协同植保作业的车载无人机群制造技术

本发明专利技术公开了协同植保作业的车载无人机群，涉及车载无人机群技术领域；包括：多个无人机，所述无人机还配合使用有安装于植保车上的车载无人机起落补给设备；所述车载无人机起落补给设备包括基座，基座上设置有多个无人机补给模块；所述无人机补给模块包括：支撑架，支撑架固定于基座顶部。本发明专利技术通过设置无人机补给模块，能够在无人机安装于无人机补给模块中时，第一电动伸缩缸工作，将安装架上的环形气囊向上推送，到位后，充放气装置工作，使环形气囊膨胀至与充电室贴合，此时第一导电触头与第二导电触头接触，实现对电源模块的充电，由于无人机补给模块设置于植保车上，能够减少折返的路程，提升了作业效率。提升了作业效率。提升了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
协同植保作业的车载无人机群


[0001]本专利技术涉及车载无人机群
，尤其涉及协同植保作业的车载无人机群。

技术介绍

[0002]植保无人机是无人飞行器的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前的植保无人机，因为其单次作业能力有限，因此，通常需要来回折返进行补给，折返过程中仍会耗损部分能量，并且会延长补给时间，影响工作效率，因此，亟需一种高效的无人机作业模式。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202020044781.5的专利，公开了一种折叠式农业植保无人机，包括农业植保无人机本体，农业植保无人机本体的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴，转轴上固定套设有飞行桨，转轴的上端固定焊接有磁性吸块，农业植保无人机本体的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿。上述专利中的植保无人机存在以下不足：在进行植保作业时，需要来回折返进行补给，折返过程中仍会耗损部分能量，并且会延长补给时间，影响工作效率，因此，还有待改进。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.协同植保作业的车载无人机群，其特征在于，包括：多个无人机，所述无人机还配合使用有安装于植保车上的车载无人机起落补给设备；所述车载无人机起落补给设备包括基座(1)，基座(1)上设置有多个无人机补给模块；所述无人机补给模块包括：支撑架(9)，支撑架(9)固定于基座(1)顶部；第一电动伸缩缸(33)，第一电动伸缩缸(33)固定于基座(1)上，第一电动伸缩缸(33)的输出端固定有安装架(32)，安装架(32)顶部通过连接部安装有环形气囊(31)；环形气囊(31)两侧安装有第一导电触头(30)，第一导电触头(30)接入植保车的车载电源系统；充放气装置(11)，充放气装置(11)顶部通过气管(34)与环形气囊(31)内部连通；所述无人机包括：无人机主体(2)，无人机主体(2)内部安装有电源模块(27)，电源模块(27)下方设置有充电室，充电室内部的形状与膨胀后的环形气囊(31)相适配；第二导电触头(35)，两个第二导电触头(35)嵌入式安装于充电室两侧内壁，第二导电触头(35)与第一导电触头(30)相适配，两个第二导电触头(35)与电源模块(27)电性连接。2.根据权利要求1所述的协同植保作业的车载无人机群，其特征在于，所述连接部包括：滑筒(40)，滑筒(40)一端固定于安装架(32)端部侧壁；滑杆(39)，滑杆(39)一端滑动连接于滑筒(40)内壁，滑杆(39)另一端固定于环形气囊(31)上。3.根据权利要求1所述的协同植保作业的车载无人机群，其特征在于，所述基座(1)顶部外壁固定有定位杆(5)，无人机主体(2)外侧通过连接臂(10)连接有环形定位座(6)，环形定位座(6)与定位杆(5)相适配。4.根据权利要求3所述的协同植保作业的车载无人机群，其特征在于，所述充电室顶部内壁安装有伸缩杆(37)，伸缩杆(37)底端固定有挡盘(36)，挡盘(36)顶部外壁与充电室顶部内壁之间安装有同一个第一弹簧(28)；所述挡盘(36)底部开设有定位槽(29)，安装架(32)顶部固定有与定位槽(29)相适配的定位头(38)，定位头(38)呈圆台状结构。5.根据权利要求3所述的协同植保作业的车载无人机群，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志伟，陈文彬，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：