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本发明涉及机械手领域。本发明公开了一种自动化数控机械手及其使用方法，本发明要解决的问题是装置在对纸箱进行印花时，需要使用者先对纸箱的四个箱盖进行预盖合，然后通过合手本体对箱盖进行压合，操作较为麻烦。本发明由辅助夹持机构和印花封箱机构组成。该...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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