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本发明公开了一种烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取多帧目标图像，其中，每帧目标图像包括疑似烟火目标；获取每帧目标图像的疑似烟火目标的重心；基于重心确定多帧目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况，在偏移情况满足预设偏移情...
该专利属于合肥中科类脑智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科类脑智能技术有限公司授权不得商用。

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