一种新型停车辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型停车辅助系统，属于车载电子技术领域，包括ECU模块、视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D，解决了通过采集和分析车外人员的手势来实现停车，同时还通过手机APP中的驾驶指令来实现停车的技术问题，本发明专利技术通过4个LED灯带来显示车距，根据车距的距离大小，实现不同的灯光效果，显示直观，醒目度高，本发明专利技术可以通过视频采集来识别车外人员的手势，并通过解析手势的类型来判断出驾驶指令，并反馈给车载ADAS系统来执行自动驾驶的相关动作，通过4个超声波传感器来测量车辆四周障碍物的距离，测距准确，速度快，不会出现数据串扰情况。不会出现数据串扰情况。不会出现数据串扰情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型停车辅助系统


[0001]本专利技术属于车载电子
，尤其涉及一种新型停车辅助系统。

技术介绍

[0002]汽车越来越普及，汽车的使用频率越来越高。停车问题是新手司机用车的主要问题，新手司机不能很好的操控车辆挪进车位。某些比较复杂的条件下，如侧方车位比较小的时候，老司机也不一定能停好。目前市面现有的自动泊车系统或ADAS系统即自动驾驶辅助系统，非常的依赖清晰明确的车位轮廓线，而实际用车过程中，很多情况下是没有车位轮廓线的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型停车辅助系统，解决了通过采集和分析车外人员的手势来实现停车，同时还通过手机APP中的驾驶指令来实现停车的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种新型停车辅助系统，包括ECU模块、视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D，视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D均与ECU模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型停车辅助系统，其特征在于：包括ECU模块、视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D，视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D均与ECU模块电连接；ECU模块还通过CAN总线连接车载ADAS系统；按键模块用于提供两个按键，一个按键用于开启或关闭手势辅助停车功能、另一个按键用于开启或关闭手机辅助停车功能；在处于手机辅助停车功能时，ECU模块通过WiFi无线通信网络与手机进行通信，实时获取手机发出的驾驶指令，并将驾驶指令通过CAN总线反馈给车载ADAS系统；在处于手势辅助停车功能时，ECU模块通过CAN总线与视频采集模块进行通信，视频采集模块用于采集位于车外的人员的手势，通过解析手势类型，根据预设手势类别表判断出驾驶指令，并将驾驶指令通过CAN总线发送给ECU模块，ECU模块在将驾驶指令转发给车载ADAS系统；超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D分别部署在车身的左前灯处、右前灯处、左后灯处和右后灯处，分别用于对车前方和车后方的障碍物进行测距；ECU模块用于控制超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D进行测距，并通过超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D传送过来的距离数据判断车辆距离障碍物的距离；指示灯模块包括数个指示灯，ECU模块通过控制指示灯模块中的指示灯来显示车辆距离障碍物的距离；ECU模块、视频采集模块、指示灯模块、按键模块、超声波雷达模块A、超声波雷达模块B、超声波雷达模块C和超声波雷达模块D均通过车载电池进行供电；所述ECU模块包括主控制器、第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器、隔离电路、多路开关、电平转换器、电源单元、WiFi模块、指示灯控制接口A、指示灯控制接口B、指示灯控制接口C和指示灯控制接口D；电源单元包括DC
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DC模块、3.3V稳压器和5V稳压器，DC
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DC模块的输入端通过车载电池供电、输出端输出V+电源，5V稳压器的输入端均与V+电源连接、输出端输出VCC电源，3.3V稳压器的输入端和VCC电源连接、输出端输出3.3电源；3.3电源提供3.3V电源，用于为主控制器、WiFi模块、第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器供电；VCC电源提供5V电源，用于为电平转换器和多路开关供电；电平转换器的串口通信端通过串口总线与主控制器的一路串口连接，主控制器的一组IO口与隔离电路连接，隔离电路与多路开关的开关控制端连接；多路开关的开关输出端与电平转换器的LIN总线输入端连接，多路开关的开关输入端提供4个接口，分别为接口LD_SING1、接口LD_SING2、接口LD_SING3和接口LD_SING4；主控制器通过一组IO口提供一组控制接口，分别为接口CFSING1、接口CFSING2、接口CFSING3和接口CFSING4；主控制器通过两个IO口分别提供按键接口hand和按键接口app；主控制器通过第一CAN总线收发器与车载ADAS系统进行通信，第二CAN总线收发器提供
CAN2接口；主控制器通过一组IO口分别与指示灯控制接口A、指示灯控制接口B、指示灯控制接口C和指示灯控制接口D连接；所述视频采集模块包括PMIC模块、第一摄像头组、第二摄像头组、第一图像处理器、第二图像处理器和SD卡模块，第一摄像头组与第一图像处理器电连接，第二摄像头组与第二图像处理器电连接，第二图像处理器通过串口与第一图像处理器进行通信，SD卡模块与第一图像处理器连接，PMIC模块为第一摄像头组、第二摄像头组、第一图像处理器、第二图像处理器和SD卡模块供电，PMIC模块通过所述V+电源供电。2.如权利要求1所述的一种新型停车辅助系统，其特征在于：所述主控制器的型号为MIMXRT1021CAG4A，所述第一CAN总线收发器和所述第二CAN总线收发器的型号均为TJA1044，所述电平转换器的型号为TJA1021型主从协议控制器，所述WiFi模块的型号为mt7610e，所述多路开关的型号为CD4066，所述隔离电路为光耦隔离电路，所述DC
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DC模块的型号为XW
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0840
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12
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24W型DC
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DC直流电源，所述3.3V稳压器的型号为LM1117
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3.3，所述5V稳压器的型号为L...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐燕，李子木，王银媛，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：