一种压机自动取料机构及取料方法技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，涉及一种压机自动取料机构及取料方法，本发明专利技术包括机架、取料组件一、取料组件二、转运组件和胚体下料盘，取料组件一包括移动式吸盘、转动式升降吸盘和传送带，移动式吸盘设置于胚体下料盘左侧，移动式吸盘将胚体下料盘内的单块胚体吸附移动输送至转动式升降吸盘上，转动式升降吸盘设置于移动式吸盘左侧，转动式升降吸盘将吸附的单块胚体旋转180度放置于下方的传送带一端，取料组件二包括长条吸盘和移动组件一，长条吸盘设置于传送带另一端上方，移动组件一驱动长条吸盘进行竖向以及左右方向移动，转运组件包括转运托盘和移动组件二，转运托盘设置于移动组件一正下方，移动组件二驱动转运托盘进行竖向以及左右方向移动。以及左右方向移动。以及左右方向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种压机自动取料机构及取料方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，涉及一种压机自动取料机构及取料方法。

技术介绍

[0002]软磁铁氧体属于亚铁磁性材料，目前被广泛用于变压、滤波、电磁兼容等电子设备。在生产过程中首先根据比例将铁氧体类软磁材料粉末、金属粉末、无机绝缘粘结剂等原材料进行充分混合，然后将该混合物放入模具中在一定压力下将粉末压制成型，压制成型的软磁铁氧体胚体进行下一步的烧结工艺。但是现有的软磁铁氧体胚体转运至烧结工艺主要还是依靠人工进行取料转运，速度慢，导致生产效率低下。因此为了解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单的压机自动取料机构及取料方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有技术的问题，提供了一种压机自动取料机构及取料方法。
[0004]本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0005]一种压机取料方法，包括以下步骤：
[0006]S1：模具在一定压力下将粉末压制成型后将胚体推动送至胚体下料盘内；
[0007]S2：取料组件一中的移动式吸盘将吸附位于胚体下料盘的单块胚体并向左移动并转移至转动式升降吸盘上，转动式升降吸盘将吸附的单块胚体旋转180度放置于下方的传送带一端；
[0008]S3：传送带将胚体运输至长条吸盘下端；
[0009]S4：长条吸盘吸附一列多个胚体后经过移动组件一驱动转移至转运托盘；
[0010]S5：转运托盘内放置满后通过移动组件二将装满胚体的转运托盘运输至小车，通过小车运输至烧结炉。
[0011]一种压机自动取料机构包括：机架、取料组件一、取料组件二、转运组件和胚体下料盘，所述取料组件一包括移动式吸盘、转动式升降吸盘和传送带，所述移动式吸盘设置于胚体下料盘左侧，移动式吸盘将胚体下料盘内的单块胚体吸附移动输送至转动式升降吸盘上，所述转动式升降吸盘设置于移动式吸盘左侧，转动式升降吸盘将吸附的单块胚体旋转180度放置于下方的传送带一端，所述取料组件二包括长条吸盘和移动组件一，所述长条吸盘设置于传送带另一端上方，所述移动组件一驱动长条吸盘进行竖向以及左右方向移动，所述转运组件包括转运托盘和移动组件二，所述转运托盘设置于移动组件一正下方，所述移动组件二驱动转运托盘进行竖向以及左右方向移动。
[0012]进一步的改进，所述移动式吸盘包括直线导轨一和吸盘一，所述吸盘一滑动设置于直线导轨一下端，所述转动式升降吸盘包括直线导轨二、旋转气缸和吸盘二，所述旋转气缸滑动设置于直线导轨二上，所述吸盘二设置于旋转气缸上，所述吸盘二设置于传送带上方。
[0013]进一步的改进，所述吸盘一间隔设置有两组，所述吸盘一之间设有胚体临时存放
台。
[0014]进一步的改进，所述传动带包括传送带一和传送带二，所述传送带一尾端与传送带二头端交错并行设置，所述传动带二用于传输吸盘二放置的胚体，所述传送带二头端设有推动板，所述推动板尾端设有推动气缸，所述推动板将运输至传动带二头端的胚体推动至传送带一的尾端。
[0015]进一步的改进，所述移动组件一包括升降导轨一和皮带传送组件，所述长条吸盘设置于升降导轨一前端，所述皮带传送组件包括电机、齿轮和皮带，所述电机的输出轴连接其中单个的齿轮，所述齿轮通过皮带连接，所述升降导轨一通过连接板连接皮带。
[0016]进一步的改进，所述移动组件二包括升降导轨二和直线导轨三，所述转运托盘设置于直线导轨三上，所述直线导轨三下端设有底板，所述底板一端设置于升降导轨二上。
[0017]进一步的改进，所述长条吸盘设置有两组，所述转运托盘设置有两组。
[0018]进一步的改进，所述转运托盘底部设有直线导轨四，所述直线导轨四下端固定有平移板，所述平移板滑动设置于直线导轨三上。
[0019]与现有技术相比，本专利技术压机自动取料机构及取料方法的有益效果：
[0020]通过取料组件一、取料组件二、转运组件配合实现单块压制成型的胚体形成方向阵列排列的胚体，使整块陈列的软磁铁氧体胚体送入烧结；同时免除了人工翻面的操作，加快胚体排列收集效率，提高整个的生产效率；
[0021]两组间隔设置的吸盘一配合胚体临时存放台可同步进行不同位置的胚体吸附工作，提高胚体转运效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图
[0023]图2为本专利技术内部的结构示意图
[0024]图3为本专利技术中取料组件一的结构示意图
[0025]图4为本专利技术中传送带的结构示意图
[0026]图5为本专利技术内部正视图的结构示意图
[0027]图中，1
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机架，2
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取料组件一，21
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移动式吸盘，211
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直线导轨一，212
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吸盘一，213
