磁悬浮物流系统技术方案

本发明专利技术涉及输送设备领域，具体提供一种磁悬浮物流系统，旨在解决现有技术中磁悬浮物流系统在输送物料过程中，离线称重成本高、节拍慢的问题。为此目的，本发明专利技术的所述物流系统包括输送主体及移动设置在所述输送主体上的动子组件，所述动子组件为分体式结构，所述在线称重装置包括称重单元、推举单元，所述称重单元设置在所述输送主体的周围任意一侧，所述推举单元设置在所述称重单元上，所述推举单元与所述动子组件抵接以将所述动子组件分体并对所述动子组件载物的一侧进行称重，通过上述技术方案，能够实现在线对物料进行称重，避免了复杂的离线搬运，降低了控制成本，提高了称重节拍，物料在线称重避免了工件搬运过程中出现损伤的风险。损伤的风险。损伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮物流系统


[0001]本专利技术涉及输送设备领域，具体提供一种磁悬浮物流系统。

技术介绍

[0002]近年锂电、医药、半导体等诸多高端制造业越来越多地开始使用磁悬浮物流技术进行物料的输送，随着新能源汽车的飞速发展，在电池量产线中，同样在探索磁悬浮物流系统的使用方式。
[0003]磁悬浮物流系统以动子作为物料运输的载体，目前绝大多数磁悬浮物流系统以机械限位(V型滚轮、滑块)作为动子的支撑，这种支撑方式导致动子在重力方向无法脱离导轨的约束，因此无法以动子为对象进行称重；同时载物托盘与动子多为固定连接，导致同样无法以托盘为对象进行称重，。因此目前若需对磁悬浮物流系统上的物料进行称重时，通常采用离线称重的方式，即通过搬运机构将物料搬运到专门的称重器上进行称重，增加了搬运设备，导致设备成本过高，除此之外，还需要增加搬运设备与物流系统以及称重器之间的通讯，导致控制程序复杂，采用离线称重会导致输送节拍变慢，特别是输送的物料配有夹紧工装的情况，同时还有可能在搬运的过程中损伤物料。
[0004]相应地，本领域需要一种磁悬浮物流系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即解决现有技术中磁悬浮物流系统在输送物料过程中，离线称重成本高、节拍慢的问题。为此目的，本专利技术提供了一种磁悬浮物流系统，包括输送主体及移动设置在所述输送主体上的动子组件，所述动子组件为分体式结构，所述磁悬浮物流系统还包括称重装置，所述称重装置包括：
[0006]称重单元，所述称重单元设置在所述输送主体的周围任意一侧；
[0007]推举单元，所述推举单元设置在所述称重单元上，所述推举单元与所述动子组件抵接以将所述动子组件分体，所述称重单元对所述动子组件载物的一侧进行称重。
[0008]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述动子组件包括：
[0009]第一动子，所述第一动子滑动设置在所述输送主体上；
[0010]第二动子，所述第二动子与所述第一动子可拆卸连接，所述第二动子用于载物，所述推举单元与所述第二动子抵接以分离所述第二动子与所述第一动子。
[0011]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述动子组件还包括扣具，所述扣具设置在所述第二动子上，所述第二动子通过所述扣具与所述第一动子锁定，所述推举单元与所述扣具抵接以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0012]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述扣具包括安装部和扣合部，所述扣合部设置在所述安装部上并与所述安装部形成L型结构，所述安装部设置在所述第二动子上，所述扣合部可与所述第一动子抵接以将所述第二动子与所述第一动子锁定，所述推举单元与所述扣合部抵接以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0013]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述扣具还包括弹性件，所述弹性件设置在所述安装部上，所述弹性件的一端与所述安装部连接，另一端与所述扣合部连接以使所述扣合部可移动地设置在所述安装部上。
[0014]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述扣具还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第二动子上，所述弹性件的一端与所述第二动子连接，另一端与所述安装部连接以使所述安装部可移动地设置在所述第二动子上。
[0015]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述扣具还包括挡板，所述安装部上设置有安装槽，所述扣合部为L型件且其长边端面上设置有U型槽，所述扣合部滑动设置在安装槽内，所述弹性件设置在所述安装槽内且位于所述扣合部和所述安装槽的侧壁之间，所述挡板设置在所述安装部上且一端与所述U型槽的侧壁抵接。
[0016]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述推举单元包括顶升组件，所述顶升组件移动设置在所述称重单元上，所述顶升组件与所述扣合部抵接以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0017]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述推举单元包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述称重单元上且位于所述扣合部沿输送方向上的行进路径上，所述顶升组件与所述扣合部的接触面为曲面以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0018]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述推举单元还包括驱动电机和齿条，所述驱动电机设置在所述称重单元上，所述齿条与所述顶升组件连接，所述驱动电机的输出端与所述齿条啮合以使所述顶升组件在所述称重单元上移动。
