基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统，涉及计算机视觉领域,对采集到的投篮视频进行预处理，得到视频图像序列；从视频图像序列中提取运动物体的完整二值化图像，确定运动目标，基于运动目标中篮球中心点，构建篮球运动轨迹，并确定投篮轨迹起点；根据篮球运动轨迹和投篮轨迹起点，反向推演运行轨迹，确定投篮球员及投篮球员的位姿；基于投篮球员的位姿，确定投篮球员的投篮点位；本发明专利技术从静态的图像序列中提取篮球运动轨迹和运动员手部姿态，基于这两个信息，通过反向推演运行轨迹的方式进行初始点位的预估，实现投篮者进球点位的自动检测，有助于教练和运动员制定战术策略和模拟训练方向，提高球队比赛获胜率。比赛获胜率。比赛获胜率。

【技术实现步骤摘要】
基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统


[0001]本专利技术属于计算机视觉领域，尤其涉及基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]篮球比赛中，运动员在进球得分后会进行赛事回顾分析，尽管人眼可以直接从视频中看到篮球的运动轨迹及投球员所在的位置，但人脑无法收集大量的运动信息，不能准确定位投球员的投篮位置，也就不能满足通过分析赛事信息进一步提升球队投篮得分率的需求。
[0004]现有的投篮点分析，有通过类似于视频倒放的方式来进行定位，也有采用单一方法进行定位，如深度学习或单一公式定位，这些方式都存在精确度不高或效率低的问题，因此，寻求一种更高效更准确的投篮定点方法，成为一个值得研究的课题。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法及系统，从静态的图像序列中提取篮球运动轨迹和运动员手部姿态，基于这两个信息，通过反向推演运行轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，包括：对采集到的投篮视频进行预处理，得到视频图像序列；从视频图像序列中提取运动物体的完整二值化图像，确定运动目标，基于运动目标中篮球中心点，构建篮球运动轨迹，并确定投篮轨迹起点；根据篮球运动轨迹和投篮轨迹起点，反向推演运行轨迹，确定投篮球员及投篮球员的位姿；基于投篮球员的位姿，确定投篮球员的投篮点位。2.如权利要求1所述的基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，所述预处理，是将成像设备采集的投篮视频按帧切分成视频图像序列，对序列中每帧图像进行图像颜色空间转换、图像去噪和图像增强处理。3.如权利要求1所述的基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，采用帧差法和背景差法相结合的运动目标检测算法，确定运动目标，具体包括：分别用帧差法和背景差法从视频图像序列中提取出运动区域；将两种方法提取的运动区域二值图像做逻辑或运算，综合两种检测算法的结果，得到综合后的运动目标二值化图像；采用数学形态学运算对综合后的运动目标二值化图像进行去除噪声和填补孔洞处理，得到最终的运动目标二值化图像。4.如权利要求1所述的基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，采用背景差法提取出运动区域，具体为：通过背景建模的方法得到背景模型；将视频图像序列的每一帧图像与背景模型进行差分；对得到的差分图像，根据设定的像素阈值，逐个像素点进行二值化处理，得到运动区域二值图像；采用帧差法提取出运动区域，具体为：将相邻两帧或相隔几帧的两幅图像像素值相减；对相减后的图像进行阈值化提取图像中的运动区域。5.如权利要求1所述的基于投篮曲线分析与位姿匹配的投篮定点方法，其特征在于，根据篮球的形态特征利用霍夫圆检测的方法，标注出篮球，再利用形心检测得到篮球中心点；将视频图像序列中的篮球中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，纪文峰，李凯，乔守良，杨雷，
申请(专利权)人：青岛根尖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：