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胚体临时存放台，22
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转动式升降吸盘，221
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直线导轨二，222
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旋转气缸，223
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吸盘二，23
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传送带，231
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传送带一，232
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传送带二，233
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推动板，234
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推动气缸，3
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取料组件二，31
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长条吸盘，32
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移动组件一，321
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升降导轨一，322
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皮带传送组件一，3221
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电机，3222
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齿轮，3223
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皮带，323
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连接板，4
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转运组件，41
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转运托盘，42
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移动组件二，421
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升降导轨二，422
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直线导轨三，423
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底板，424
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直线导轨四，425
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平移板，5
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胚体下料盘。
具体实施方式
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]下面结合实施例及附图1～5，对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。
[0031]实施例1
[0032]一种压机取料方法，包括以下步骤：
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压机取料方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：模具在一定压力下将粉末压制成型后将胚体推动送至胚体下料盘内；S2：取料组件一中的移动式吸盘将吸附位于胚体下料盘的单块胚体并向左移动并转移至转动式升降吸盘上，转动式升降吸盘将吸附的单块胚体旋转180度放置于下方的传送带一端；S3：传送带将胚体运输至长条吸盘下端；S4：长条吸盘吸附一列多个胚体后经过移动组件一驱动转移至转运托盘；S5：转运托盘内放置满后通过移动组件二将装满胚体的转运托盘运输至小车，通过小车运输至烧结炉。2.一种基于权利要求1所述压机取料方法的压机自动取料机构，其特征在于，包括：机架、取料组件一、取料组件二、转运组件和胚体下料盘，所述取料组件一包括移动式吸盘、转动式升降吸盘和传送带，所述移动式吸盘设置于胚体下料盘左侧，移动式吸盘将胚体下料盘内的单块胚体吸附移动输送至转动式升降吸盘上，所述转动式升降吸盘设置于移动式吸盘左侧，转动式升降吸盘将吸附的单块胚体旋转180度放置于下方的传送带一端，所述取料组件二包括长条吸盘和移动组件一，所述长条吸盘设置于传送带另一端上方，所述移动组件一驱动长条吸盘进行竖向以及左右方向移动，所述转运组件包括转运托盘和移动组件二，所述转运托盘设置于移动组件一正下方，所述移动组件二驱动转运托盘进行竖向以及左右方向移动。3.根据权利要求2所述的一种压机自动取料机构，其特征在于，所述移动式吸盘包括直线导轨一和吸盘一，所述吸盘一滑动设置于直线导轨一下端，所述转动式升降吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世平，
申请(专利权)人：嘉兴博华机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：