一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机制造技术

本发明专利技术属于农业无人机技术领域，公开了一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的下侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括固定在机臂上的安装座，所述安装座的内侧转动连接有第一调节臂，所述安装座的外侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节臂通过第一调节电机转动连接在安装座上，所述第一调节臂的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的一端外侧固定连接有第二调节电机；通过设计的喷洒机构，在使用时通过第一调节电机和第二调节电机驱动第一调节臂和第二调节臂转动，从而在使用时可以调节喷洒头的位置进行喷洒，在使用时能够随时进行调整更加方便快捷。调整更加方便快捷。调整更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机


[0001]本专利技术属于农业无人机
，具体涉及一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；目前植保无人机采用喷洒机构对药剂进行喷洒，在使用时通常喷洒头安装在机臂上或安装在支撑架上进行喷洒，对较高的作物进行喷洒时需要对作物的下端部分或顶部喷洒农药，而目前的农业植保无人机喷药机构位置固定，喷药机构不能根据需要随时快速调节位置以利于对作物不同位置喷药，影响农药喷洒效果，因此需要设计一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有机臂（3），所述机臂（3）的一端设置有螺旋桨（4），所述机臂（3）的下侧设置有喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括固定在机臂（3）上的安装座（51），所述安装座（51）的内侧转动连接有第一调节臂（53），所述安装座（51）的外侧固定连接有第一调节电机（52），所述第一调节臂（53）通过第一调节电机（52）转动连接在安装座（51）上，所述第一调节臂（53）的一端转动连接有第二调节臂（55），所述第一调节臂（53）的一端外侧固定连接有第二调节电机（54），所述第二调节臂（55）通过第二调节电机（54）转动连接在第一调节臂（53），所述第二调节臂（55）的一端设置有喷洒头（56）。2.根据权利要求1所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述主体（1）的下侧固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的内侧设置有药箱（7），所述药箱（7）通过管道和喷洒泵与喷洒头（56）连接，所述安装架（6）的外侧设置有调节机构（8），所述主体（1）的下端两侧转动连接有支撑架（9），所述安装架（6）通过调节机构（8）连接在支撑架（9）上。3.根据权利要求2所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定在安装架（6）上的驱动箱（80），所述驱动箱（80）的外侧固定连接有驱动电机（81），所述驱动箱（80）的内部转动连接有驱动齿轮（82），所述驱动箱（80）的内侧滑动连接有齿条（83），所述齿条（83）通过齿牙啮合在驱动齿轮（82）上，所述齿条（83）的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：史分建，李小辉，刘伟，
申请(专利权)人：史分建，
类型：发明
国别省市：