一种自动化数控机械手及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机械手领域。本发明专利技术公开了一种自动化数控机械手及其使用方法，本发明专利技术要解决的问题是装置在对纸箱进行印花时，需要使用者先对纸箱的四个箱盖进行预盖合，然后通过合手本体对箱盖进行压合，操作较为麻烦。本发明专利技术由辅助夹持机构和印花封箱机构组成。该自动化数控机械手及其使用方法通过电动伸缩杆上的伸缩管在空心管的外侧滑动时，固定板上移推动其上的L型齿板上移的过程中带动齿轮转动，拉动C型限位框内的另一个L型齿板下移，促使滑板缓慢下移，保证固定板上两个抵触板相向偏转对箱体上左右两侧的箱盖进行压合时，滑板上的两个偏转板相背偏转打开，保证箱体上左右两侧的箱盖压合时对前后两侧的箱盖进行压覆。盖压合时对前后两侧的箱盖进行压覆。盖压合时对前后两侧的箱盖进行压覆。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控机械手及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体为一种自动化数控机械手及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务在全球各地进行广泛的商业贸易活动，在因特网开放的网络环境下，消费者的网上购物量已经庞大起来，但在交易后难免存在退换货的情况，很多用户会存在担心购买到退返产品，以至于质疑网上购物，这种情况会影响到生产商产品和电子商务的口碑。
[0003]现有专利(公告号：CN110697104B)公开了一种自动化数控机械手。包括主台、动力机构、机械臂、调动节、合手、中部梁、印花机构和轴II，当两个合手本体互相靠至互相平行状态时印花机构自动向上运动，便于合手本体对纸箱进行扣合防止印花机构进行印花。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有纸箱的箱盖大多为四个，该装置在对纸箱进行印花时，需要使用者先对纸箱的四个箱盖进行预盖合，然后通过合手本体对箱盖进行压合，操作较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化数控机械手及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出装置在对纸箱进行印花时，需要使用者先对纸箱的四个箱盖进行预盖合，然后通过合手本体对箱盖进行压合，操作较为麻烦的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化数控机械手，包括工作台，所述工作台上安装有输送带，所述工作台的后侧固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端安装有辅助夹持机构，用于按压箱盖，所述辅助夹持机构上安装有印花封箱机构。
[0005]优选的，缸的底端上，所述U形板的两端均固定连接有框架，所述框架的侧面上固定连接有C型架体；
[0006]两个所述框架之间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内壁上开设有第一限位环槽，所述电动伸缩杆的内侧活动插接有空心管，所述空心管的内部活动穿插有抵触杆，且抵触杆的侧面活动套接有复位簧，所述复位簧的两端分别与抵触杆的侧面、空心管的内壁固定连接；
[0007]所述抵触杆的侧面固定套接有两个抵触套，所述抵触套的端面抵触有两个偏转杆，四个所述偏转杆分别铰接在空心管内壁开设的四个通槽内，下侧所述偏转杆远离抵触套的一端抵触在第一限位环槽内；
[0008]所述空心管的外侧活动套接有滑板，且滑板滑动连接在两个框架之间，所述滑板的内壁上开设有第二限位环槽，且第二限位环槽内壁与上侧所述偏转杆远离抵触套的一端抵触，所述空心管的外侧固定套接有螺旋簧，且螺旋簧的底端固定在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆的外侧固定套接有固定板。
[0009]优选的，所述固定板与滑板相对的一侧上均固定连接有L型齿板，两个所述L型齿
板之间啮合有齿轮，所述齿轮的端面上固定连接有C型限位框，所述C型限位框与L型齿板之间固定连接有弹簧伸缩杆。
