行驶速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种行驶速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对车道分界线进行拍摄的行车视频；确定所述行车视频中的视频基准线；所述视频基准线与所述车道分界线相交；确定所述车道分界线上的目标区间，并获取所述目标区间的区间长度；根据所述行车视频，确定所述目标区间通过所述视频基准线的时间长度；根据所述区间长度和所述时间长度，得到车辆在所述目标区间的行驶速度。采用本方法能够无需额外安装卫星定位模块，也无需对不同车型进行适配，仅通过采集行车视频即可获取车辆行驶速度，使得车辆行驶速度的确定较为简单。为简单。为简单。

【技术实现步骤摘要】
行驶速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别是涉及一种行驶速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，车辆在行驶过程中的速度测量显得尤为重要，而且，在交通领域相关科学研究中，常常以车辆的行驶速度作为研究对象，研究单位积累了的大量的行车视频录像，但是由于缺少卫星定位数据，难以从行车视频录像中确定出车辆的行驶速度。
[0003]现有技术中，可以通过安装在车辆上的卫星定位系统实时获取车辆的位置，再根据两个位置之间的时间差计算车辆的行驶速度，此方法在卫星定位信号不佳时难以准确测速，而且，由于需要卫星定位模块，对未安装该模块的车辆并不适用。此外，还可以接收或者读取车辆行车电脑中的行驶速度，由于在对行驶速度进行通信的过程中需要针对不同的车型进行适配，此方法在应用过程中较为繁琐。
[0004]因此，目前的车辆行驶速度确定技术存在应用较为繁琐的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种便于应用的行驶速度确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取对车道分界线进行拍摄的行车视频；确定所述行车视频中的视频基准线；所述视频基准线与所述车道分界线相交；确定所述车道分界线上的目标区间，并获取所述目标区间的区间长度；根据所述行车视频，确定所述目标区间通过所述视频基准线的时间长度；根据所述区间长度和所述时间长度，得到车辆在所述目标区间的行驶速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述行车视频中的视频基准线，包括：将所述行车视频的下边缘线，确定为所述视频基准线，或者，将所述下边缘线的平行线，确定为所述视频基准线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车道分界线上的目标区间，包括：将所述视频基准线的中点，确定为所述行车视频的视频基准点；根据所述视频基准点，从所述车道分界线中确定出目标分界线；在所述目标分界线上，确定所述目标区间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标分界线包括虚线，所述目标区间包括所述虚线上的线段区间；所述根据所述行车视频，确定所述目标区间通过所述视频基准线的时间长度，包括：根据所述行车视频，确定所述线段区间的第一端点通过所述视频基准线的第一时刻，以及所述线段区间的第二端点通过所述视频基准线的第二时刻；将所述第二时刻与所述第一时刻之差，确定为所述线段区间通过所述视频基准线的时间长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标区间还包括所述虚线上的间隔区间；所述根据所述行车视频，确定所述目标区间通过所述视频基准线的时间长度，还包括：根据所述行车视频，确定所述间隔区间的第三端点通过所述视频基准线的第三时刻，以及所述间隔区间的第四端点通过所述视频基准线的第四时刻；将所述第四时刻与所述第三时刻之差，确定为所述间隔区间通过所述视频基准线的时间长度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标区间还...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭达，刘坤，廖军洪，常林，狄胜德，周妮，毛琰，王萌，张巍汉，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：