烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取多帧目标图像，其中，每帧目标图像包括疑似烟火目标；获取每帧目标图像的疑似烟火目标的重心；基于重心确定多帧目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况，在偏移情况满足预设偏移情况时，确定疑似烟火目标为烟火。由此，能够有效解决目标漏检和误检的问题，实现目标的快速准确的检出，且方法简单，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]火灾是容易发生且具有严重破坏性的灾害,对人类生命财产安全均造成重大的威胁。及时准确地发现着火点并实现烟火预警,可以帮助人们及时应对并减少很多不必要的损失。图像作为一种静态的数据缺乏动态信息，对于烟火的检测缺少动态性，视频具有一定的时空信息，对于目标可以做到动态的感知。
[0003]目前基于视频的烟火检错方法主要为：利用火焰和烟雾的颜色特征进行检测。其检测原理是，在RGB色彩空间中，火焰的R分量的值要大于G和B分量的值并且R的值要大于特定阈值，烟雾主要呈现深灰色或者浅灰色；在HSV空间中，火焰的饱和度要大于特定阈值。
[0004]相关技术中，一种方法是通过疑似烟雾区域的特征统计，利用预先设置的特征统计决策判断是否为烟雾，这些特征包括邻帧相似特征、空间相似特征、梯度密度特征以及颜色模型特征。另一种方法是基于边缘检测算子的火灾图像探测系统，对图像进行增强、滤波后经灰度拉伸提高图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟火检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧目标图像，其中，每帧所述目标图像包括疑似烟火目标；获取每帧所述目标图像的疑似烟火目标的重心；基于所述重心确定多帧所述目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况；在所述偏移情况满足预设偏移情况时，确定所述疑似烟火目标为烟火。2.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述基于所述重心确定多帧所述目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况，包括：基于所述重心获取每相邻两帧目标图像的疑似烟火目标的重心偏移度，以作为所述疑似烟火目标的偏移情况；所述在所述偏移情况满足预设偏移情况时，确定所述疑似烟火目标为烟火，包括：在所述每相邻两帧目标图像的疑似烟火目标的重心偏移度均处于预设偏移度范围内的情况下，确定所述疑似烟火目标为所述烟火。3.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，所述基于所述重心确定多帧所述目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况，包括：基于所述重心获取每相邻两帧目标图像的烟火目标的重心偏移度；基于所述重心偏移度以及所述每相邻两帧目标图像的时间差，确定所述每相邻两帧目标图像的烟火目标的重心偏移速度；获取多帧所述目标图像对应的重心偏移速度的平均值，得到重心偏移平均速度，以作为所述疑似烟火目标的偏移情况；所述在所述偏移情况满足预设偏移情况时，确定所述疑似烟火目标为烟火，包括：在所述重心偏移平均速度处于预设偏移速度范围内的情况下，确定所述疑似烟火目标为所述烟火。4.根据权利要求1所述的烟火检测方法，其特征在于，在每帧所述目标图像包括多个所述疑似烟火目标时，在获取每帧所述目标图像的疑似烟火目标的重心之前，所述方法还包括：对每帧所述目标图像的多个所述疑似烟火目标进行合并，得到一个所述疑似烟火目标。5.根据权利要求4所述的烟火检测方法，其特征在于，所述对每帧所述目标图像的多个所述疑似烟火目标进行合并，包括：针对每帧所述目标图像，按照所述疑似烟火目标的面积从大到小进行形态学膨胀，以将相邻的小面积的疑似烟火目标合并至大面积的疑似烟火目标。6.根据权利要求1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：吕要要，刘海峰，艾坤，
申请(专利权)人：合肥中科类脑智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：