机械臂、支撑装置、驱动电机，结构简单，易操作，可以代替传统焊接生产，改善了焊接工人的环境，提高了作业效率，缩短了产品生产周期，可实现无人化操作，降低了用户的人工成本，且定位精准，焊接质量大大提高，应用前景广泛。景广泛。景广泛。

【技术实现步骤摘要】
管束式热交换器焊管机器人


[0001]本专利技术属于换热器加工
，特别是涉及一种管束式热交换器焊管机器人。

技术介绍

[0002]管束式热交换器被用于由第一流体向第二流体传递热量，为此目的，管束式热交换器通常具有空心圆柱体，在其内部布置有多个换热管，可以引导两种流体中的一种经过所述换热管，引导另一流体围绕所述换热管经过，所述管通过其末端沿着其圆周固定至管束式热交换器的管板。
[0003]在管束式热交换器的制造方法的过程中，所述管通过其末端与所述管板以焊接方式连接，在我们的工业装置中，一些大型换热器的换热管根数有时候会达到上千根甚至更多。为了保证焊接质量，延长热交换器的使用寿命，通常采用手工电弧焊角缝填充焊平焊的焊接方法，整根焊条焊完一道焊口，立即扔掉，中间不留任何接头，但是采用手工焊，易漏焊，劳动强度大，质量不能保证，效率低，而且传统焊接在进行氩弧焊作业时会出现大量的有害物质，对焊接工人造成伤害，给企业带来一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种焊接质量稳定，减轻工人的劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管束式热交换器焊管机器人，其特征在于，所述管束式热交换器焊管机器人包括旋转基座(1)、焊接装置(2)、扩管加工装置(3)、机械臂(5)、支撑装置(6)、驱动电机(8)、第一联接件(4)和第二联接件(7)，所述旋转基座(1)呈圆盘状，中心开设有定位孔(101)，所述第二联接件(7)一端可拆卸式固接于所述定位孔(101)上，另一端通过所述第一联接件(4)和所述机械臂(5)上端可拆卸式联接，所述机械臂(5)下端固接于所述支撑装置(6)上，所述驱动电机(8)用于驱动且控制所述机械臂(5)的运动方向，所述焊接装置(2)和所述扩管加工装置(3)分别安装于所述旋转基座(1)上，并位于所述定位孔(101)的两侧，所述焊接装置(2)包括焊头(201)、焊接支架(202)、安装轴(203)和伸缩机构(204)，所述伸缩机构(204)一端联接所述焊头(201)，另一端联接于所述焊接支架(202)的上端，所述焊接支架(202)的下端通过所述安装轴(203)安装于所述旋转基座(1)上，所述扩管加工装置(3)包括切割涨紧装置(301)、扩管器(302)和旋转刀具(303)，所述切割涨紧装置(301)、扩管器(302)和旋转刀具(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵劲松，刘文博，贺赟晖，牛瑞坤，赵国情，王丽杰，
申请(专利权)人：南京和邦能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：