[0010]优选的，所述滑板与固定板呈“十”字形分布，所述滑板的两端铰接有第一传动板，所述第一传动板远离滑板的一端铰接有第一偏转板，所述第一偏转板转动连接在两个框架之间；
[0011]所述固定板的两端均铰接有第二传动板，所述第二传动板远离固定板的一端均铰接有第二偏转板，所述第二偏转板转动连接在两个C型架体之间，所述第二偏转板的一端与第一偏转板的一端均固定连接有偏转板，所述偏转板上设置有卡爪。
[0012]优选的，所述卡爪包括圆杆，所述圆杆固定在偏转板的一端上，所述圆杆的侧面活动套接有扭簧，所述扭簧的一端固定在偏转板上，所述扭簧的另一端固定连接有圆筒，所述圆筒活动套接在圆杆上，所述圆筒的外侧固定连接有抵触板；
[0013]所述圆筒的内壁固定连接有内齿圈，所述内齿圈的内壁啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均转动连接在圆杆的端面上，所述第二齿轮的侧面啮合有中心齿轮，所述中心齿轮转动连接在圆杆端面的圆心处，所述中心齿轮的侧面上固定套接有压覆块，且压覆块转动连接在圆筒上。
[0014]优选的，所述印花封箱机构包括第一微型气缸，所述第一微型气缸固定在两个框架之间，所述第一微型气缸在四个偏转板的内侧，所述第一微型气缸的一端固定连接有第二微型气缸，所述第二微型气缸的底端固定连接有印花机辊和胶带切割器，且印花机辊在胶带切割器的右侧。
[0015]优选的，所述压覆块的形状为L形，且压覆块的一端做圆角处理。
[0016]优选的，所述的一种自动化数控机械手的使用方法，包括如下步骤：
[0017]S1：装置在对箱体进行印花时，通过输送带间接性的对箱体进行输送，当箱体移动到伸缩气缸的下侧后输送带停止运行，此时电动伸缩杆伸长带动滑板和固定板同步上移，且滑板上移时拉动第一传动板和第一偏转板同时偏转，促使第一偏转板上的两个偏转板相向偏转分别对箱体上前后两侧的两个箱盖进行抵触按压，且同时通过固定板上移拉动第二传动板和第二偏转板同时偏转，带动其两端的两个偏转板相向偏转，缩短其与左右两侧箱盖之间的距离；
[0018]S2：当伸缩气缸带动空心管上移促使内部的抵触杆抵触到滑板过程中，第一偏转板上的偏转板相向移动带动抵触板的一端抵触在箱体的侧面上后受力偏转，此时其内部的内齿圈旋转并与第一齿轮、第二齿轮配合带动中心齿轮上的压覆块与内齿圈同向偏转，且通过内齿圈与中心齿轮之间的转速差，促使压覆块偏转的角度大于内齿圈偏转的角度，此时压覆块对箱体上前后两侧的箱盖进行压覆，保证箱体上前后两侧的箱盖处于闭合状态，且在纵向对箱体进行定位；
[0019]且当抵触杆在空心管的内部下移时，带动两个抵触套同步下移推动四个偏转杆同步偏转，促使上侧两个偏转杆的一端与第二限位环槽的内壁分离，下侧两个偏转杆的一端与第一限位环槽的内壁分离，此时电动伸缩杆上的伸缩管在空心管的外侧滑动，继续带动固定板上移拉动固定板上两个偏转板相向偏转，且在电动伸缩杆上的伸缩管在空心管的外侧滑动时，C型限位框抵触在框架内壁的上侧，其无法在向上移动，保证固定板上移时推动其上的L型齿板上移的过程中带动齿轮转动，拉动C型限位框内的另一个L型齿板下移，促使
滑板缓慢下移，保证固定板上两个抵触板相向偏转对箱体上左右两侧的箱盖进行压合时，在横向对箱体进行定位，滑板上的两个偏转板相背偏转打开，保证箱体上左右两侧的箱盖压合时对前后两侧的箱盖进行压覆，即装置一次性对箱体的四个箱盖进行压覆，简化装置封箱的程序；
[0020]S3：当装置对箱体上左右两侧的箱盖进行压合后，通过第二微型气缸伸长带动胶带切割器上的胶带的一端抵触在箱盖的顶面上、印花机辊抵触在箱盖的顶面上，然后通过第一微型气缸收缩带动胶带切割器和印花机辊在闭合后的箱盖上滑动，通过印花机辊对两个箱盖的闭合处进行印花，通过胶带切割器对印花后的区域进行粘接，且对箱体进行封箱，当胶带切割器移动到箱体的右侧后，第二微型气缸伸长促使胶带切割器下移将胶带切断，即完成装置对箱体的印花和封箱，操作简单方便。