【技术实现步骤摘要】
沙姆镜头和工业相机
[0001]本公开涉及光学系统
，尤其涉及一种用于工业相机的沙姆镜头和一种工业相机。
技术介绍
[0002]随着图像处理和计算机技术的发展，3D非接触式测量技术走上舞台。它具有精度高、速度快、稳定性高等优点。而镜头是其中的重要组成部分，分辨率和畸变会影响3D点云重建精度，而传统镜头受近大远小成像规律和景深的限制难以对目标全视野清晰成像。
[0003]在成像光路中运用沙姆定律可以得到极大的清晰范围。在沙姆光路中，镜头的主平面、需清晰成像的目标平面和CMOS芯片表面所在的平面需要相交。与传统的成像光路不同，为了实现沙姆光路成像效果，镜头光轴与CMOS芯片表面不再垂直，而是存在一定夹角。
[0004]不论是工业相机还是CMOS模块，芯片表面一般会设置承担保护作用的盖板玻璃，盖板玻璃平行于CMOS芯片表面。但是盖板玻璃对会聚光束造成球差，盖板玻璃与镜头光轴不垂直时还会造成彗差和像散，导致光路中子午和弧矢两个方向的成像质量存在较大差异。在图像中体现为水平方向和竖直方向的对比度相差很大，不利于光...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业相机的沙姆镜头，包括：沿镜头光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组，其特征在于，所述第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组均为正光焦度透镜组；其中，所述第二透镜组的通光孔径用作所述沙姆镜头的孔径光阑，所述第三透镜组的通光孔径与所述第一透镜组的通光孔径的比值为0.6
‑
1.1，所述第一透镜组中的透镜数量和所述第三透镜组中的透镜数量相等。2.根据权利要求1所述的沙姆镜头，所述沙姆镜头的焦距为40
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70mm，工作波段为380nm
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780nm，光学总长与像方半高的比值TTL/IH为3.0
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7.5mm，透光盖板与镜头光轴的夹角为46
°‑
80
°
。3.根据权利要求1所述的沙姆镜头，其中所述第一透镜组的焦距为70
‑
100mm，所述第二透镜组的焦距为135
‑
165mm，所述第三透镜组的焦距为25
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55mm，所述第一透镜组与第二透镜组在所述镜头光轴上的空气间距为3
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8mm，所述第二透镜组与第三透镜组在所述镜头光轴上的空气间距为6
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11mm。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的沙姆镜头，其中所述第一透镜组包括三片球面透镜，所述第二透镜组包括两片球面透镜，所述第三透镜组包括三片球面透镜，每个球面透镜的前表面曲率半径和后表面曲率半径均大于0。5.根据权利要求4所述的沙姆镜头，其中所述第二透镜组包括：沿镜头光轴从物侧至像侧依次排列的第四透镜和第五透镜，其特征在于，所述第四透镜具有负光焦度且物侧面为凸面、像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子萌，吴筱，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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