[0019]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述推举单元还包括推举支架和导向杆，所述推举支架设置在所述称重单元上，所述驱动电机设置在所述推举支架上，所述导向杆设置在所述推举支架上，所述导向杆穿过所述顶升组件且所述顶升组件沿所述导向杆移动。
[0020]在上述具有磁悬浮物流系统的具体实施方式中，所述顶升组件包括支撑板、轮架及顶升滚轮，所述导向杆穿过所述支撑板且所述支撑板移动设置在所述推举支架上，所述轮架设置在所述支撑板上，所述顶升滚轮转动设置在所述轮架上，所述顶升滚轮与所述扣合部抵接。
[0021]方案1.一种磁悬浮物流系统，包括输送主体及移动设置在所述输送主体上的动子组件，其特征在于，所述动子组件为分体式结构，所述磁悬浮物流系统还包括称重装置，所述称重装置包括：
[0022]称重单元，设置在所述输送主体的周围任意一侧；
[0023]推举单元，所述推举单元设置在所述称重单元上，所述推举单元与所述动子组件抵接以将所述动子组件分体，所述称重单元对所述动子组件载物的一侧进行称重。
[0024]方案2.根据方案1所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述动子组件包括：
[0025]第一动子，所述第一动子滑动设置在所述输送主体上；
[0026]第二动子，所述第二动子与所述第一动子可拆卸连接，所述第二动子用于载物，所述推举单元与所述第二动子抵接以分离所述第二动子与所述第一动子。
[0027]方案3.根据方案2所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述动子组件还包括扣具，所述扣具设置在所述第二动子上，所述第二动子通过所述扣具与所述第一动子锁定，所
述推举单元与所述扣具抵接以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0028]方案4.根据方案3所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述扣具包括安装部和扣合部，所述扣合部设置在所述安装部上并与所述安装部形成L型结构，所述安装部设置在所述第二动子上，所述扣合部可与所述第一动子抵接以将所述第二动子与所述第一动子锁定，所述推举单元与所述扣合部抵接以将所述第二动子与所述第一动子解锁。
[0029]方案5.根据方案4所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述扣具还包括弹性件，所述弹性件设置在所述安装部上，所述弹性件的一端与所述安装部连接，另一端与所述扣合部连接以使所述扣合部可移动地设置在所述安装部上。
[0030]方案6.根据方案4所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述扣具还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第二动子上，所述弹性件的一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮物流系统，包括输送主体(1)及移动设置在所述输送主体(1)上的动子组件(2)，其特征在于，所述动子组件(2)为分体式结构，所述磁悬浮物流系统还包括称重装置，所述称重装置包括：称重单元(3)，设置在所述输送主体(1)的周围任意一侧；推举单元(4)，所述推举单元(4)设置在所述称重单元(3)上，所述推举单元(4)与所述动子组件(2)抵接以将所述动子组件(2)分体，所述称重单元(3)对所述动子组件(2)载物的一侧进行称重。2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述动子组件(2)包括：第一动子(5)，所述第一动子(5)滑动设置在所述输送主体(1)上；第二动子(6)，所述第二动子(6)与所述第一动子(5)可拆卸连接，所述第二动子(6)用于载物，所述推举单元(4)与所述第二动子(6)抵接以分离所述第二动子(6)与所述第一动子(5)。3.根据权利要求2所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述动子组件(2)还包括扣具(7)，所述扣具(7)设置在所述第二动子(6)上，所述第二动子(6)通过所述扣具(7)与所述第一动子(5)锁定，所述推举单元(4)与所述扣具(7)抵接以将所述第二动子(6)与所述第一动子(5)解锁。4.根据权利要求3所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述扣具(7)包括安装部(8)和扣合部(9)，所述扣合部(9)设置在所述安装部(8)上并与所述安装部(8)形成L型结构，所述安装部(8)设置在所述第二动子(6)上，所述扣合部(9)可与所述第一动子(5)抵接以将所述第二动子(6)与所述第一动子(5)锁定，所述推举单元(4)与所述扣合部(9)抵接以将所述第二动子(6)与所述第一动子(5)解锁。5.根据权利要求4所述的磁悬浮物流系统，其特征在于，所述扣具(7)还包括弹性件(10)，所述弹性件(10)设置在所述安装部(8)上，所述弹性件(10)的一端与所述安装部(8)连接，另一端与所述扣合部(9)连接以使所述扣合部(9)可移动地设置在所述安装部(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：时宇航，曹晓刚，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：