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术中，通过伸缩气缸带动空心管上移促使内部的抵触杆抵触到滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化数控机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有输送带(2)，所述工作台(1)的后侧固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底端安装有辅助夹持机构(5)，用于按压箱盖，所述辅助夹持机构(5)上安装有印花封箱机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述辅助夹持机构(5)包括U形板(51)，所述U形板(51)固定在伸缩气缸(4)的底端上，所述U形板(51)的两端均固定连接有框架(52)，所述框架(52)的侧面上固定连接有C型架体(53)；两个所述框架(52)之间固定连接有电动伸缩杆(54)，所述电动伸缩杆(54)的内壁上开设有第一限位环槽(55)，所述电动伸缩杆(54)的内侧活动插接有空心管(56)，所述空心管(56)的内部活动穿插有抵触杆(57)，且抵触杆(57)的侧面活动套接有复位簧(58)，所述复位簧(58)的两端分别与抵触杆(57)的侧面、空心管(56)的内壁固定连接；所述抵触杆(57)的侧面固定套接有两个抵触套(59)，所述抵触套(59)的端面抵触有两个偏转杆(510)，四个所述偏转杆(510)分别铰接在空心管(56)内壁开设的四个通槽(524)内，下侧所述偏转杆(510)远离抵触套(59)的一端抵触在第一限位环槽(55)内；所述空心管(56)的外侧活动套接有滑板(511)，且滑板(511)滑动连接在两个框架(52)之间，所述滑板(511)的内壁上开设有第二限位环槽(512)，且第二限位环槽(512)内壁与上侧所述偏转杆(510)远离抵触套(59)的一端抵触，所述空心管(56)的外侧固定套接有螺旋簧(513)，且螺旋簧(513)的底端固定在电动伸缩杆(54)上，所述电动伸缩杆(54)的外侧固定套接有固定板(514)。3.根据权利要求2所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述固定板(514)与滑板(511)相对的一侧上均固定连接有L型齿板(515)，两个所述L型齿板(515)之间啮合有齿轮(516)，所述齿轮(516)的端面上固定连接有C型限位框(517)，所述C型限位框(517)与L型齿板(515)之间固定连接有弹簧伸缩杆(518)。4.根据权利要求3所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述滑板(511)与固定板(514)呈“十”字形分布，所述滑板(511)的两端铰接有第一传动板(519)，所述第一传动板(519)远离滑板(511)的一端铰接有第一偏转板(520)，所述第一偏转板(520)转动连接在两个框架(52)之间；所述固定板(514)的两端均铰接有第二传动板(521)，所述第二传动板(521)远离固定板(514)的一端均铰接有第二偏转板(522)，所述第二偏转板(522)转动连接在两个C型架体(53)之间，所述第二偏转板(522)的一端与第一偏转板(520)的一端均固定连接有偏转板(523)，所述偏转板(523)上设置有卡爪(7)。5.根据权利要求4所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述卡爪(7)包括圆杆(71)，所述圆杆(71)固定在偏转板(523)的一端上，所述圆杆(71)的侧面活动套接有扭簧(72)，所述扭簧(72)的一端固定在偏转板(523)上，所述扭簧(72)的另一端固定连接有圆筒(73)，所述圆筒(73)活动套接在圆杆(71)上，所述圆筒(73)的外侧固定连接有抵触板(74)；所述圆筒(73)的内壁固定连接有内齿圈(75)，所述内齿圈(75)的内壁啮合有第一齿轮(76)，所述第一齿轮(76)的侧面啮合有第二齿轮(77)，所述第一齿轮(76)与第二齿轮(77)均转动连接在圆杆(71)的端面上，所述第二齿轮(77)的侧面啮合有中心齿轮(78)，所述中心齿轮(78)转动连接在圆杆(71)端面的圆心处，所述中心齿轮(78)的侧面上固定套接有压
覆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露丹，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
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