轮档状态识别方法、控制装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像识别技术领域，具体提供一种轮档状态识别方法、控制装置及可读存储介质，旨在解决如何在确保轮档识别状态的准确性的基础上，缓解计算资源占用高的问题。为此目的，本发明专利技术先针对实时获取的轮档图像获取轮档状态检测结果，并根据多个轮档状态检测结果获取轮档当前的初步状态，根据初步状态和轮档状态检测结果来对轮档进行行为识别，从而确定轮档的状态识别结果，能够有效规避由于局部遮挡、图像模糊、目标小等导致轮档状态的重报与误报的问题，也能够避免对每帧轮档图像都进行行为识别，导致计算资源占用高的问题，具有轮档识别状态准确性高，且计算资源占用小的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
轮档状态识别方法、控制装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体提供一种轮档状态识别方法、控制装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]机场航班中对飞机到位后需要用轮档固定飞机的机轮防止滑动，因而需要对上下轮档这两种行为进行识别。采用静态图的机轮外扩区域识别有无轮档来实现上下轮档行为识别，往往会因为车辆运动遮挡、行人运动遮挡以及固有物体的长时间的局部遮挡、机轮目标小且模糊等问题导致过程的行为重报与误报。同时，针对连续视频帧输入的方式来对轮档状态进行识别，往往计算机资源占用较高。
[0003]相应地，本领域需要一种新的飞机轮档状态识别方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决如何在确保轮档识别状态的准确性的基础上，缓解计算资源占用高的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种轮档状态识别方法，所述方法包括：
[0006]针对实时获取的所述轮档的轮档图像，获取每帧轮档图像的轮档状态检测结果；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮档状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：针对实时获取的所述轮档的轮档图像，获取每帧轮档图像的轮档状态检测结果；根据多个所述轮档状态检测结果判定所述轮档当前的初步状态；根据所述初步状态，基于所述轮档状态检测结果进行行为识别，以确定所述轮档的状态识别结果。2.根据权利要求1所述的轮档状态识别方法，其特征在于，“根据多个所述轮档状态检测结果判定所述轮档当前的初步状态”的步骤包括：缓存预设的第一序列长度的连续多帧轮档图像的轮档状态检测结果；当所述第一序列长度的轮档状态检测结果中前置的连续第二序列长度的轮档状态检测结果均为上轮挡状态时，判定所述初步状态为上轮挡状态；当所述第一序列长度的轮档状态检测结果中前置的连续第二序列长度的轮档状态检测结果均为下轮挡状态时，判定所述初步状态为下轮挡状态；其中，所述第一序列长度大于所述第二序列长度。3.根据权利要求2所述的轮档状态识别方法，其特征在于，“根据所述初步状态，基于所述轮档状态检测结果进行行为识别”的步骤包括：当所述初步状态为上轮挡状态时，根据多个所述轮档状态检测结果进行上轮挡行为识别，以获取所述上轮挡行为的行为识别结果；当所述行为识别结果为上轮挡行为，继续根据多个所述轮档状态检测结果判断所述轮档当前的初步状态；当所述初步状态为下轮档状态时，根据多个所述轮档状态检测结果进行下轮档行为的识别，以获取所述下轮挡行为的行为识别结果。4.根据权利要求3所述的轮档状态识别方法，其特征在于，“根据多个所述轮档状态检测结果进行上轮挡行为识别”的步骤包括：当所述初步状态为上轮挡状态时，根据对应的第一序列长度的所述轮档状态检测结果，应用预设的行为识别模型进行上轮挡行为识别。5.根据权利要求3所述的轮档状态识别方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟群，
申请(专利权)人：重庆中科云从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：