有害生物的图像检测方法、装置和设备制造方法及图纸

本公开提供一种有害生物的图像检测方法、装置和设备，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、视频处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧工业、智慧城市等场景。该方法包括：获取待处理图像，并将待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果；其中，图像处理结果包括有害生物的位置信息；生物检测模型用于识别图像中的有害生物；若图像处理结果表征存在有害生物，则获取与待处理图像相邻的相邻帧图像；根据相邻帧图像、有害生物的位置信息以及待处理图像，确定图像处理结果的有效性，其中，有效性用于指示在待处理图像中，位置信息处是否存在有害生物，以提高有害生物检测的准确性。检测的准确性。检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
有害生物的图像检测方法、装置和设备


[0001]本公开涉及人工智能
，具体为计算机视觉、视频处理、深度学习等
，可应用于智慧工业、智慧城市等场景；尤其涉及一种有害生物的图像检测方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]目前，在对人类生产、生活产生危害的有害生物进行检测，可以采用人工智能技术训练检测模型，并基于训练好的检测模型，对输入的图像中的有害生物进行检测。
[0003]然而，受检测模型准确度的影响以及输入的图像中有害生物所处的环境光照等的影响，导致根据检测模型确定有无有害生物存在所得到的结果容易出现误检测的现象。因此，如何提高有害生物的检测准确度是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于提高有害生物检测准确度的有害生物的图像检测方法、装置和设备。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种有害生物的图像检测方法，包括：
[0006]获取待处理图像，并将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果；其中，所述图像处理结果包括有害生物的位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有害生物的图像检测方法，包括：获取待处理图像，并将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果；其中，所述图像处理结果包括有害生物的位置信息；所述生物检测模型用于识别图像中的有害生物；若所述图像处理结果表征存在有害生物，则获取与所述待处理图像相邻的相邻帧图像；根据所述相邻帧图像、所述有害生物的位置信息以及所述待处理图像，确定所述图像处理结果的有效性，其中，所述有效性用于指示在所述待处理图像中，所述位置信息处是否存在有害生物。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述相邻帧图像、所述有害生物的位置信息以及所述待处理图像，确定所述图像处理结果的有效性，包括：确定所述相邻帧图像中所述有害生物的位置信息处的图像部位为第一图像；并确定所述待处理图像中所述有害生物的位置信息处的图像部位为第二图像；确定所述第一图像与所述第二图像两者之间的相似度；若确定所述相似度小于预设阈值，则确定在所述待处理图像中所述位置信息处存在有害生物。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述第一图像与所述第二图像两者之间的相似度，包括：提取所述第一图像的第一直方图信息，并提取所述第二图像的第二直方图信息；根据所述第一直方图信息和所述第二直方图信息，确定所述相似度。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果，包括：将所述待处理图像输入至所述生物检测模型中进行图像处理，得到多个候选检测框和所述候选检测框所一一对应的置信度信息；根据所述多个候选检测框和所述候选检测框所一一对应的置信度信息，确定所述图像处理结果。5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述多个候选检测框和所述候选检测框所一一对应的置信度信息，确定所述图像处理结果，包括：确定初始集合；所述初始集合包括多个候选检测框；确定所述初始集合中取值最大的置信度信息所对应的候选检测框为有害生物所对应的检测框；并在所述初始集合中删除将所述有害生物所对应的检测框；确定所述初始集合中的候选检测框与有害生物所对应的检测框的重叠面积信息；在所述初始集合中删除取值大于预设值的重叠面积信息所对应的候选检测框；当达到预设条件，确定有害生物所对应的检测框的位置信息，为所述图像处理结果。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，获取待处理图像，包括：获取待检测的视频流信息；根据待监控生物的移动速度，确定抽帧频率信息；所述待监控生物为所述视频流信息所对应的监控区域中常出现的有害生物；根据所述抽帧频率信息，对所述待检测的视频流信息进行抽帧处理，得到待处理图像。
7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果之前，还包括：对所述待处理图像进行颜色空间模式转换，得到转换后的待处理图像。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法，将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果之前，还包括：对所述待处理图像进行格式转换处理，得到格式转换后的待处理图像，其中，所述格式转换处理包括：归一化处理、图像尺寸调整处理中的至少一项。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的方法，还包括：若确定所述有效性表征在所述待处理图像中所述位置信息处的图像存在有害生物，则向用户推送提示信息，所述提示信息为文字信息、标记出有害生物位置的待处理图像中的至少一项。10.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的方法，其中，所述生物检测模型还用于识别有害生物的类别；所述图像处理结果中还包括有害生物的类别信息。11.一种有害生物的图像检测装置，包括：第一获取单元，用于获取待处理图像；处理单元，用于将所述待处理图像输入至生物检测模型中进行图像处理，得到图像处理结果；其中，所述图像处理结果包括有害生物的位置信息；所述生物检测模型用于识别图像中的有害生物；第二获取单元，用于若所述图像处理结果表征存在有害生物，则获取与所述待处理图像相邻的相邻帧图像；确定单元，用于根据所述相邻帧图像、所述有害生物的位置信息以及所述待处理图像，确定所述图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松，冯原，辛颖，李超，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：