一种确定记忆泊出路线终点的方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种确定记忆泊出路线终点的方法、系统及电子设备，该方法包括：计算车辆的当前第一位置对应的路面坡度；判断路面坡度是否在第一预设值至第二预设值范围内；若否，控制车辆行驶，直至车辆的当前第二位置对应的路面坡度在第一预设值至第二预设值范围内；若是，控制车辆在当前第一位置停车，并将当前第一位置作为记忆泊出路线的终点。通过本申请实施例提供的技术方案，避免了处于记忆泊车中的车辆在坡道上停车，从而避免了溜车等问题的出现，进而避免了安全事故的发生。进而避免了安全事故的发生。进而避免了安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种确定记忆泊出路线终点的方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种确定记忆泊出路线终点的方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，在智能驾驶领域中，记忆泊车在自动泊车的基础上实现了更加全面化的停车场景，越来越受市场的关注。
[0003]记忆泊车，是指用户通过驾驶车辆创建了一条泊车路线，其中，泊车路线的起点和终点分别对应用户日常下车点和取车点，此后，车辆可以按照创建的泊车路线自动泊入和自动泊出。
[0004]然而，目前市场上的记忆泊车仅支持室内地下停车场的泊入场景，暂不支持室内地下停车场的泊出场景。因此，用户需要在室内地下停车场中驾驶车辆确定记忆泊车的泊出路线。
[0005]进一步，在确定记忆泊车的泊出路线时，即在确定记忆泊出路线时，由于室内地下停车场出口普遍存在坡道，使得处于记忆泊车中的车辆易在坡道上停车，造成溜车等问题，进而导致安全事故的发生。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种确定记忆泊出路线终点的方法、系统及电子设备，用以解决处于记忆泊车中的车辆易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定记忆泊出路线终点的方法，其特征在于，所述方法包括：计算车辆的当前第一位置对应的路面坡度；判断所述路面坡度是否在第一预设值至第二预设值范围内，其中，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；若否，控制所述车辆行驶，直至所述车辆的当前第二位置对应的路面坡度在所述第一预设值至所述第二预设值范围内；若是，控制所述车辆在所述当前第一位置停车，并将所述当前第一位置作为记忆泊出路线的终点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算车辆的当前第一位置对应的路面坡度，包括：响应于确定所述车辆当前已行驶的距离大于预设距离值，判断是否接收到确认停车点指令；若否，控制所述车辆行驶，直至接收到所述确认停车点指令；若是，计算所述车辆的所述当前第一位置对应的路面坡度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断是否接收到确认停车点指令之前，还包括：判断所述车辆当前已行驶的距离是否大于所述预设距离值；若否，控制所述车辆行驶，直至所述车辆已行驶的距离大于所述预设距离值；若是，确定所述车辆当前已行驶的距离大于所述预设距离值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述当前第一位置停车，并将所述当前第一位置作为记忆泊出路线的终点，包括：当所述当前第一位置存在定位信息时，获取所述定位信息；根据所述定位信息判断所述当前第一位置是否是危险位置；若是，控制所述车辆行驶，直至所述车辆的当前第三位置对应的路面坡度在所述第一预设值至所述第二预设值范围内，且所述当前第三位置不是所述危险位置；若否，控制所述车辆在所述当前第一位置停车，并将所述当前第一位置作为所述记忆泊出路线的终点。5.一种确定记忆泊出路线终点的系统，其特征在于，所述系统包括：计算模块，用于计算车辆的当前第一位置对应的路面坡度；处理模块，用于判断所述路面坡度是...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏琳琳，胡金龙，王占一，侯立升，廖正凯，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：